AKM 系列伺服電機(jī)
我們提供廣泛的標(biāo)準(zhǔn)配置，具有與定制型解決方案相同的優(yōu)點(diǎn)
更多資料請聯(lián)系王經(jīng)理：185-13-32-8-99-8
憑借 500,000 多種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品以及豐富的聯(lián)合設(shè)計(jì)改造經(jīng)驗(yàn)，因此選擇針對特定應(yīng)用要求進(jìn)行優(yōu)化的適用電機(jī)極為簡單。
多種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與豐富的聯(lián)合設(shè)計(jì)改造經(jīng)驗(yàn)幫助滿足您的設(shè)計(jì)要求，因此選擇面廣并且靈活性高
的性能以及優(yōu)秀的功率密度
超低齒槽效應(yīng)與低諧波失真，確保運(yùn)行順暢
便于調(diào)試與使用，具有即插即用的電機(jī)識別功能，并且可在 AKD 系列伺服驅(qū)動器上進(jìn)行全頻自動調(diào)諧
特點(diǎn)
8 種框架尺寸，28 種框架/組合
速度為 8000 RPM
75 VDC; 120, 240, 480 VAC 繞組
多種反饋裝置、配件與密封
與科爾摩根的大多數(shù)伺服驅(qū)動器直接耦合
當(dāng)采用 155°C（F 級）絕緣材料時，繞組比 40°C 環(huán)境溫度額定升高 100°C
cURus，符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)，通過 UL 認(rèn)證
選件
反饋裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器、SFD、增量與正弦編碼器
加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)的密封件
扁平與光滑的軸端封閉或開放鍵槽
直形或可旋轉(zhuǎn)單/雙 Intercontec 連接器
24 VDC 安全制動器
采用食品級潤滑劑與面漆的 IP67 耐沖洗型
憑借 500,000 多種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品以及豐富的聯(lián)合設(shè)計(jì)改造經(jīng)驗(yàn)，因此選擇針對特定應(yīng)用要求進(jìn)行優(yōu)化的適用電機(jī)極為簡單。
●多種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與豐富的聯(lián)合設(shè)計(jì)改造經(jīng)驗(yàn)幫助滿足您的設(shè)計(jì)要求，因此選擇面廣并且靈活性高
●出色的性能以及行業(yè)更勝的功率密度
●超低齒槽效應(yīng)與低諧波失真，確保運(yùn)行順暢
●便于調(diào)試與使用，具有即插即用的電機(jī)識別功能，并且可在 AKD 系列伺服驅(qū)動器上進(jìn)行全頻自動調(diào)諧
特點(diǎn)
●8 種框架尺寸，28 種框架/組合
●速度為 8000 RPM
●75 VDC; 120, 240, 480 VAC 繞組
●多種反饋裝置、配件與密封
●與科爾摩根的大多數(shù)伺服驅(qū)動器直接耦合
●當(dāng)采用 155°C（F 級）絕緣材料時，繞組比 40°C 環(huán)境溫度額定升高 100°C
●cURus，符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)，通過 UL 認(rèn)證
選件
●反饋裝置：分解器、SFD、增量與正弦編碼器
●加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)的密封件
●扁平與光滑的軸端封閉或開放鍵槽
●直形或可旋轉(zhuǎn)單/雙 Intercontec 連接器
●24 VDC 安全制動器
AKD 伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢
·高分辨率反饋 (高達(dá) 27 位)
·機(jī)器速度/輸出量更高
·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒
·采用多功能波德圖，易于評估和優(yōu)化運(yùn)動以及機(jī)器性能
·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動調(diào)節(jié)算法
的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達(dá)到業(yè)內(nèi)更高水平的機(jī)器性能
·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）
·功能強(qiáng)大的雙處理器可以實(shí)現(xiàn)快速的整定時間。
·減少了廢品，提高了質(zhì)量
·功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)配置
·轉(zhuǎn)換速度更快，運(yùn)行時間更長
·六通道“實(shí)時”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷
·自動完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱
·只需一次點(diǎn)擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置，這樣就可以迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)
·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強(qiáng)大，使用方便
·可靠耐用
·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器
·市場反映更快
·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運(yùn)動總線 – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?
·運(yùn)行旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)
·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案
·與多種前端控制器實(shí)現(xiàn)無縫兼容
·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度
AKD 高性能伺服驅(qū)動器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動缸直線定位機(jī)構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精平臺直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實(shí)時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
詳細(xì)參數(shù)
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms)
峰值電流(Arms) 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00606 6
AKD-x01206 12
AKD-x02406 24
480 Vac
3(187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm）
峰值電流(Arms) 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3
AKD-x01207 12
AKD-x02407 24
供應(yīng)型號：
AKD-P00306-NBEC-00
AKD-P00307-NBEC-00
AKD-P00606-NBEC-00
AKD-P00607-NBEC-00
AKD-P01206-NBEC-00
AKD-P01207-NBEC-00
AKD-P02406-NBEC-00
AKD-P02407-NBEC-00
kollmorgen、AKD 伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、kollmorgenAKD、AKD
Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 S72402-NANANA
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
AKD 驅(qū)動器專門用于驅(qū)動合適的同步伺服電機(jī)，可對扭矩、速度和/或位置進(jìn)行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設(shè)備或機(jī)器中內(nèi)置的部件，只能作為這些設(shè)備或機(jī)器的集成部件加以操作。使用驅(qū)動器的機(jī)器的制造商必須對機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險評估。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備中內(nèi)置有驅(qū)動器時，除非已確定機(jī)器或設(shè)備滿足以下幾項(xiàng)區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅(qū)動器。
機(jī)柜和接線驅(qū)動器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機(jī)柜內(nèi)操作(? # 32)。為確保機(jī)柜內(nèi)的溫度低于40°C，可能需要通風(fēng)或冷卻。
只能使用銅導(dǎo)線進(jìn)行接線。導(dǎo)線的橫截面可以符合 IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)( 該標(biāo)準(zhǔn)也適用于 AWG 橫截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。
電源驅(qū)動器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)供電。
可提供 AKD 系列中的驅(qū)動器，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 120 V 和 240 V 時，對稱額定電流不超過 200 kA) 。
AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 240 V、400 V 和 480 V 時，對稱額定電流不超過 200 kA) 。
若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類型的電源網(wǎng)絡(luò)(? # 103)。
AKD-x04807：電源電壓不對稱度>3% 時，必須使用電源扼流圈 3L0,24-50-2。
各相位(L1, L2, L3) 與驅(qū)動器外殼之間的周期過電壓不得超過 1000 V。根據(jù) IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過2000 V。
用戶必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的 EMC 濾波器測量。
針對群組裝置和直流供電驅(qū)動器 AKD 未經(jīng) Kollmorgen、UL 或 TüV 的群組裝置的評估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值。
必須檢查并評估群組裝置的支路保護(hù)*、電線尺寸、電線電壓額定值、熔斷保護(hù)、系統(tǒng)介電要求、過電壓和輸入**電流額定值。
若為直流供電驅(qū)動器，則內(nèi)置 EMC 濾波器將無法工作。用戶負(fù)責(zé)保持驅(qū)動器在規(guī)定噪聲級別范圍內(nèi)的傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性。
* 必須格外注意帶額定混合驅(qū)動器的支路設(shè)計(jì)，以避免較緊湊的驅(qū)動器成為有 xiao“熔斷器”，而不是電路保護(hù)熔斷器。
**電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須確保在通電時限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護(hù)。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當(dāng)，則會損壞驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器無法享受質(zhì)保。
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