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雙體車蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機器人

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天津智易時代科技發(fā)展有限公司是由南開大學(xué)博士創(chuàng)建的高科技公司,成立于2013年,主要致力于各類環(huán)境要素的在線監(jiān)測,在線服務(wù)。以品質(zhì)高、資質(zhì)全的揚塵監(jiān)測系統(tǒng)、油煙監(jiān)測系統(tǒng)、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)和VOCs在線監(jiān)測系統(tǒng)為主打產(chǎn)品,逐步深入研發(fā)了工況、煙氣、尾氣、水質(zhì)等多類監(jiān)測產(chǎn)品,形成了完善的智慧環(huán)保產(chǎn)品體系。


2014年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺開發(fā)、揚在線監(jiān)測儀投入研發(fā);

2015年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺投入市場,揚塵在線監(jiān)測儀入投入生產(chǎn);

2016年--揚塵在線監(jiān)測儀成品成熟,大量生產(chǎn)投入市場,與南開大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院共建傳感技術(shù)研究中心;

2017年--環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)揚塵在線監(jiān)測技術(shù)成熟、微型空氣質(zhì)量儀研發(fā)生產(chǎn),解決方案備受好評,油煙、VOCs產(chǎn)品研發(fā)、投入生產(chǎn);

2018年--微型空氣質(zhì)量監(jiān)測儀成熟,得到業(yè)界認(rèn)可,VOCs在線監(jiān)測設(shè)備技術(shù)成熟,油煙監(jiān)測儀技術(shù)成熟,環(huán)境監(jiān)測平臺大量部署;

2019年--機動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)投入市場、煙氣在線監(jiān)測系統(tǒng)投入市場,智慧環(huán)保管理平臺日趨完善;

2020年--智慧環(huán)保綜合平臺擴展完善環(huán)境自動監(jiān)測站研發(fā)、生產(chǎn),海外市場部署;

2021年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā),小型環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測站推出,無組織管控治一體化平臺開發(fā)應(yīng)用;

2022年--無組織管控治一體化平臺升級,市場應(yīng)用廣泛;碳中和、碳達(dá)峰系列產(chǎn)品及管理平臺開發(fā),主營產(chǎn)品市場占有量提升;顆粒物傳感器實現(xiàn)自研市場應(yīng)用;

2023年--深耕鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)無組織管控治評級需求;開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域工業(yè)園區(qū)智慧管控,聲功能區(qū)智能管理,儲能消防智慧管控平臺;

2024年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)自主研發(fā),水質(zhì)系列產(chǎn)品自研推出,主營產(chǎn)品大批量出海.....



環(huán)境在線監(jiān)測綜合解決方案,儀器儀表,在線服務(wù),定制化開發(fā)平臺

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,能源,電子/電池

雙體車蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機器人

 

該機器人創(chuàng)新性地設(shè)計了特殊的連桿結(jié)構(gòu),通過精確的機械聯(lián)動機制,配合高性能數(shù)字舵機和麥克納姆輪,實現(xiàn)了車形與蛇形兩種姿態(tài)的自由、無縫切換。在開闊地帶,雙體機器人采用車形姿態(tài),憑借麥克納姆輪的方位移動能力,能夠高速、高效地覆蓋大范圍區(qū)域;而在狹窄、復(fù)雜的彎形通道中,切換到蛇形姿態(tài),利用連桿結(jié)構(gòu)的柔性變形和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào),輕松穿越障礙物密集的環(huán)境,大幅提升通行效率。

本產(chǎn)品憑借其靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和多功能集成特點,車蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機器人未來在密集管網(wǎng)檢測、大型裝備內(nèi)部檢修等細(xì)分領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景,有望實現(xiàn)規(guī)?;渴穑嵘I(yè)檢測精度和維護(hù)安全性,同時探索在災(zāi)害救援、偵察等場景的潛在應(yīng)用。

雙體車蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機器人雙體車蛇復(fù)合變結(jié)構(gòu)機器人 



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