如果進(jìn)給軸/主軸和其它進(jìn)給軸/主軸插補(bǔ)，它們也將根據(jù) MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE(硬件限位開關(guān)制動(dòng)模式)中的
設(shè)定而停止。
● 運(yùn)行方向的方向鍵被鎖定。
處理 
● 復(fù)位
● 反向運(yùn)動(dòng)（“JOG”方式）
● 程序修改
4.3.3 軟件限位開關(guān) 
功能 
它用于控制在正常加工方式下各坐標(biāo)軸大的加工范圍。
每根軸擁有兩對(duì)軟件限位開關(guān)。它們?cè)跈C(jī)床進(jìn)給軸系統(tǒng)中通過以下機(jī)床數(shù)據(jù)定義：
MD36100 POS_LIMIT_MINUS（負(fù)向第 1 軟限位開關(guān)）
MD36110 POS_LIMIT_PLUS（正向第 1 軟限位開關(guān)）
MD36120 POS_LIMIT_MINUS2（負(fù)向第 2 軟限位開關(guān)）
MD36130 POS_LIMIT_PLUS2（正向第 2 軟限位開關(guān)）
有效性 
● 回參考點(diǎn)之后，軟件（SW）限位開關(guān)監(jiān)控功能在所有操作方式下均有效。
● 軸可以回位到軟件限位開關(guān)處。
● 第 2 個(gè)軟件限位開關(guān)可通過 PLC 的接口信號(hào)“第 2 個(gè)軟件限位開關(guān)正/負(fù)”(DB380x.DBX1000.3/.2)激活。設(shè)置將立即生效。
而第 1 個(gè)軟件限位開關(guān)正/負(fù)失效。
● 軟件限位開關(guān)監(jiān)控對(duì)不停止旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸無效，即如果 MD30310 ROT_IS_MODULO = 1。（回轉(zhuǎn)軸和主軸模態(tài)轉(zhuǎn)換）
結(jié)果/反應(yīng) 
不同的操作方式下會(huì)產(chǎn)生不同的反應(yīng): 
自動(dòng)，MDA：
● 和軟件限位開關(guān)有沖突的程序段不能執(zhí)行。但前一個(gè)程序段已正確執(zhí)行。
● 取消程序執(zhí)行。
● 輸出報(bào)警 10720“軟件限位開關(guān)+或－”。
JOG:
● 進(jìn)給軸停止在軟件限位開關(guān)位置。
● 輸出報(bào)警 10621“進(jìn)給軸已停在軟件限位開關(guān)＋或－”。
● 運(yùn)行方向的方向鍵被鎖定。
說明 
轉(zhuǎn)換軟件限位開關(guān)： 
軟件限位開關(guān)轉(zhuǎn)換后，如果當(dāng)前位置位于新軟件限位開關(guān)后面，軸將以大允許的速度來減速如果該軸和其它軸插補(bǔ)，其它軸
也將減速。會(huì)產(chǎn)生輪廓損壞。 

為了確保監(jiān)控功能正確運(yùn)行，必須保證下列機(jī)床數(shù)據(jù)是正確的: 
通用數(shù)據(jù)：
● MD31030 LEADSCREW_PITCH（絲杠螺距）
● 齒輪齒數(shù)比（負(fù)載變速箱）：
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM（負(fù)載變速箱分母）
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA（負(fù)載變速箱分子）
齒輪齒數(shù)比（編碼器），可用于主軸：
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM（測量變速箱分母）
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA（測量變速箱分子）
● MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
（用于前饋控制的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路相關(guān)時(shí)間常量）
● 編碼器分辨率
MD31020 ENC_RESOL[0]（每轉(zhuǎn)的編碼器線數(shù)）
僅用于模擬主軸：
● 輸出電壓/輸出轉(zhuǎn)速
MD32260 RATED_VELO（額定電機(jī)轉(zhuǎn)速）
MD32250 RATED_OUTVAL（額定輸出電

4.5 數(shù)據(jù)表 
4.5.1 機(jī)床數(shù)據(jù) 
序號(hào) 名稱 名稱 
進(jìn)給軸/主軸
30310 ROT_IS_MODULO 回轉(zhuǎn)軸和主軸模態(tài)轉(zhuǎn)換
32000 MAX_AX_VELO 大軸速度
32200 POSCTRL_GAIN[n] Kv 系數(shù)
32250 RATED_OUTVAL 額定輸出電壓
32260 RATED_VELO 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速
32300 MAX_AX_ACCEL 軸加速度
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n] 用于前饋控制的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路相關(guān)時(shí)間常量
36000 STOP_LIMIT_COARSE 粗準(zhǔn)停
36010 STOP_LIMIT_FINE 精準(zhǔn)停
36020 POSITIONING_TIME 精準(zhǔn)停延遲時(shí)間
36030 STANDSTILL_POS_TOL 停止位置公差
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 停止監(jiān)控延遲時(shí)間
36050 CLAMP_POS_TOL 接口信號(hào)“夾緊有效”的夾緊公差
36060 STANDSTILL_VELO_TOL 大進(jìn)給軸/主軸停止速度
36100 POS_LIMIT_MINUS 1. 軟件限位開關(guān)負(fù)
36110 POS_LIMIT_PLUS 1. 軟件限位開關(guān) 正
36120 POS_LIMIT_MINUS2 2. 軟件限位開關(guān)負(fù)
36130 POS_LIMIT_PLUS2 2. 軟件限位開關(guān) 正
36200 AX_VELO_LIMIT[n] 速度監(jiān)控極限值
36210 CTRLOUT_LIMIT[n] 大轉(zhuǎn)速給定值
36300 ENC_FREQ_LIMIT?n? 編碼器極限頻率
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW 編碼器極限頻率重新同步