序號 名稱 名稱 
36310 ENC_ZERO_MONITORING [n] 零標(biāo)記監(jiān)控
36400 CONTOUR_TOL 輪廓監(jiān)控公差帶
36500 ENC_CHANGE_TOL 大背隙值/ 
實際位置值轉(zhuǎn)換大公差
36600 BRAKE_MODE_CHOICE 硬件限位開關(guān)的制動性能
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME 出錯情況下制動斜坡持續(xù)時間
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME 伺服無效延遲時間
4.5.2 接口信號 
序號 .位 名稱 
進給軸/主軸
DB380x.DBX1 .5 位置編碼器 1 
DB380x.DBX2 .3 夾緊運行
DB380x.DBX1000 .0 / .1 硬件限位開關(guān)負/硬件限位開關(guān)正
DB380x.DBX1000 .2 / .3 2. 軟件限位開關(guān)負/軟件限位開關(guān)正
DB390x.DBX0 .2 編碼器極限頻率超越 1 
DB390x.DBX0 .4 回參考點/同步 1
5 連續(xù)路徑加工，準(zhǔn)停方式和預(yù)讀（B1） 
5.1 簡要描述 
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行零件程序時以程序段的形式進行軌跡控制連續(xù)加工。 只有在當(dāng)前程序段執(zhí)行完畢后，才能執(zhí)行下一程序段。
不同的加工部件有不同的要求，所要求的程序段轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)也不同。 對軌跡軸，在程序段轉(zhuǎn)換時有兩種處理方式。
*種“準(zhǔn)停”方式意味著在執(zhí)行下一個程序段之前，所有的軌跡軸必須符合定位精度到達目標(biāo)點。 使用這種方法，就必須
在程序段轉(zhuǎn)換時降低軌跡軸速度，這就意味著延長了程序段的轉(zhuǎn)換時間。
使用第二種方式，即“連續(xù)路徑加工”方式，可以在程序段交界處避免降低軌跡軸速度，盡可能以相同軌跡速度轉(zhuǎn)換到下一程序
段。
“預(yù)讀”是一種方法，它用于連續(xù)路徑加工方式下對 NC 程序段進行預(yù)處理并決定速度控制。
5.2 概述 
插補機床軸必須具有相同的動態(tài)性能，即在相同的速度下具有相同的跟隨誤差。
軌跡軸是指所有參與加工工件的進給軸,每個進給軸的運行均由進行軌跡插補計算的插補器控制，從而滿足以下要求：
● 所有相關(guān)軸同時起動
● 軸相互間以正確的速度關(guān)系運行
● 所有相關(guān)軸均同時到達編程的目標(biāo)點
各個軸的加速度會因為軌跡的不同而不同，如圓周軌跡。
軌跡軸可以是幾何軸或者輔助軸（例如：參與加工工件的工件旋轉(zhuǎn)軸）。 
零循環(huán)程序段速度 
如果一個程序段的路徑長度小于一個插補循環(huán)（時間）下編程的進給量，則稱之為零循環(huán)程序段。出于精度要求，速度將被降
到足夠小，以便在這段路徑中至少需要一個插補循環(huán)。 從而使該速度等于或小于程序段路徑長度與插補（IPO）循環(huán)的比率。

因同步而停止 
不管選擇的是準(zhǔn)停方式還是連續(xù)路徑加工方式，均可能因為要求同步而推遲程序段轉(zhuǎn)換，從而造成軌跡軸停止。在準(zhǔn)停方式
下，軌跡軸將停在當(dāng)前所執(zhí)行的程序段的結(jié)束處。在連續(xù)路徑加工方式下，軌跡軸將停在近一個程序段的結(jié)束處，該程序段
是指軌跡軸在不超出加速度極限值的情況下可以制動到停止的程序段。因為同步而須暫停的情況如下：
● 需要 PLC 進行響應(yīng)時
如果在運行結(jié)束前/后發(fā)出一個輔助功能，需要 PLC 進行響應(yīng)，軌跡軸將在程序段結(jié)束處停止。
● 在后續(xù)程序段未出現(xiàn)的情況下
若未及時準(zhǔn)備好后續(xù)程序段（比如：“外部加工”時），則將在后一個可啟動的程序轉(zhuǎn)換處停止。
● 在清空緩沖存儲器的情況下
如果 NC 零件程序要求預(yù)處理和主運行同步(如通過指令 STOPRE 清空緩沖存儲器)，則間接導(dǎo)致程序段減速或準(zhǔn)停。
為同步而停止不造成任何輪廓誤差。但是在連續(xù)路徑加工方式下，特別不希望出現(xiàn)停止，因為會引起凹凸切削。
5.3 準(zhǔn)停 
在準(zhǔn)確停方式下（G60， G9）軌跡軸將運行到程序段結(jié)束處。只有當(dāng)所有軌跡軸都達到了準(zhǔn)確停等級，才可轉(zhuǎn)換程序段。程
序段轉(zhuǎn)換時的速度實際為零。 
這表明：
● 軌跡軸在程序段結(jié)束處沒有過沖時可以達到停止?fàn)顟B(tài)。
● 由于等待準(zhǔn)確停止到位而使加工時間延長。
● 由于等待準(zhǔn)確停，可能會產(chǎn)生凹凸切削。
準(zhǔn)確停功能適合于沿輪廓精確加工。
在下述情況下準(zhǔn)確停方式無意義：
● 為了加快加工速度，允許偏離某一標(biāo)準(zhǔn)(如精準(zhǔn)停)的精度范圍。
● 要求恒定速度。
激活準(zhǔn)確停功能 
在數(shù)控系統(tǒng)零件程序中準(zhǔn)確停功能可以通過指令 G60 或 G9 選擇。G60 為模態(tài)方式有效，G9 為非模態(tài)。G9 用于中斷連續(xù)路
徑加工。兩種準(zhǔn)確停功能都只能在所給定的準(zhǔn)確停精度等級范圍內(nèi)(G601, G602)有效。準(zhǔn)確停功能可以通過選擇連續(xù)路徑加工
功能 G64 取消。
準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn) 
● 精準(zhǔn)停：G601
監(jiān)控軸實際到達的位置離給定點的距離是否在一定范圍內(nèi)。范圍的大小在 MD36010 STOP_LIMIT_FINE（精準(zhǔn)停）中給
定。
● 粗準(zhǔn)停：G602
功能同精準(zhǔn)停一樣，其監(jiān)控窗口大小在 MD36000 STOP_LIMIT_COARSE(粗準(zhǔn)停)中給出。為了使程序段轉(zhuǎn)換速度快于精
準(zhǔn)停，粗準(zhǔn)停精度范圍參數(shù)應(yīng)相應(yīng)設(shè)置較大。
與精度等級相關(guān)的程序段轉(zhuǎn)換