序號(hào) 名稱 名稱 
36310 ENC_ZERO_MONITORING [n] 零標(biāo)記監(jiān)控
36400 CONTOUR_TOL 輪廓監(jiān)控公差帶
36500 ENC_CHANGE_TOL 大背隙值/ 
實(shí)際位置值轉(zhuǎn)換大公差
36600 BRAKE_MODE_CHOICE 硬件限位開關(guān)的制動(dòng)性能
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME 出錯(cuò)情況下制動(dòng)斜坡持續(xù)時(shí)間
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME 伺服無效延遲時(shí)間
4.5.2 接口信號(hào) 
序號(hào) .位 名稱 
進(jìn)給軸/主軸
DB380x.DBX1 .5 位置編碼器 1 
DB380x.DBX2 .3 夾緊運(yùn)行
DB380x.DBX1000 .0 / .1 硬件限位開關(guān)負(fù)/硬件限位開關(guān)正
DB380x.DBX1000 .2 / .3 2. 軟件限位開關(guān)負(fù)/軟件限位開關(guān)正
DB390x.DBX0 .2 編碼器極限頻率超越 1 
DB390x.DBX0 .4 回參考點(diǎn)/同步 1
5 連續(xù)路徑加工，準(zhǔn)停方式和預(yù)讀（B1） 
5.1 簡(jiǎn)要描述 
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行零件程序時(shí)以程序段的形式進(jìn)行軌跡控制連續(xù)加工。 只有在當(dāng)前程序段執(zhí)行完畢后，才能執(zhí)行下一程序段。
不同的加工部件有不同的要求，所要求的程序段轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)也不同。 對(duì)軌跡軸，在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)有兩種處理方式。
*種“準(zhǔn)停”方式意味著在執(zhí)行下一個(gè)程序段之前，所有的軌跡軸必須符合定位精度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 使用這種方法，就必須
在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)降低軌跡軸速度，這就意味著延長(zhǎng)了程序段的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
使用第二種方式，即“連續(xù)路徑加工”方式，可以在程序段交界處避免降低軌跡軸速度，盡可能以相同軌跡速度轉(zhuǎn)換到下一程序
段。
“預(yù)讀”是一種方法，它用于連續(xù)路徑加工方式下對(duì) NC 程序段進(jìn)行預(yù)處理并決定速度控制。
5.2 概述 
插補(bǔ)機(jī)床軸必須具有相同的動(dòng)態(tài)性能，即在相同的速度下具有相同的跟隨誤差。
軌跡軸是指所有參與加工工件的進(jìn)給軸,每個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)行均由進(jìn)行軌跡插補(bǔ)計(jì)算的插補(bǔ)器控制，從而滿足以下要求：
● 所有相關(guān)軸同時(shí)起動(dòng)
● 軸相互間以正確的速度關(guān)系運(yùn)行
● 所有相關(guān)軸均同時(shí)到達(dá)編程的目標(biāo)點(diǎn)
各個(gè)軸的加速度會(huì)因?yàn)檐壽E的不同而不同，如圓周軌跡。
軌跡軸可以是幾何軸或者輔助軸（例如：參與加工工件的工件旋轉(zhuǎn)軸）。 
零循環(huán)程序段速度 
如果一個(gè)程序段的路徑長(zhǎng)度小于一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)（時(shí)間）下編程的進(jìn)給量，則稱之為零循環(huán)程序段。出于精度要求，速度將被降
到足夠小，以便在這段路徑中至少需要一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)。 從而使該速度等于或小于程序段路徑長(zhǎng)度與插補(bǔ)（IPO）循環(huán)的比率。

因同步而停止 
不管選擇的是準(zhǔn)停方式還是連續(xù)路徑加工方式，均可能因?yàn)橐笸蕉七t程序段轉(zhuǎn)換，從而造成軌跡軸停止。在準(zhǔn)停方式
下，軌跡軸將停在當(dāng)前所執(zhí)行的程序段的結(jié)束處。在連續(xù)路徑加工方式下，軌跡軸將停在近一個(gè)程序段的結(jié)束處，該程序段
是指軌跡軸在不超出加速度極限值的情況下可以制動(dòng)到停止的程序段。因?yàn)橥蕉殨和５那闆r如下：
● 需要 PLC 進(jìn)行響應(yīng)時(shí)
如果在運(yùn)行結(jié)束前/后發(fā)出一個(gè)輔助功能，需要 PLC 進(jìn)行響應(yīng)，軌跡軸將在程序段結(jié)束處停止。
● 在后續(xù)程序段未出現(xiàn)的情況下
若未及時(shí)準(zhǔn)備好后續(xù)程序段（比如：“外部加工”時(shí)），則將在后一個(gè)可啟動(dòng)的程序轉(zhuǎn)換處停止。
● 在清空緩沖存儲(chǔ)器的情況下
如果 NC 零件程序要求預(yù)處理和主運(yùn)行同步(如通過指令 STOPRE 清空緩沖存儲(chǔ)器)，則間接導(dǎo)致程序段減速或準(zhǔn)停。
為同步而停止不造成任何輪廓誤差。但是在連續(xù)路徑加工方式下，特別不希望出現(xiàn)停止，因?yàn)闀?huì)引起凹凸切削。
5.3 準(zhǔn)停 
在準(zhǔn)確停方式下（G60， G9）軌跡軸將運(yùn)行到程序段結(jié)束處。只有當(dāng)所有軌跡軸都達(dá)到了準(zhǔn)確停等級(jí)，才可轉(zhuǎn)換程序段。程
序段轉(zhuǎn)換時(shí)的速度實(shí)際為零。 
這表明：
● 軌跡軸在程序段結(jié)束處沒有過沖時(shí)可以達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)。
● 由于等待準(zhǔn)確停止到位而使加工時(shí)間延長(zhǎng)。
● 由于等待準(zhǔn)確停，可能會(huì)產(chǎn)生凹凸切削。
準(zhǔn)確停功能適合于沿輪廓精確加工。
在下述情況下準(zhǔn)確停方式無意義：
● 為了加快加工速度，允許偏離某一標(biāo)準(zhǔn)(如精準(zhǔn)停)的精度范圍。
● 要求恒定速度。
激活準(zhǔn)確停功能 
在數(shù)控系統(tǒng)零件程序中準(zhǔn)確停功能可以通過指令 G60 或 G9 選擇。G60 為模態(tài)方式有效，G9 為非模態(tài)。G9 用于中斷連續(xù)路
徑加工。兩種準(zhǔn)確停功能都只能在所給定的準(zhǔn)確停精度等級(jí)范圍內(nèi)(G601, G602)有效。準(zhǔn)確停功能可以通過選擇連續(xù)路徑加工
功能 G64 取消。
準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn) 
● 精準(zhǔn)停：G601
監(jiān)控軸實(shí)際到達(dá)的位置離給定點(diǎn)的距離是否在一定范圍內(nèi)。范圍的大小在 MD36010 STOP_LIMIT_FINE（精準(zhǔn)停）中給
定。
● 粗準(zhǔn)停：G602
功能同精準(zhǔn)停一樣，其監(jiān)控窗口大小在 MD36000 STOP_LIMIT_COARSE(粗準(zhǔn)停)中給出。為了使程序段轉(zhuǎn)換速度快于精
準(zhǔn)停，粗準(zhǔn)停精度范圍參數(shù)應(yīng)相應(yīng)設(shè)置較大。
與精度等級(jí)相關(guān)的程序段轉(zhuǎn)換