公司的主營產(chǎn)品有：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統(tǒng)及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營理念，在為客戶提供技術(shù)的同時，我們同樣非常注重售后服務。電氣傳動設備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過專業(yè)培訓和長期實踐，積累了豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗，能做到24小時響應，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*好評。 董工

插補終點 
當插補器已經(jīng)計算出軸的給定值速度在一個插補時鐘脈沖內(nèi)接近為零，則表明到達插補器終點。但是，軌跡軸的實際位置還未
到達目標位置(跟隨誤差)。 
和連續(xù)路徑加工方式和/或準停功能的有效準停等級無關(guān)，程序段中包含的輔助功能隨同插補器終點一起傳輸?shù)?PLC，只要這
些功能在動作結(jié)束后輸出。
5.4 連續(xù)路徑運行 
5.4.1 概述 
在連續(xù)路徑加工中，在程序段結(jié)束并進行程序段轉(zhuǎn)換時，加工速度不必為了達到定位精度而降低到很小， 從而可以在程序段
轉(zhuǎn)換點處避免軌跡軸停止加工，盡可能以相同的速度轉(zhuǎn)到下一個程序段。 為了實現(xiàn)此目標，應激活連續(xù)路徑加工方式
（G64）以及預讀功能。 
通過連續(xù)路徑加工方式可以實現(xiàn)：
● 輪廓拐角倒圓。
● 沒有為達到準停精度等級而必需的制動和加速過程， 從而縮短了加工時間。
● 平緩的速度變化產(chǎn)生良好的切削狀態(tài)。
如果需要快速加工輪廓，使用連續(xù)路徑加工方式是很有效的。
在下列情形下不建議使用連續(xù)路徑加工方式：
● 輪廓要求準確加工。
● 要求恒定速度。
隱含準停功能 
在某些情形下，在連續(xù)路徑加工方式中需要執(zhí)行準停功能，以便進行以下操作。 這時軌跡速度被制動為零。
● 輔助功能指令如果在進給軸運行前給出，則前一個程序段只有在到達所選擇的準停精度等級后才結(jié)束。
● 輔助功能指令如果在進給軸運行后給出，則在程序段插補結(jié)束后輸出輔助功能。
● 如果所執(zhí)行的程序段中不包含任何軌跡軸的進給信息，當?shù)竭_所選擇的準停等級時，前一個程序段結(jié)束。
● 如果在下一個程序段中執(zhí)行加速特性的轉(zhuǎn)換 BRISK/SOFT，則當前程序段在插補器終點結(jié)束。
● 如果在零件程序中編程“清空緩沖存儲器”(STOPRE)功能，則前一個程序段只有在到達所選擇的準停精度等級后才結(jié)束。
在連續(xù)路徑加工方式下速度 = 0 
在下列情形下，在程序段結(jié)束時加工速度被制動為零，這與上述的隱含準停功能無關(guān)：
● 在 SPOS 功能中主軸定位所需的時間大于軌跡軸運行時間。 在此情況下，只有在定位主軸“精準停”后才進行程序段的轉(zhuǎn)
換。

● 要求同步時（參見章節(jié)“概述 
運行時的輔助功能輸出
如果由于帶輔助功能輸出的程序段中編程的路徑長度和速度，導致運行時間太短，則降低程序段軌跡速度以便可以在一個
PLC 循環(huán)中響應輔助功能。 
如果在一個 PLC 循環(huán)時間內(nèi)未響應，則不能執(zhí)行下一個預處理的程序段，并且進給軸立即停止(不考慮加速度極限)。 
在長的程序段中，如果在程序段結(jié)束時未提供速度響應，并且無需因 PLC 響應時間而降低速度，速度一直保留到程序段結(jié)
束，然后根據(jù)以上介紹降低速度。 
如果在制動過程中給出響應，進給軸不制動

按過載系數(shù)降低速度 
功能 
此功能可以在連續(xù)路徑方式下降低進給率，以便非正切程序段轉(zhuǎn)換可以在一個插補時鐘脈沖中超限，并保持加速度極限和考慮
過載系數(shù)。如果程序段終點的輪廓特性不是正切，速度降低會導致進給軸相關(guān)速度的突然改變。速度躍變避免將進給率降低到
零。如果當軸速度降低到某一速度值并從該速度值進行加速，從而可以到達新的速度給定值，則發(fā)生速度躍變。 
可以使用過載系數(shù)來控制速度躍變值。由于速度的變化量是進給軸相關(guān)的，在程序段轉(zhuǎn)換時應考慮當前有效軸的速度躍變值。
對于幾乎是正切的程序段轉(zhuǎn)換，如果未超過允許的進給軸加速度，不降低軌跡速度。這可以對輪廓進行很小的超限加工。
過載系數(shù) 
過載系數(shù)限制機床軸在程序段轉(zhuǎn)換時的速度躍變。為了確保速度躍變不超出軸負載，躍變值通過軸的加速度計算得到。過載系
數(shù)定義了機床軸的加速度在一個 IPO 時鐘脈沖內(nèi)可以超出極限的數(shù)量，在 MD32300 MAX_AX_ACCEL（軸加速度）定義了此
加速度。 
速度進給是以下值的結(jié)果：軸加速度 * (過載系數(shù)-1) * 插補節(jié)拍。過載系數(shù)為 1.2。
系數(shù) 1.0 表示按不停止速度只能進行正切轉(zhuǎn)換。對于任何其它的轉(zhuǎn)換，速度將根據(jù)給定值設定將為零。 
選擇和取消速度降低 
在每個 NC 零件程序中可以使用編程代碼 G64（BRISK 有效，非 SOFT），根據(jù)過載系數(shù)模態(tài)選擇連續(xù)路徑加工方式下的速
度降低。
連續(xù)路徑加工方式 G64 可以通過：
● 選擇準停 G9 而被中斷（程序段方式）。
● 選擇準停 G60 而被取消。
5.4.3 降低軌跡速度，以限制過沖 
引言 
軌跡上過沖限制是控制連續(xù)路徑加工方式的另一種方法。 “按過載系數(shù)降低速度”限制速度的變化，而“路徑過沖限制”則限制加
速度的躍變。 
連續(xù)加工方式的輪廓加工（如圓弧－直線過渡）中，在程序段轉(zhuǎn)換時，加速度突然變化。
過沖降低 
在具有不同種特性曲線的軌跡的程序段轉(zhuǎn)換時，通過降低軌跡速度來降低過沖。這樣可以使輪廓段之間的過渡比較平滑。
過沖限制 
使用 MD32432 OATG_TRANS_JERK_LIM(程序段轉(zhuǎn)換時軌跡軸的大軸特定過沖)定義大過沖值，這是軌跡軸在程序段轉(zhuǎn)
換時允許的大過沖值。
激活 
如果編程了連續(xù)路徑方式 G64 和 SOFT 加速度特性，輪廓轉(zhuǎn)換時的過沖限制生效。 MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM 必
須包含正值。
5.4.4 機床軸的過沖限制 
功能 
軸機床數(shù)據(jù) MD32431 MAX_AX_JERK[..]可以單獨設定每個進給軸的加速度變化，而使用機床數(shù)據(jù) MD32300 
MAX_AX_ACCEL[..]可以定義加速度極限。
MD32431 MAX_AX_JERK[..]適用于軌跡插補軸以及在一個程序段中編程了 SOFT（無過沖的加速度變化）功能。
通常，在程序段中的軸加速度曲線和程序段轉(zhuǎn)換時加速度曲線之間有所不同