功能 
此功能可以在連續(xù)路徑方式下降低進(jìn)給率，以便非正切程序段轉(zhuǎn)換可以在一個(gè)插補(bǔ)時(shí)鐘脈沖中超限，并保持加速度極限和考慮
過載系數(shù)。如果程序段終點(diǎn)的輪廓特性不是正切，速度降低會(huì)導(dǎo)致進(jìn)給軸相關(guān)速度的突然改變。速度躍變避免將進(jìn)給率降低到
零。如果當(dāng)軸速度降低到某一速度值并從該速度值進(jìn)行加速，從而可以到達(dá)新的速度給定值，則發(fā)生速度躍變。 
可以使用過載系數(shù)來控制速度躍變值。由于速度的變化量是進(jìn)給軸相關(guān)的，在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)考慮當(dāng)前有效軸的速度躍變值。
對(duì)于幾乎是正切的程序段轉(zhuǎn)換，如果未超過允許的進(jìn)給軸加速度，不降低軌跡速度。這可以對(duì)輪廓進(jìn)行很小的超限加工。
過載系數(shù) 
過載系數(shù)限制機(jī)床軸在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)的速度躍變。為了確保速度躍變不超出軸負(fù)載，躍變值通過軸的加速度計(jì)算得到。過載系
數(shù)定義了機(jī)床軸的加速度在一個(gè) IPO 時(shí)鐘脈沖內(nèi)可以超出極限的數(shù)量，在 MD32300 MAX_AX_ACCEL（軸加速度）定義了此
加速度。 
速度進(jìn)給是以下值的結(jié)果：軸加速度 * (過載系數(shù)-1) * 插補(bǔ)節(jié)拍。過載系數(shù)為 1.2。
系數(shù) 1.0 表示按不停止速度只能進(jìn)行正切轉(zhuǎn)換。對(duì)于任何其它的轉(zhuǎn)換，速度將根據(jù)給定值設(shè)定將為零。 
選擇和取消速度降低 
在每個(gè) NC 零件程序中可以使用編程代碼 G64（BRISK 有效，非 SOFT），根據(jù)過載系數(shù)模態(tài)選擇連續(xù)路徑加工方式下的速
度降低。
連續(xù)路徑加工方式 G64 可以通過：
● 選擇準(zhǔn)停 G9 而被中斷（程序段方式）。
● 選擇準(zhǔn)停 G60 而被取消。
5.4.3 降低軌跡速度，以限制過沖 
引言 
軌跡上過沖限制是控制連續(xù)路徑加工方式的另一種方法。 “按過載系數(shù)降低速度”限制速度的變化，而“路徑過沖限制”則限制加
速度的躍變。 
連續(xù)加工方式的輪廓加工（如圓?。本€過渡）中，在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)，加速度突然變化。
過沖降低 
在具有不同種特性曲線的軌跡的程序段轉(zhuǎn)換時(shí)，通過降低軌跡速度來降低過沖。這樣可以使輪廓段之間的過渡比較平滑。
過沖限制 
使用 MD32432 OATG_TRANS_JERK_LIM(程序段轉(zhuǎn)換時(shí)軌跡軸的大軸特定過沖)定義大過沖值，這是軌跡軸在程序段轉(zhuǎn)
換時(shí)允許的大過沖值。
激活 
如果編程了連續(xù)路徑方式 G64 和 SOFT 加速度特性，輪廓轉(zhuǎn)換時(shí)的過沖限制生效。 MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM 必
須包含正值。
5.4.4 機(jī)床軸的過沖限制 
功能 
軸機(jī)床數(shù)據(jù) MD32431 MAX_AX_JERK[..]可以單獨(dú)設(shè)定每個(gè)進(jìn)給軸的加速度變化，而使用機(jī)床數(shù)據(jù) MD32300 
MAX_AX_ACCEL[..]可以定義加速度極限。
MD32431 MAX_AX_JERK[..]適用于軌跡插補(bǔ)軸以及在一個(gè)程序段中編程了 SOFT（無過沖的加速度變化）功能。
通常，在程序段中的軸加速度曲線和程序段轉(zhuǎn)換時(shí)加速度曲線之間有所不同。

優(yōu)點(diǎn) 
使用軸機(jī)床數(shù)據(jù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
● 軸的動(dòng)態(tài)特性直接由插補(bǔ)考慮且可以*被利用。
● 軸的過沖限制不僅可以編入直線程序段中，也可以編入曲線輪廓中。
“過沖限制”的詳細(xì)說明請(qǐng)參見章節(jié)“加速度 (頁 40)”。
5.5 壓縮功能 
功能 
COMPON, COMPCURV 
COMPON 和 COMPCURV 壓縮功能可將至多十個(gè)如下格式的連續(xù)線性程序段生成一個(gè)多項(xiàng)式程序段：“G01 X...Y...Z...F...”。
壓縮功能的多項(xiàng)式程序段具備如下特性： 
● COMPON：連續(xù)速度程序段轉(zhuǎn)換
● COMPCURV：連續(xù)速度和加速度程序段轉(zhuǎn)換
COMPCAD 
COMPCAD 壓縮功能理論上可將任意數(shù)目的線性和圓弧程序段生成一個(gè)多項(xiàng)式程序段。這些多項(xiàng)式程序段在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)具有恒
定速度和加速度。同理來識(shí)別并考慮理想的角度。 
可通過所有壓縮功能的機(jī)床數(shù)據(jù)來通向已編程點(diǎn)的計(jì)算所得路徑的大允許偏差。與 COMPON 和 COMPCURV 相比，在
COMPCAD 情況下，不在相鄰路徑的不同方向上使用所偏差。實(shí)際上，COMPCAD 試圖在相似條件下實(shí)現(xiàn)與已編程點(diǎn)的相似偏
差。
壓縮功能的共同目的是，通過實(shí)現(xiàn)連續(xù)程序段轉(zhuǎn)換以及增加各程序段的路徑長(zhǎng)度來優(yōu)化表面質(zhì)量并提升加工速度。
COMPCAD 在很大程度上是 CPU 時(shí)間和內(nèi)存密集型的。建議僅在通過 CAD/CAM 程序中的方法不能成功優(yōu)化表面質(zhì)量的情況下
使用 COMPCAD。
概述 
● 可按需要實(shí)現(xiàn)待壓縮程序段中的位置數(shù)據(jù)，例如 X100、X=AC(100)、X=R1*(R2+R3)。
● 而后，壓縮操作因任一其他指令而在待壓縮程序段當(dāng)中以及兩個(gè)待壓縮程序段之間中斷。
可用性 
在數(shù)控系統(tǒng)中，僅在銑削版上支持 NC 程序段壓縮功能。
參數(shù)設(shè)置 
在對(duì) NC 程序段壓縮功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，必須設(shè)置下列機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)：
通道機(jī)床數(shù)據(jù) 
編號(hào) 名稱 $MC_ 含義 
MD20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT 待壓縮 NC 程序段的大運(yùn)行長(zhǎng)度
MD20172 COMPRESS_VELO_TOL 壓縮過程中路徑進(jìn)給的大允許偏差
MD20482 COMPRESSOR_MODE 設(shè)置壓縮器的運(yùn)行方式 
通道設(shè)定數(shù)據(jù) 
編號(hào) 名稱$SC_ 含義 
SD42470 CRIT_SPLINE_ANGLE COMPCAD 的拐角極限角度
SD42475 COMPRESS_CONTUR_TOL 壓縮過程中的大允許輪廓偏差
說明 
拐角極限角度和壓縮功能 COMPCAD 
通過設(shè)定數(shù)據(jù) SD42470 $SC_CRIT_SPLINE_ANGLE 設(shè)置的 COMPCAD 拐角極限角度僅可對(duì)拐角進(jìn)行近似識(shí)別。通過合理性評(píng)
估，壓縮器亦可將較為平坦的程序段轉(zhuǎn)換識(shí)別為拐角，并將較大角度識(shí)別為外露層。