自動化科技電子（杭州）有限公司
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序號 名稱 名稱 
一般

插補級過沖限制 
選擇和取消過沖限制加速度 
可以使用 MD32431 MAX_AX_JERK（軌跡運行中的大軸特定過沖）限制各個機床進給軸的加速度變化。 只要 SOFT(平滑)
有效，該功能對插補軸有效。 過沖限制加速度只能在插補級上執(zhí)行。
通過以下方式激活過沖限制的加速度：
在零件程序中編程 SOFT。 SOFT 模態(tài)有效并取消使用躍變式加速度(BRISK)。 如果在一個程序段中為軌跡軸編程了 SOFT，
則前一個程序段以準(zhǔn)停結(jié)束。
通過以下方式取消過沖限制的加速度(SOFT)：
在零件程序中編程 BRISK。 BRISK 模態(tài)有效。 如果在一個程序段中為軌跡軸編程了 BRISK，則前一個程序段以準(zhǔn)停結(jié)束。
使用 BRISK 激活 v/t 直線速度控制的躍變式加速度。
有效范圍 
軌跡相關(guān)的過沖限制適用于在“AUTO”和“MDA”運行方式下的插補軸。 加速度屬性 SOFT 和 BRISK 可以和運行模式“準(zhǔn)
停”G9，G60、連續(xù)路徑模式 G64 和預(yù)讀一起使用。 該加速度也適用于“空轉(zhuǎn)進給”功能。 觸發(fā)快速停止的報警會取消該加速
度的使能。
有關(guān)在連續(xù)路徑模式下，以及尤其在程序段轉(zhuǎn)變時的速度、加速度和過沖的特性，請參考章節(jié)“連續(xù)路徑運行、準(zhǔn)停和預(yù)讀
(B1)”。
說明 
我們建議將各個軸的下列機床數(shù)據(jù)設(shè)置為相同的值： MD32431 MAX_AX_JERK 和 MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM（程
序段轉(zhuǎn)換時軌跡運行中的大軸特定過沖）。
6.3 JOG 方式下的過沖限制 
“JOG” 方式下，進給軸進行以下操作時過沖限制有效：
● 手動運行
● 手輪運行
● 重新定位
在回參考點時和產(chǎn)生快速停止的報警時過沖限制無效。
可以預(yù)設(shè)各個軸的過沖限制。加速度特性符合軌跡相關(guān)的過沖限制的屬性 SOFT。在相應(yīng)的運行方式下不能取消選擇進給軸的
限制。
可以在 MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 中設(shè)定需要限制過沖的進給軸。MD32430 JOG_AND_MAX_JERK 中定

術(shù)語和定義 
前文的功能描述中頻繁使用了下列術(shù)語和概念： 
龍門軸
龍門軸由一個龍門軸對、一個引導(dǎo)軸和一個同步軸組成。各軸間以機械方式強制耦合，因此總是由 NC 同時啟動。運行期間，
會持續(xù)監(jiān)控各軸的實時位置。每個龍門聯(lián)結(jié)的軸或者全是線性軸，或者全是回轉(zhuǎn)軸。
龍門軸聯(lián)結(jié)
一共可定義一個龍門聯(lián)結(jié)。一個龍門聯(lián)結(jié)由一個引導(dǎo)軸一個同步軸組成。
機床數(shù)據(jù)通過龍門軸聯(lián)結(jié)確定哪個引導(dǎo)軸影響哪個同步軸。引導(dǎo)軸和同步軸分開后，不能運行。
引導(dǎo)軸
引導(dǎo)軸是從操作者和編程者的視角出發(fā)存在且可對其如普通 NC 軸一樣施加影響的龍門軸。一個龍門聯(lián)結(jié)的所有軸均以引導(dǎo)軸
的名稱進行標(biāo)識。 
同步軸
同步軸為龍門軸，其應(yīng)有位置始終由運行的引導(dǎo)軸引導(dǎo)并與之同步。從操作員和編程者的視角觀察，同步軸是“不存在的”。 
龍門聯(lián)結(jié)的條件 
● 其中不能有主軸。
● 不能對同步軸進行轉(zhuǎn)換。
● 同步軸不能為另一軸聯(lián)結(jié)的從動軸。
● 不能將同步軸定義為另一軸聯(lián)結(jié)的引導(dǎo)軸。
說明 
設(shè)置時，應(yīng)保證龍門軸聯(lián)結(jié)的每個軸均能隨時充當(dāng)引導(dǎo)軸的角色，即應(yīng)與速度設(shè)置、加速設(shè)置和動力設(shè)置*。
數(shù)控系統(tǒng)會檢查軸定義的合理性。
功能單元 
“龍門軸”功能可分為如下幾個功能單元：
● 創(chuàng)建同步軸的設(shè)定值
● 監(jiān)控實時數(shù)值差
● 引導(dǎo)軸和同步軸的回參考點和同步
18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE 用于外部執(zhí)行的 FIFO 緩存大小（DRAM）
通道
20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT 待壓縮 NC 程序段的大運行長度
20172 COMPRESS_VELO_TOL 壓縮過程中路徑進給的大允許偏差
20482 COMPRESSOR_MODE 壓縮器模式
20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS 與過載因子無關(guān)的 G641/G642
28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE IPO 緩存中的 NC 程序段數(shù)目（DRAM）
28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP 程序段預(yù)處理過程中的 NC 程序段數(shù)目（DRAM）
28520 MM_MAX_AXISPOLY_PER_BLOCK 每個程序段軸多項式的大數(shù)目
28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS 用于限制程序段中路徑速度的存儲元件數(shù)目
28540 MM_ARCLENGTH_SEGMENTS 用于每個程序段弧長功能顯示的存儲元件數(shù)目
29000 LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS 預(yù)讀程序段數(shù)量
進給軸/主軸
32310 MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 軸向速度不連續(xù)變化的過載因子
32431 MAX_AX_JERK 軌跡運行中的大軸特定過沖
32432 PATH_TRANS_JERK_LIM 程序段轉(zhuǎn)換時的大軸特定過沖
33100 COMPRESS_POS_TOL 補償過程中的大偏差
36000 STOP_LIMIT_COARSE 粗準(zhǔn)停
36010 STOP_LIMIT_FINE 精準(zhǔn)停
36020 POSITIONING_TIME 精準(zhǔn)停延遲時間
5.7.2 設(shè)定數(shù)據(jù) 
序號 名稱 名稱 
一般
42470 CRIT_SPLINE_ANGLE 拐角極限角度，壓縮器
42475 COMPRESS_CONTUR_TOL 壓縮過程中的大輪廓偏差
5.7.3 接口信號 
序號 位 名稱 
通道
DB3300.DBX0004 .3 所有軸停動
進給軸/主軸
DB390x.DBX0000 .6 采用粗準(zhǔn)停到達位置
DB390x.DBX0000 .7 采用精準(zhǔn)停到達