自動(dòng)化科技有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)授權(quán)代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，

幾年來(lái)，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

創(chuàng)建同步軸的設(shè)定值 
對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，所有已耦合的龍門軸之運(yùn)行應(yīng)該像 NC 中只有一個(gè)軸（即引導(dǎo)軸）一樣。與之相類似，在零件程序中也僅
對(duì)引導(dǎo)軸進(jìn)行編程。因此操作者、PLC 接口或零件程序的指令和運(yùn)行要求對(duì)龍門聯(lián)結(jié)的所有軸均有效。
在所有運(yùn)行方式中，“龍門軸”功能將直接從引導(dǎo)軸的設(shè)定值中創(chuàng)建同步軸的設(shè)定值并使其同步運(yùn)行。
說(shuō)明 
引導(dǎo)軸和同步軸的調(diào)節(jié)動(dòng)力設(shè)置必須相同。
監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)值差 
會(huì)通過(guò)插補(bǔ)脈沖持續(xù)比較引導(dǎo)軸和同步軸的實(shí)時(shí)位置值并檢查其是否位于容許的范圍之內(nèi)。
可利用機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置與軸相關(guān)的報(bào)警和運(yùn)行關(guān)閉的下列極限數(shù)值：
龍門報(bào)警極限值
若實(shí)時(shí)位置數(shù)值差超過(guò)龍門報(bào)警極限值，則會(huì)出現(xiàn)警告“超過(guò)報(bào)警極限值”：
MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING（龍門報(bào)警極限值）
除此之外，還會(huì)向 PLC 輸出如下接口信號(hào)：
DB390x.DBX5005.3（超過(guò)龍門報(bào)警極限值）
當(dāng)數(shù)值低于極限值后，信息和接口信號(hào)自動(dòng)重新消失。
可通過(guò) MD37110 = 0 設(shè)置阻止消息。
龍門關(guān)閉極限值
當(dāng)實(shí)時(shí)位置數(shù)值偏離超過(guò)機(jī)床容許的大值時(shí)，會(huì)出現(xiàn)警告 10653“超過(guò)故障極限值”：
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR（龍門關(guān)閉極限值）
為了避免損壞機(jī)床設(shè)備，制動(dòng)斜坡會(huì)立即關(guān)閉龍門軸。
當(dāng)龍門聯(lián)結(jié)已同步時(shí)，可使用 MD37120 中的數(shù)值。
必須通過(guò)“RESET”功能消除此報(bào)警信息。
除此之外，還會(huì)向 PLC 輸出如下接口信號(hào)：
DB390x.DBX5005.2（超過(guò)龍門關(guān)閉極限值）
若龍門軸聯(lián)結(jié)仍未同步，則會(huì)從機(jī)床數(shù)據(jù)中得出龍門關(guān)閉極限值：
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF（回參考點(diǎn)時(shí)的龍門關(guān)閉極限值）
在龍門聯(lián)結(jié)卡住時(shí)，也會(huì)發(fā)出接口信號(hào)“超過(guò)龍門關(guān)閉極限值”（無(wú)控制器使能，龍門聯(lián)結(jié)處于“停止”狀態(tài)）。
龍門聯(lián)結(jié)處于“跟隨”狀態(tài)時(shí)，不會(huì)對(duì)其實(shí)施監(jiān)控。
擴(kuò)展監(jiān)控 
可通過(guò)以下機(jī)床數(shù)據(jù)激活擴(kuò)展監(jiān)控：
MD37150 GANTRY_FUNCTION_MASK（龍門功能）
龍門軸的回參考點(diǎn)和同步 
從“大型龍門銑床”這一例子中可以看出：無(wú)論在何種運(yùn)行方式下，機(jī)床通電后必須對(duì)龍門軸進(jìn)行強(qiáng)制耦合。若引導(dǎo)軸或同步軸
安裝了增量測(cè)量系統(tǒng)，則機(jī)器啟動(dòng)后耦合軸必須首先運(yùn)行至參考點(diǎn)。
當(dāng)龍門聯(lián)結(jié)的所有軸都運(yùn)行至參考點(diǎn)后，將對(duì)各軸可能出現(xiàn)的傾斜進(jìn)行平衡和調(diào)整（也就是所謂的龍門同步過(guò)程）。以上程序
結(jié)束后，會(huì)向 PLC 發(fā)出如下接口信號(hào)：DB390x.DBX5005.5（龍門聯(lián)結(jié)已同步）
關(guān)于龍門軸的回參考點(diǎn)和同步過(guò)程在“龍門軸的回參考點(diǎn)和同步 (頁(yè) 44)”一節(jié)中有詳細(xì)描述。
功能手冊(cè)
44 6FC5397-7EP40-0RA5, 12/2018
閉環(huán)控制 
已耦合龍門軸的調(diào)節(jié)動(dòng)力設(shè)置必須相同（參見(jiàn)“調(diào)試龍門軸

啟動(dòng)時(shí)的傾斜位置 
機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)軸和同步軸可能會(huì)偏離其理想位置（比如龍門的位置傾斜）。通常情況下，此種偏離相對(duì)較小，因此各龍門
軸仍可以回參考點(diǎn)。
特殊情況下（比如龍門軸由于故障、斷電或急停停止時(shí)）必須在運(yùn)行前檢查偏移量是否在容許的范圍之內(nèi)，必要時(shí)需進(jìn)行補(bǔ)償
性移動(dòng)。
此種情況下，必須使用以下機(jī)床數(shù)據(jù)拆分龍門軸聯(lián)結(jié)：
MD37140 GANTRY_BREAK_UP（拆分龍門軸聯(lián)結(jié)）
龍門同步過(guò)程 
數(shù)控系統(tǒng)打開(kāi)后，所有的龍門軸必須首先回參考點(diǎn)，然后同步。在龍門同步過(guò)程中，所有龍門軸在沒(méi)有耦合的情況下運(yùn)行至龍
門聯(lián)結(jié)的參考點(diǎn)。 
在龍門軸回參考點(diǎn)時(shí)，龍門聯(lián)結(jié)的參考點(diǎn)就是引導(dǎo)軸的參考點(diǎn)： 
MD34100 REFP_SET_POS（間距編碼系統(tǒng)中的參考點(diǎn)數(shù)值/目標(biāo)點(diǎn)）
否則，參考點(diǎn)即是引導(dǎo)軸的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置。
龍門軸的回參考點(diǎn)和同步程序根據(jù)特殊的過(guò)程表自動(dòng)進(jìn)行。 
回參考點(diǎn)過(guò)程 
裝有增量測(cè)量系統(tǒng)的龍門軸同步過(guò)程按下列步驟完成：
第 1 步：
引導(dǎo)軸回參考點(diǎn)
在激活 REF 機(jī)床功能的情況下，由 PLC 用戶程序發(fā)出的引導(dǎo)軸接口信號(hào)啟動(dòng)龍門軸*的軸方式回參考點(diǎn)：
DB380x.DBX0004.7/.6（運(yùn)行鍵加/減）
引導(dǎo)軸運(yùn)行至參考點(diǎn)（此過(guò)程與回參考點(diǎn)運(yùn)行相對(duì)應(yīng)）。
所屬同步軸同步運(yùn)行。引導(dǎo)軸顯示接口信號(hào)“已回參考點(diǎn)/同步”時(shí)，表明已到達(dá)參考點(diǎn)

旦引導(dǎo)軸運(yùn)行至其參考點(diǎn)，則同步軸自動(dòng)回參考點(diǎn)（與回參考點(diǎn)運(yùn)行相對(duì)應(yīng)）
在此期間，由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)節(jié)引導(dǎo)軸和同步軸之間的關(guān)聯(lián)性，保證同步軸與引導(dǎo)軸的同步。同步軸顯示接口信號(hào)“已回參考
點(diǎn)/同步”時(shí)，表明已到達(dá)參考點(diǎn)。此時(shí)，之前的龍門軸間的相關(guān)性仍然有效。
第 3 步：
龍門同步過(guò)程
當(dāng)龍門聯(lián)結(jié)的所有軸均已回參考點(diǎn)時(shí)，必須將其同步至已確定的參考位置。首先會(huì)對(duì)各同步軸的實(shí)時(shí)位置與已確定的引導(dǎo)軸的
參考位置進(jìn)行比較。
根據(jù)所得的引導(dǎo)軸與同步軸之間的實(shí)時(shí)位置數(shù)值差的不同，將其分為如下幾種情況：
● 差值小于龍門報(bào)警極限值：
若未設(shè)置接口信號(hào)“自動(dòng)鎖定同步”，則自動(dòng)啟動(dòng)龍門同步過(guò)程。此時(shí)，會(huì)顯示消息“龍門聯(lián)結(jié) X 同步中”。
在未耦合的情況下，所有龍門軸均以機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置的速度運(yùn)行至特定的位置數(shù)值。
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER（關(guān)閉速度）
在引導(dǎo)軸上確定位置數(shù)值：
MD34100 REFP_SET_POS（增量系統(tǒng)中的參考點(diǎn)）
當(dāng)引導(dǎo)軸上有編碼器和間距編程編碼器時(shí)，將選擇性地運(yùn)行至引導(dǎo)軸的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置或參考點(diǎn)數(shù)值，可通過(guò)以下機(jī)床
數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置：
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER（無(wú)目標(biāo)點(diǎn)的間距編碼長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)）
此時(shí)所使用的速度與回參考點(diǎn)駛?cè)胨俣认鄬?duì)應(yīng)。
MD34070 REFP_VELO_SEARCH_CAM（回參考點(diǎn)駛?cè)胨俣龋?br />一旦所有的龍門軸達(dá)到其目標(biāo)位置（理想位置），接口信號(hào)“龍門聯(lián)結(jié)已同步”將設(shè)置為 1 信號(hào)且龍門軸耦合再次激活。此
時(shí)，龍門聯(lián)結(jié)所有軸的實(shí)時(shí)位置數(shù)值必須相同。至此，龍門同步過(guò)程結(jié)束。
● 同步軸與引導(dǎo)軸間的實(shí)時(shí)位置數(shù)值差大于龍門報(bào)警極限值時(shí)：
接口信號(hào)“龍門同步過(guò)程啟動(dòng)準(zhǔn)備”將設(shè)置為 1 信號(hào)并給出消息“等待龍門聯(lián)結(jié) X 啟動(dòng)同步”。此種情況下，龍門同步過(guò)程不
會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，而需由操作者或 PLC 用戶程序啟動(dòng)。引導(dǎo)軸通過(guò)接口信號(hào)“啟動(dòng)龍門同步過(guò)程”啟動(dòng)同步過(guò)程。此信號(hào)由引導(dǎo)
軸發(fā)出。同步過(guò)程與上述過(guò)程類似。