過程中斷 
若上述回參考點(diǎn)過程由于故障或復(fù)位中斷，則應(yīng)如下操作：
● 在步驟 1 或 2 中中斷：
重新將引導(dǎo)軸運(yùn)行至參考點(diǎn)（參見第 1 步）
● 第 3 步中斷：
只要龍門軸仍然處于回參考點(diǎn)狀態(tài)（接口信號(hào)“已回參考點(diǎn)/同步” = 1），則可通過接口信號(hào)“同步龍門聯(lián)結(jié)”重新啟動(dòng)龍門同
步過程。
重新啟動(dòng)龍門同步過程 
只能在下列條件下通過接口信號(hào)“啟動(dòng)龍門同步過程”啟動(dòng)龍門軸同步過程：
● 必須激活“REF.POINT”機(jī)床功能。必須設(shè)置好下列接口信號(hào)：
DB3100.DBX0001.2（激活機(jī)床功能 REF）
● DB390x.DBX5005.5 = 0（龍門聯(lián)結(jié)已同步）
● 聯(lián)結(jié)的各軸須位于公差窗口內(nèi)：
DB390x.DBX5005.4 = 1（“已做好龍門同步過程啟動(dòng)準(zhǔn)備”）
● NC 通道中沒有任何軸回參考點(diǎn)
DB3300.DBX0001.0 = 0（回參考點(diǎn)功能激活）
若不是通過接口信號(hào)“啟動(dòng)龍門同步過程”從回參考點(diǎn)過程中啟動(dòng)龍門同步過程，則同步軸的目標(biāo)位置不是 MD34100 中給出的
參考位置，而是引導(dǎo)軸的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置，且同步軸應(yīng)在未進(jìn)行軸耦合的情況下運(yùn)行至此位置。
說明 
可通過以下接口信號(hào)鎖定引導(dǎo)軸的自動(dòng)同步：
DB380x.DBX5005.5（鎖定自動(dòng)同步）
在軸還沒有獲得使能的情況下，此操作總是有效的。此種情況下，也會(huì)由接口信號(hào)針對(duì)性地啟動(dòng)同步過程：
DB380x.DBX5005.4 = 1（啟動(dòng)龍門同步）
同步丟失 
下列情況下，會(huì)丟失龍門聯(lián)結(jié)同步（DB390x.DBB5005 = 0）：
● 龍門軸處于“跟隨”狀態(tài)。
● 龍門軸的參考位置丟失。比如在“停車”時(shí)（未激活任何測(cè)量系統(tǒng)）。
● 某個(gè)龍門軸重新回參考點(diǎn)（DB390x.DBB0000 = 0）。
● 已拆分龍門聯(lián)結(jié)（MD37140 = 1）。
若在運(yùn)行過程中由于故障原因?qū)е慢堥T聯(lián)結(jié)同步丟失，可直接通過接口信號(hào)“啟動(dòng)龍門同步”重新開始龍門同步過程（前提：
DB390x.DBB0000 = 1 適用于龍門聯(lián)結(jié)的所有軸）。此種情況下，同步軸未耦合運(yùn)行至引導(dǎo)軸的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置。
若在龍門聯(lián)結(jié)運(yùn)行過程中執(zhí)行了急停，然后取消，且兩個(gè)軸彼此的運(yùn)行距離均小于從動(dòng)軸的停止位置公差，則龍門聯(lián)結(jié)會(huì)自動(dòng)
同步。其將不在進(jìn)入 BA REF 過程。
參考點(diǎn)選擇 
為了保證龍門軸回參考點(diǎn)時(shí)的運(yùn)行路徑短，則引導(dǎo)軸和同步軸的參考點(diǎn)數(shù)值應(yīng)該相同（MD34100）。
應(yīng)通過機(jī)床數(shù)據(jù)考慮各軸的零點(diǎn)標(biāo)記與參考點(diǎn)之間的距離偏差：
● MD34080 REFP_MOVE_DIST（參考點(diǎn)間距）
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR（參考點(diǎn)偏移/偏移）
選擇回參考點(diǎn)方向 
可通過以下機(jī)床數(shù)據(jù)確定從動(dòng)軸的零點(diǎn)標(biāo)記查找方向：
MD37150 GANTRY_FUNCTION_MASK 位 1 
位 值 含義 
1 0 從動(dòng)軸零點(diǎn)標(biāo)記查找方向與 MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 類似
1 從動(dòng)軸零點(diǎn)標(biāo)記查找方向與引導(dǎo)軸相同

在回參考點(diǎn)過程的同步補(bǔ)償運(yùn)行中，引導(dǎo)軸的參考點(diǎn)數(shù)值將作為龍門聯(lián)結(jié)各軸的目標(biāo)位置，并在未進(jìn)行軸耦合的情況下運(yùn)行至
此位置。當(dāng)引導(dǎo)軸上有編碼器和間距編程編碼器時(shí)，將選擇性地運(yùn)行至引導(dǎo)軸的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置或參考點(diǎn)數(shù)值，可通過以下
機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置：
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER 
（無目標(biāo)點(diǎn)的間距編碼長度測(cè)量系統(tǒng)）
若引導(dǎo)軸和同步軸只使用了一個(gè)回參考點(diǎn)擋塊，則必須在 PLC 用戶程序中考慮到此點(diǎn)。
7.3.2 自動(dòng)同步 
可在以下模式中運(yùn)行自動(dòng)同步：
● “REF.POINT”模式中（參見“引言 (頁 44)”一節(jié)）
● 通過如下所述的方式。
將龍門聯(lián)結(jié)切換至跟隨模式時(shí)，對(duì)引導(dǎo)軸和同步軸時(shí)實(shí)位置的監(jiān)控則處于未激活狀態(tài)。因此此時(shí)聯(lián)結(jié)不再同步。引導(dǎo)軸的接口
信號(hào)“龍門聯(lián)結(jié)處于同步狀態(tài)”將設(shè)置為“0”，此設(shè)置與各軸的位置狀態(tài)無關(guān)：
若將龍門聯(lián)結(jié)從跟隨狀態(tài)切換至位置控制狀態(tài)，只要引導(dǎo)軸和同步軸之間實(shí)時(shí)位置監(jiān)控所得差值小于 MD36030 中確定的數(shù)
值，則自動(dòng)恢復(fù)同步過程。
此種情況下，將不會(huì)進(jìn)行插補(bǔ)，而為同步軸確定一個(gè)新的設(shè)定值。之前確定的差值將通過位置控制器進(jìn)行修正。此過程中，只
有同步軸在移動(dòng)。
同步軸的此種移動(dòng)過程與其從“停止”狀態(tài)中切換至位置控制模式后的運(yùn)行類似。此種情況下，只要停止監(jiān)控沒有在其間觸發(fā)報(bào)
警 25040（報(bào)警后會(huì)進(jìn)行跟隨操作），則位置控制器會(huì)對(duì)停止前所給出的位置進(jìn)行重新設(shè)置。
這種自動(dòng)同步模式下會(huì)使用與停止監(jiān)控相同的公差窗口：
MD36030 STANDSTILL_POS_TOL（停止位置公差）
通過以下機(jī)床數(shù)據(jù)根據(jù)參數(shù)組適用: 
MD36012 STOP_LIMIT_FACTOR（粗準(zhǔn)停/精準(zhǔn)停和停機(jī)系數(shù)）
說明 
除“REF.POINT”模式外，以下接口信號(hào)可在各種運(yùn)行方式中鎖定自動(dòng)同步：
DB380x.DBX5005.5（鎖定自動(dòng)同步）
將 DB380x.DBX5005.5 設(shè)置為“0”即可激活自動(dòng)同步。
隨之應(yīng)將龍門聯(lián)結(jié)的一個(gè)軸從跟隨模式切換至位置控制運(yùn)行模式?？赏ㄟ^接口信號(hào)實(shí)現(xiàn)此操作：
DB380x.DBX0001.4 = 1（跟隨運(yùn)行模式）
DB380x.DBX0002.1 = 1（控制器使能）