西門子6FC5303-1AF12-8DA0

西門子數(shù)控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。董工

S7-1500 CPU 的 OPC UA
自固件版本 2.0 起，S7-1500 CPU 配備 OPC UA 。
以下章節(jié)將介紹如何組態(tài) S7-1500 CPU 的 OPC UA 才能使數(shù)據(jù)和可用于
OPC UA ，以便可對(duì) CPU 上的 PLC
變量進(jìn)行讀訪問和寫訪問以及可以調(diào)用。
以下章節(jié)還將介紹如何將配套規(guī)范集成到 OPC UA 的地址空間中。
S7-1500 CPU 的 OPC UA
自固件版本 V2.6 起，S7-1500 CPU 額外配備 OPC UA 。
以下部分將介紹如何使用化指令（OpenPLC 函數(shù)塊）創(chuàng)建作為 OPC UA 從
OPC UA 讀取數(shù)據(jù)、向 OPC UA 寫入數(shù)據(jù)或從 OPC UA
調(diào)用的用戶程序。
STEP 7 (TIA Portal) 提供接口編輯器并為 OPC UA
連接分配參數(shù)，以幫助用戶創(chuàng)建用戶程序。
指令的幫助中詳細(xì)介紹了作為的 S7-1500 CPU 的 OPC UA 指令（“指令 > 通信 >
OPC UA"(Instructions > Communication > OPC UA)）?！?簡單的/機(jī)制
OPC UA 從 OPC UA 提取相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)信息。
● 集成信息機(jī)制
OPC UA 可在不同層級(jí)應(yīng)用息機(jī)制：
– 僅當(dāng) OPC UA 和 OPC UA 均通過 X.509-v3
證書進(jìn)行注冊(cè)并接受的證書時(shí)，與之間才能建立連接（應(yīng)用
層的信息）。可以使用多種策略，包括和之間的非連接
（策略：“不"）。
– 在允許用戶訪問信息之前，可能會(huì)向用戶請(qǐng)求以下信息：
- 證書（無法在 STEP 7 中組態(tài)）
- 用戶名和
– 無用戶認(rèn)證
信息機(jī)制為可選項(xiàng)且可以組態(tài)。
● 于特定的傳輸層
OPC UA 當(dāng)前支持以下傳輸機(jī)制：
– 通過 TCP/IP，將消息作為二進(jìn)制流直接傳輸
– 通過 TCP/IP 和 HTTP 采用 XML
形式傳送消息。由于這種傳輸機(jī)制僅支持慢速傳輸，因此極少使用。S7-1500 CPU 不支持該傳輸機(jī)制。
所有 OPC UA 應(yīng)用均支持二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換（基于 OPC UA 技術(shù)規(guī)范）。
● PLC 變量映射
OPC UA 中的信息（如，PLC
變量）可建模為節(jié)點(diǎn)，通過引用相互連接。這樣，即可通過 OPC UA
從一個(gè)節(jié)點(diǎn)瀏覽另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，查找可讀取、或?qū)懭氲膬?nèi)容。
● 信息
OPC UA 可提供大量信息。如有關(guān) CPU、OPC UA
、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)類型的信息。
● 實(shí)例機(jī)制
OPC UA 基于類型實(shí)例機(jī)制。無論是實(shí)例還是類型定義，都在運(yùn)行中使用。
● 通過配置文件區(qū)分不同功能：例如，S7-1500 支持嵌入式 UA 配

自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

科考隊(duì)員在后甲板嚴(yán)陣以待，祈禱有點(diǎn)好“收成"。由于游離核酸本身含量和濃度很低，其中來自于組織的游離核酸含量更低，當(dāng)抽提效率不夠時(shí)，無法保障檢測。牛津儀器推出新款高性能手持式XRF光譜儀X-MET8000 Expert Geo，用于土壤監(jiān)測和礦物分析。望遠(yuǎn)鏡的口徑越大，理論上就能觀測到更暗弱的，也能分辨出更小角距離范圍內(nèi)的兩個(gè)點(diǎn)。近日，據(jù)采購網(wǎng)3月17日消息，天津理工大學(xué)就離子色譜儀等設(shè)備項(xiàng)目 (項(xiàng)目編號(hào)：JG2018-045)進(jìn)行公開招標(biāo)公告。

西門子6FC5303-1AF12-8DA0

將 S7-1500 用作 OPC UA
S7-1500 CPU OPC UA 的相關(guān)有用信息
S7-1500 CPU 的 OPC UA
S7-1500 CPU 固件版本 V2.0 及以上版本均配有 OPC UA 。除 S7-1500
CPU 之外，這一特性同樣適用于 S7-1500F、S7-1500T、S7-1500C、S7-1500pro
CPU、ET 200SP CPU、SIMATIC S7-1500 控制器和 PLCSIM Advanced。
約定：“S7-1500 CPU"同樣包括上述的 CPU 類型。
U OPC UA 的基本知識(shí)
S7-1500 CPU 上所有集成的 PROFINET 接口，均可用于訪問該 CPU 的 OPC UA
。
不能借助 CP 或 CM 通過自動(dòng)化的背板總線直接訪問 CPU 的 OPC UA 。
通過進(jìn)行訪問時(shí)，將以節(jié)點(diǎn)形式保存啟用的 PLC
變量和其它信息（參見“組態(tài)對(duì) PLC
變量的訪問"）。這些節(jié)點(diǎn)相互連接并形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。OPC UA
將定義該網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)（已知節(jié)點(diǎn)），可導(dǎo)航到下級(jí)節(jié)點(diǎn)。
通過 OPC UA ，可對(duì) PLC
程序中的變量值執(zhí)行讀取、或?qū)懭?，并調(diào)用中可用的。在固件版本 V2.5
及以上版本中，可執(zhí)行這些。具體信息，請(qǐng)參見“S7-1500 CPU 的 OPC UA

地址空間
節(jié)點(diǎn)通過引用進(jìn)行連接（如，引用“HasComponent"）。即，節(jié)點(diǎn)與子節(jié)點(diǎn)之間為層級(jí)關(guān)
系。通過引用，這些節(jié)點(diǎn)將構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)可以為樹形結(jié)構(gòu)等。
因此，節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)也可稱為地址空間?？蓮母?jié)點(diǎn)開始，訪問地址空間中的所有節(jié)點(diǎn)。
9.3.1.2 OPC UA 的端點(diǎn)
在 OPC UA
的端點(diǎn)，將定義連接的級(jí)別?；谒没蚱谕募?jí)別，在端點(diǎn)處需執(zhí)行相
應(yīng)的連接設(shè)置。
不同的設(shè)置
建立連接之前，OPC UA
會(huì)詢問采用哪些設(shè)置進(jìn)行連接。將返回提供的所有設(shè)
置（端點(diǎn)）的列表。

經(jīng)過校準(zhǔn)和比測，儀器所測出的數(shù)據(jù)就、可靠。據(jù)外媒報(bào)道，在本月20號(hào)，美國局（NASA）將把冷原子實(shí)驗(yàn)室發(fā)射至空間站。Lambouses還表示，目前閑置裝置所消耗的電量，相當(dāng)于50個(gè)大型電廠的年發(fā)電總量。沒有的設(shè)備，過分的夸張，反而會(huì)引起別人的懷疑。目前，國產(chǎn)儀器中中小型企業(yè)占據(jù)行業(yè)大半，而類似聚光科技、天瑞儀器、北分天普這類企業(yè)仍居少數(shù)。

西門子6FC5303-1AF12-8DA0端點(diǎn)結(jié)構(gòu)
端點(diǎn)由以下幾部分組成：
● OPC 的標(biāo)識(shí)符：“opc.tcp"
● IP 地址：192.168.178.151（在本示例中）
● OPC UA 的端口號(hào)：4840（端口）
端口號(hào)可組態(tài)，參見“OPC UA 的設(shè)置"部分。
● 消息的設(shè)置（消息）：“無"(None)、“簽名"(Sign)、SignAndEncrypt。
● 加密和 HASH 程序 (Security
Policy)：無，Basic128Rsa15、Basic256、Basic256Sha256（在本示例中）。
下圖顯示了 OPC Foundation 的“UA Sample Client"。
已與 S7-1500 CPU 中 OPC UA 的端點(diǎn)“opc.tcp://192.168.178.151:4840 -
[SignAndEncrypt:
Basic128Rsa15:Binary]"建立了連接：該端點(diǎn)的設(shè)置為“SignAndEncrypt:Basic12
8Rsa15"。
說明
選擇策略盡可能嚴(yán)格的端點(diǎn)
根據(jù)具體應(yīng)用，為端點(diǎn)選擇相應(yīng)的策略，并在 OPC UA
上禁用較不嚴(yán)格的策略。
S7-1500 CPU OPC UA 為確保端點(diǎn)為 (Basic256Sha256) 要求具有 Sha256
證書OPC UA 提供的信息
OPC UA 可提供大量信息：
● 可能訪問的 DB 元素以及 PLC 變量的值。
● 這些 PLC 變量和 DB 元素的數(shù)據(jù)類型。
● 有關(guān) OPC UA 和 CPU 的信息。
因此，可了解并讀取相應(yīng)的特定信息，無需具備之前的 PLC 程序和 CPU
數(shù)據(jù)。讀取 PLC 變量時(shí)，無需詢問 PLC
程序的研發(fā)人員。所有相關(guān)信息均存儲(chǔ)在中（如，PLC 變量的數(shù)據(jù)類型）。OPC UA 運(yùn)行期間的行為
運(yùn)行中的 OPC UA
并將項(xiàng)目下載到 CPU 后，S7-1500 CPU 的 OPC UA 會(huì)啟動(dòng)。
此處介紹了如何 OPC UA 。
對(duì) CPU STOP 的響應(yīng)
即使 CPU 切換到“STOP"，已的 OPC UA 仍然保持運(yùn)行狀態(tài)。OPC UA
會(huì)繼續(xù)響應(yīng)來自 OPC UA 的請(qǐng)求。
響應(yīng)的詳細(xì)信息：
● 如果用戶請(qǐng)求 PLC 變量的值，則會(huì) CPU
切換到或被設(shè)置為“STOP"之前的值。
● 如果用戶向 OPC UA 寫入值，則 OPC UA 將接受這些值。
但是，由于用戶程序不是在“STOP"下執(zhí)行的，所以 CPU 不會(huì)處理這些值。
盡管如此，OPC UA 仍可從 CPU 的 OPC UA 讀取 STOP
下所寫入的值。
在重新啟動(dòng)中，CPU 將在開始執(zhí)行 PLC 變量時(shí)覆蓋 STOP 下所寫入的值。
● 調(diào)用某個(gè)時(shí)，將因?yàn)椋ㄓ脩舫绦颍┊?dāng)前未運(yùn)行而輸出錯(cuò)誤
消息 16#00AF_0000 (BadInvalidState)撤消寫入權(quán)限
如果要對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行寫保護(hù)，則可取消選中該變量的“從 HMI/OPC UA 可寫"(Writable
from HMI/OPC UA) 選項(xiàng)。這將取消 OPC UA 和 HMI 設(shè)備的寫入權(quán)限。
結(jié)果：OPC UA 和 HMI 設(shè)備僅具備讀權(quán)限。OPC UA
將無法為該變量賦值，因此也無法影響 S7 程序的執(zhí)行。
撤消讀寫權(quán)限
要對(duì)變量進(jìn)行讀寫保護(hù)，可禁用該變量的“從 HMI/OPC UA 可訪問"(Accessible from
HMI/OPC UA) 選項(xiàng)（不選中該復(fù)選框）。這樣，OPC UA
將從地址空間中該變量。OPC UA 無法再訪問該 CPU 變量。
結(jié)果：OPC UA 和 HMI 設(shè)備無法對(duì)該變量進(jìn)行讀取和寫入。
結(jié)構(gòu)的讀寫權(quán)限
如果移除某結(jié)構(gòu)組件的讀寫權(quán)限，則無法將該結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)塊作為一個(gè)整體進(jìn)行寫入或讀取
。
如果移除某個(gè) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 中各組件的讀寫權(quán)限，則將同時(shí)移除基于 UDT
的所有數(shù)據(jù)塊的相應(yīng)權(quán)限。
在 HMI 工程組態(tài)中可見
“在 HMI 工程組態(tài)中可見"(Visible in HMI Engineering)
選項(xiàng)將影響西門子的工程組態(tài)工具。如果禁用選項(xiàng)“在 HMI 工程組態(tài)中可見"(Visible in
HMI Engineering)（未勾選），則無法在 WinCC (TIA Portal) 對(duì)該變量進(jìn)行組態(tài)。
該選項(xiàng)不會(huì)對(duì) OPC UA 產(chǎn)生任何影響

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

2017年接近年尾，以山東大學(xué)、福州大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、福建農(nóng)林大學(xué)等代表，開啟“雙"儀器采購新一輪風(fēng)潮。所謂惡性竄貨是指為獲取非正常利潤，經(jīng)銷商蓄意向自己轄區(qū)以外的市場產(chǎn)品的行為。記者了解到，校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室和比測基地在2017年專家驗(yàn)收中肯定。為加快推進(jìn)科研設(shè)施和儀器向社會(huì)開放，了系列政策。為此，相關(guān)企業(yè)需牢牢機(jī)遇，市場動(dòng)向，促進(jìn)儀器的自我研發(fā)，企業(yè)核心競爭力。

● 如果與其它（控制器、嵌入式或 MES）進(jìn)行通信時(shí)需要，則只能在 STEP 7
中對(duì) PLC 變量和數(shù)據(jù)塊變量進(jìn)行讀取訪問。
而不應(yīng)啟用其它 PLC 變量。
● 如特定的 PLC 變量和數(shù)據(jù)塊變量確實(shí)需要寫入權(quán)限，則只允許通過 OPC UA
進(jìn)行寫入訪問。
● 如果為數(shù)據(jù)塊的所有元素復(fù)位“可通過 HMI/OPC UA 訪問"(Accessible from HMI/OPC
UA) 選項(xiàng)，則 OPC UA 的數(shù)據(jù)塊不再顯示在 S7-1500 CPU 的 OPC UA
地址空間中。
● 還可以集中訪問整個(gè)數(shù)據(jù)塊（請(qǐng)參見 S7-1500 CPU OPC UA
的相關(guān)有用信息）。此設(shè)置會(huì)“否決"DB 編輯器中組件的設(shè)

下一篇：數(shù)控備件6FC5303-1AF12-8BY0