西門子6FC5303-1AF12-8DA0

西門子數(shù)控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控、數(shù)控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。董工

S7-1500 CPU 的 OPC UA
自固件版本 2.0 起，S7-1500 CPU 配備 OPC UA 。
以下章節(jié)將介紹如何組態(tài) S7-1500 CPU 的 OPC UA 才能使數(shù)據(jù)和可用于
OPC UA ，以便可對 CPU 上的 PLC
變量進行讀訪問和寫訪問以及可以調用。
以下章節(jié)還將介紹如何將配套規(guī)范集成到 OPC UA 的地址空間中。
S7-1500 CPU 的 OPC UA
自固件版本 V2.6 起，S7-1500 CPU 額外配備 OPC UA 。
以下部分將介紹如何使用化指令（OpenPLC 函數(shù)塊）創(chuàng)建作為 OPC UA 從
OPC UA 讀取數(shù)據(jù)、向 OPC UA 寫入數(shù)據(jù)或從 OPC UA
調用的用戶程序。
STEP 7 (TIA Portal) 提供接口編輯器并為 OPC UA
連接分配參數(shù)，以幫助用戶創(chuàng)建用戶程序。
指令的幫助中詳細介紹了作為的 S7-1500 CPU 的 OPC UA 指令（“指令 > 通信 >
OPC UA"(Instructions > Communication > OPC UA)）。● 簡單的/機制
OPC UA 從 OPC UA 提取相應的網(wǎng)絡信息。
● 集成信息機制
OPC UA 可在不同層級應用息機制：
– 僅當 OPC UA 和 OPC UA 均通過 X.509-v3
證書進行注冊并接受的證書時，與之間才能建立連接（應用
層的信息）。可以使用多種策略，包括和之間的非連接
（策略：“不"）。
– 在允許用戶訪問信息之前，可能會向用戶請求以下信息：
- 證書（無法在 STEP 7 中組態(tài)）
- 用戶名和
– 無用戶認證
信息機制為可選項且可以組態(tài)。
● 于特定的傳輸層
OPC UA 當前支持以下傳輸機制：
– 通過 TCP/IP，將消息作為二進制流直接傳輸
– 通過 TCP/IP 和 HTTP 采用 XML
形式傳送消息。由于這種傳輸機制僅支持慢速傳輸，因此極少使用。S7-1500 CPU 不支持該傳輸機制。
所有 OPC UA 應用均支持二進制數(shù)據(jù)交換（基于 OPC UA 技術規(guī)范）。
● PLC 變量映射
OPC UA 中的信息（如，PLC
變量）可建模為節(jié)點，通過引用相互連接。這樣，即可通過 OPC UA
從一個節(jié)點瀏覽另一個節(jié)點，查找可讀取、或寫入的內容。
● 信息
OPC UA 可提供大量信息。如有關 CPU、OPC UA
、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)類型的信息。
● 實例機制
OPC UA 基于類型實例機制。無論是實例還是類型定義，都在運行中使用。
● 通過配置文件區(qū)分不同功能：例如，S7-1500 支持嵌入式 UA 配

自動化科技電子（杭州）有限公司

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將 S7-1500 用作 OPC UA
S7-1500 CPU OPC UA 的相關有用信息
S7-1500 CPU 的 OPC UA
S7-1500 CPU 固件版本 V2.0 及以上版本均配有 OPC UA 。除 S7-1500
CPU 之外，這一特性同樣適用于 S7-1500F、S7-1500T、S7-1500C、S7-1500pro
CPU、ET 200SP CPU、SIMATIC S7-1500 控制器和 PLCSIM Advanced。
約定：“S7-1500 CPU"同樣包括上述的 CPU 類型。
U OPC UA 的基本知識
S7-1500 CPU 上所有集成的 PROFINET 接口，均可用于訪問該 CPU 的 OPC UA
。
不能借助 CP 或 CM 通過自動化的背板總線直接訪問 CPU 的 OPC UA 。
通過進行訪問時，將以節(jié)點形式保存啟用的 PLC
變量和其它信息（參見“組態(tài)對 PLC
變量的訪問"）。這些節(jié)點相互連接并形成一個網(wǎng)絡。OPC UA
將定義該網(wǎng)絡的接入點（已知節(jié)點），可導航到下級節(jié)點。
通過 OPC UA ，可對 PLC
程序中的變量值執(zhí)行讀取、或寫入，并調用中可用的。在固件版本 V2.5
及以上版本中，可執(zhí)行這些。具體信息，請參見“S7-1500 CPU 的 OPC UA

地址空間
節(jié)點通過引用進行連接（如，引用“HasComponent"）。即，節(jié)點與子節(jié)點之間為層級關
系。通過引用，這些節(jié)點將構成一個網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡可以為樹形結構等。
因此，節(jié)點網(wǎng)絡也可稱為地址空間。可從根節(jié)點開始，訪問地址空間中的所有節(jié)點。
9.3.1.2 OPC UA 的端點
在 OPC UA
的端點，將定義連接的級別。基于所用或期望的級別，在端點處需執(zhí)行相
應的連接設置。
不同的設置
建立連接之前，OPC UA
會詢問采用哪些設置進行連接。將返回提供的所有設
置（端點）的列表。

經(jīng)過校準和比測，儀器所測出的數(shù)據(jù)就、可靠。據(jù)外媒報道，在本月20號，美國局（NASA）將把冷原子實驗室發(fā)射至空間站。Lambouses還表示，目前閑置裝置所消耗的電量，相當于50個大型電廠的年發(fā)電總量。沒有的設備，過分的夸張，反而會引起別人的懷疑。目前，國產(chǎn)儀器中中小型企業(yè)占據(jù)行業(yè)大半，而類似聚光科技、天瑞儀器、北分天普這類企業(yè)仍居少數(shù)。

西門子6FC5303-1AF12-8DA0端點結構
端點由以下幾部分組成：
● OPC 的標識符：“opc.tcp"
● IP 地址：192.168.178.151（在本示例中）
● OPC UA 的端口號：4840（端口）
端口號可組態(tài)，參見“OPC UA 的設置"部分。
● 消息的設置（消息）：“無"(None)、“簽名"(Sign)、SignAndEncrypt。
● 加密和 HASH 程序 (Security
Policy)：無，Basic128Rsa15、Basic256、Basic256Sha256（在本示例中）。
下圖顯示了 OPC Foundation 的“UA Sample Client"。
已與 S7-1500 CPU 中 OPC UA 的端點“opc.tcp://192.168.178.151:4840 -
[SignAndEncrypt:
Basic128Rsa15:Binary]"建立了連接：該端點的設置為“SignAndEncrypt:Basic12
8Rsa15"。
說明
選擇策略盡可能嚴格的端點
根據(jù)具體應用，為端點選擇相應的策略，并在 OPC UA
上禁用較不嚴格的策略。
S7-1500 CPU OPC UA 為確保端點為 (Basic256Sha256) 要求具有 Sha256
證書OPC UA 提供的信息
OPC UA 可提供大量信息：
● 可能訪問的 DB 元素以及 PLC 變量的值。
● 這些 PLC 變量和 DB 元素的數(shù)據(jù)類型。
● 有關 OPC UA 和 CPU 的信息。
因此，可了解并讀取相應的特定信息，無需具備之前的 PLC 程序和 CPU
數(shù)據(jù)。讀取 PLC 變量時，無需詢問 PLC
程序的研發(fā)人員。所有相關信息均存儲在中（如，PLC 變量的數(shù)據(jù)類型）。OPC UA 運行期間的行為
運行中的 OPC UA
并將項目下載到 CPU 后，S7-1500 CPU 的 OPC UA 會啟動。
此處介紹了如何 OPC UA 。
對 CPU STOP 的響應
即使 CPU 切換到“STOP"，已的 OPC UA 仍然保持運行狀態(tài)。OPC UA
會繼續(xù)響應來自 OPC UA 的請求。
響應的詳細信息：
● 如果用戶請求 PLC 變量的值，則會 CPU
切換到或被設置為“STOP"之前的值。
● 如果用戶向 OPC UA 寫入值，則 OPC UA 將接受這些值。
但是，由于用戶程序不是在“STOP"下執(zhí)行的，所以 CPU 不會處理這些值。
盡管如此，OPC UA 仍可從 CPU 的 OPC UA 讀取 STOP
下所寫入的值。
在重新啟動中，CPU 將在開始執(zhí)行 PLC 變量時覆蓋 STOP 下所寫入的值。
● 調用某個時，將因為（用戶程序）當前未運行而輸出錯誤
消息 16#00AF_0000 (BadInvalidState)撤消寫入權限
如果要對一個變量進行寫保護，則可取消選中該變量的“從 HMI/OPC UA 可寫"(Writable
from HMI/OPC UA) 選項。這將取消 OPC UA 和 HMI 設備的寫入權限。
結果：OPC UA 和 HMI 設備僅具備讀權限。OPC UA
將無法為該變量賦值，因此也無法影響 S7 程序的執(zhí)行。
撤消讀寫權限
要對變量進行讀寫保護，可禁用該變量的“從 HMI/OPC UA 可訪問"(Accessible from
HMI/OPC UA) 選項（不選中該復選框）。這樣，OPC UA
將從地址空間中該變量。OPC UA 無法再訪問該 CPU 變量。
結果：OPC UA 和 HMI 設備無法對該變量進行讀取和寫入。
結構的讀寫權限
如果移除某結構組件的讀寫權限，則無法將該結構或數(shù)據(jù)塊作為一個整體進行寫入或讀取
。
如果移除某個 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 中各組件的讀寫權限，則將同時移除基于 UDT
的所有數(shù)據(jù)塊的相應權限。
在 HMI 工程組態(tài)中可見
“在 HMI 工程組態(tài)中可見"(Visible in HMI Engineering)
選項將影響西門子的工程組態(tài)工具。如果禁用選項“在 HMI 工程組態(tài)中可見"(Visible in
HMI Engineering)（未勾選），則無法在 WinCC (TIA Portal) 對該變量進行組態(tài)。
該選項不會對 OPC UA 產(chǎn)生任何影響

2、全數(shù)字直流調速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

2017年接近年尾，以山東大學、福州大學、同濟大學、福建農(nóng)林大學等代表，開啟“雙"儀器采購新一輪風潮。所謂惡性竄貨是指為獲取非正常利潤，經(jīng)銷商蓄意向自己轄區(qū)以外的市場產(chǎn)品的行為。記者了解到，校準實驗室和比測基地在2017年專家驗收中肯定。為加快推進科研設施和儀器向社會開放，了系列政策。為此，相關企業(yè)需牢牢機遇，市場動向，促進儀器的自我研發(fā)，企業(yè)核心競爭力。

● 如果與其它（控制器、嵌入式或 MES）進行通信時需要，則只能在 STEP 7
中對 PLC 變量和數(shù)據(jù)塊變量進行讀取訪問。
而不應啟用其它 PLC 變量。
● 如特定的 PLC 變量和數(shù)據(jù)塊變量確實需要寫入權限，則只允許通過 OPC UA
進行寫入訪問。
● 如果為數(shù)據(jù)塊的所有元素復位“可通過 HMI/OPC UA 訪問"(Accessible from HMI/OPC
UA) 選項，則 OPC UA 的數(shù)據(jù)塊不再顯示在 S7-1500 CPU 的 OPC UA
地址空間中。
● 還可以集中訪問整個數(shù)據(jù)塊（請參見 S7-1500 CPU OPC UA
的相關有用信息）。此設置會“否決"DB 編輯器中組件的設

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