運(yùn)行制動(dòng)6SE6440-2UD41-3GA1批發(fā)SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西

運(yùn)行制動(dòng)6SE6440-2UD41-3GA1批發(fā)

參數(shù)描述
說 明:
在使用 BOP或 AOP時(shí)，看不到第 4訪問級(jí)的參數(shù)。
3.1 常用參數(shù)
r0000 Drive display – 傳動(dòng)裝置顯示 Min: - Level:
Datatype: U16 Unit: - Def: -
P-Group: ALWAYS Max: - 1
按 P0005中定義的那樣顯示用戶選擇的輸出。
說 明:
按住“Fn"鍵 2秒，可以使用戶看到直流中間回路電壓、輸出、輸出電壓、輸出電流以及所選擇 r0000設(shè)定的值
(在 P0005中定義)。
r0002 Drive state – 傳動(dòng)裝置狀態(tài) Min: - Level:
Datatype: U16 Unit: - Def: -
P-Group: COMMANDS Max: - 2
顯示傳動(dòng)裝置的實(shí)際狀態(tài)。
可能的設(shè)定:
0 調(diào)試(P0010 ! = 0)
1 傳動(dòng)裝置就緒
2 傳動(dòng)裝置故障
3 傳動(dòng)裝置正在啟動(dòng)(直流中間回路正在預(yù)充電)
4 傳動(dòng)裝置正在運(yùn)行
5 正在停車(斜坡下降)
相關(guān)性:
只有在直流中間回路預(yù)充電以及安裝了由外部電源供電的通信板時(shí)才能看到狀態(tài) 3。
P0003 User access level – 用戶訪問級(jí) Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 1
P-Group: ALWAYS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4
1
定義對(duì)參數(shù)組的用戶訪問級(jí)。對(duì)于大多數(shù)簡單的應(yīng)用對(duì)象，缺省設(shè)置(級(jí))就足夠了。
可能的設(shè)定:
0 用戶定義的參數(shù)表 – 有關(guān)使用的詳細(xì)情況，見 P0013。
1 級(jí):允許訪問使用的參數(shù)。
2 擴(kuò)展級(jí):允許擴(kuò)展訪問，例如擴(kuò)展訪問變頻器 I/O功能。
3 專家級(jí):僅供專家使用。
4 服務(wù)級(jí):僅供經(jīng)的服務(wù)人員使用 – 采用保護(hù)。
P0004 Parameter filter – 參數(shù)濾波器 Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: ALWAYS Active: first confirm QuickComm: No Max: 22
1
按照功能性對(duì)可用參數(shù)進(jìn)行濾波，以便能夠更為集中地進(jìn)行調(diào)試。
可能的設(shè)定:
0 全部參數(shù)
2 變頻器
3 電動(dòng)機(jī)
4 速度傳感器
5 工藝應(yīng)用對(duì)象/裝置
7 命令、開關(guān)量 I/O
8 ADC和 DAC
10 給定值通道/RFG
12 傳動(dòng)裝置特征
13 電動(dòng)機(jī)控制
20 通信
21 /警告/監(jiān)控
22 工藝調(diào)節(jié)器(例如 PID)
實(shí) 例:
P0004 = 22規(guī)定將只能看到 PID參數(shù)。
版本 01/06 參數(shù)描述
26 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0
相關(guān)性:
參數(shù)按照它們的功能可細(xì)分為組(P 組)。這樣增大它的度而且使得更快地搜索到參數(shù)。此外，參數(shù) P0004 還能用于控
制觀察操作面板的能力。
值 特定功能組(P 組) 組 參數(shù)區(qū)
0 ALWAYS 所有參數(shù)
2 INVERTER 傳動(dòng)變頻器參數(shù) 0200 .... 0299
3 MOTOR 電動(dòng)機(jī)參數(shù) 0300 ... 0399 + 0600 .... 0699
4 ENCODER 速度編碼器 0400 .... 0499
5 TECH_APL 工藝應(yīng)用/單元 0500 .... 0599
7 COMMANDS 控制命令，數(shù)字量 I/O 0700 .... 0749 + 0800 ... 0899
8 TERMINAL 模擬量輸入/輸出 0750 .... 0799
10 SETPOINT 給定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 1000 .... 1199
12 FUNC 傳動(dòng)變頻器功能 1200 .... 1299
13 CONTROL 電動(dòng)機(jī)開環(huán)/閉環(huán)控制 1300 .... 1799
20 COMM 通信 2000 .... 2099
21 ALARMS 故障，，監(jiān)控功能 2100 .... 2199
22 TECH 工藝調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器) 2200 .... 2399
當(dāng) P0010 = 1 (快速調(diào)試)，在參數(shù)表頭中的參數(shù)標(biāo)志僅能標(biāo)以“Quick Comm: Yes"。
P0005[3] Display selection – 顯示選擇 Min: 2 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 21
P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000
2
選擇參數(shù) r0000(傳動(dòng)裝置顯示)的顯示。
變 址:
P0005[1] :第 1傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)
P0005[2] :第 2傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)
P0005[3] :第 3傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)
常用設(shè)定:
21 實(shí)際值
25 輸出電壓
26 直流中間回路電壓
27 輸出電流
提 示:
以上這些設(shè)定涉及只讀參數(shù)的參數(shù)號(hào)(“rxxxx")。
詳 情:
見相關(guān)的“rxxxx"參數(shù)的描述。
P0006 Display mode – 顯示 Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 2
P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 4
3
定義參數(shù) r0000(傳動(dòng)裝置顯示)的顯示。
可能的設(shè)定:
0 在“就緒"狀態(tài)交替顯示給定值和輸出。在“運(yùn)行"狀態(tài)顯示輸出。
1 在“就緒"狀態(tài)顯示給定值。在“運(yùn)行"狀態(tài)顯示輸出。
2 在“就緒"狀態(tài)交替顯示 P0005值和 r0020值。在“運(yùn)行"狀態(tài)顯示 P0005值。
3 在“就緒"狀態(tài)交替顯示 r0002值和 r0020值。在“運(yùn)行"狀態(tài)顯示 r0002值。
4 在所有狀態(tài)下只顯示 P0005。
說 明:
- 當(dāng)變頻器處于非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，交替顯示“Not Running – 非運(yùn)行狀態(tài)"和“Running – 運(yùn)行狀態(tài)"的值。
- 在缺省狀態(tài)，交替顯示給定值和實(shí)際值。
P0007 Backlight delay time – 背景光延時(shí) Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 2000 3
定義背景光延時(shí)，即如果沒有按下任何操作鍵，則經(jīng)過這一延時(shí)之后將斷開背景光顯示。
值:
P0007 = 0:
背景光始終亮(缺省狀態(tài))。
P0007 = 1 ~ 2000:
背景光延時(shí)秒數(shù)，經(jīng)過這一延時(shí)后背景光將斷開。
參數(shù)描述 版本 01/06
MICROMASTER 440 參數(shù)表 27
6SE6400-5BB00-0MP0
P0010 Commissioning parameter – 調(diào)試參數(shù) Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: ALWAYS Active: first confirm QuickComm: No Max: 30 1
對(duì)參數(shù)進(jìn)行濾波以便只選擇那些與特定功能組相關(guān)的參數(shù)。
可能的設(shè)定:
0
1 快速調(diào)試
2 變頻器
29 下載
30 工廠設(shè)置
相關(guān)性:
- 為使變頻器運(yùn)行，需復(fù)位到 0。
- P0003 (用戶訪問級(jí))也規(guī)定對(duì)參數(shù)的訪問。
說 明:
P0010 = 1
通過設(shè)定 P0010 = 1，可以非?？焖俣啽愕剡M(jìn)行變頻器的調(diào)試工作。在此之后，只能看到重要的參數(shù)(例如:P0304,
P0305 等)。必須逐一輸入這些參數(shù)的值。通過設(shè)定 P3900 = 1 ~ 3，將結(jié)束快速調(diào)試并開始內(nèi)部計(jì)算。以后，參數(shù)
P0010和 P3900將自動(dòng)復(fù)位到 0。
P0010 = 2
僅用于服務(wù)。
P0010 = 29
為了通過 PC 工具(例如:DriveMonitor, STARTER)傳送參數(shù)文件，需用 PC 工具將參數(shù) P0010 設(shè)定成 29。在完成了下載
之后，PC工具將參數(shù) P0010復(fù)位到 0。
P0010 = 30
在復(fù)位變頻器的參數(shù)時(shí)，必須將 P0010設(shè)定成 30。通過設(shè)定參數(shù) P0970 = 1，就會(huì)開始參數(shù)復(fù)位。變頻器將使其全部參
數(shù)自動(dòng)復(fù)位至缺省設(shè)置。實(shí)踐證明，當(dāng)您在參數(shù)設(shè)置中遇到問題并希望重新開始時(shí)，這種復(fù)位操作非常有用。復(fù)位至
工廠設(shè)置的時(shí)間大約需要 60 s。
P0011 Lock for user defined parameter – 用戶定義參數(shù)用鎖 Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 65535 3
詳 情:
見參數(shù) P0013(用戶定義參數(shù))。
P0012 Key for user defined parameter – 用戶定義參數(shù)用密鑰 Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 65535 3
詳 情:
見參數(shù) P0013(用戶定義參數(shù))。
P0013[20] User defined parameter – 用戶定義參數(shù) Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 65535 3
定義一個(gè)終用戶將要訪問的限定參數(shù)組。
使用說明:
1. 設(shè)定 P0003 = 3(專家級(jí)用戶)；
2. 轉(zhuǎn)到 P0013的變址 0 ~ 16(用戶列表)；
3. 將要求在用戶定義表中看到的參數(shù)輸入到 P0013的變址 0 ~ 16中。
下列這些值是固定的，不能更改:
 - P0013變址 19 = 12(用戶定義參數(shù)用密鑰)
 - P0013變址 18 = 10(調(diào)試參數(shù)濾波器)
 - P0013變址 17 = 3(用戶訪問級(jí))
4. 設(shè)定 P0003 = 0，用戶定義參數(shù)。
版本 01/06 參數(shù)描述
28 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0
變 址:
P0013[0]: 第 1用戶參數(shù)
P0013[1]: 第 2用戶參數(shù)
P0013[2]: 第 3用戶參數(shù)
P0013[3]: 第 4用戶參數(shù)
P0013[4]: 第 5用戶參數(shù)
P0013[5]: 第 6用戶參數(shù)
P0013[6]: 第 7用戶參數(shù)
P0013[7]: 第 8用戶參數(shù)
P0013[8]: 第 9用戶參數(shù)
P0013[9]: 第 10用戶參數(shù)
P0013[10]: 第 11用戶參數(shù)
P0013[11]: 第 12用戶參數(shù)
P0013[12]: 第 13用戶參數(shù)
P0013[13]: 第 14用戶參數(shù)
P0013[14]: 第 15用戶參數(shù)
P0013[15]: 第 16用戶參數(shù)
P0013[16]: 第 17用戶參數(shù)
P0013[17]: 第 18用戶參數(shù)
P0013[18]: 第 19用戶參數(shù)
P0013[19]: 第 20用戶參數(shù)
相關(guān)性:
首先，將 P0011(“鎖")設(shè)定成不同于 P0012(“密鑰")的值，以防止對(duì)用戶定義參數(shù)的更改。然后，將 P0003 設(shè)定成
0，用戶定義表。
在鎖定并用戶定義參數(shù)時(shí)，退出用戶定義參數(shù)(并瀏覽其他參數(shù))的是將 P0012(“密鑰")設(shè)定成
P0011(“鎖")中的值。
說 明:
- 或者，也可以設(shè)定 P0010 = 30(調(diào)試參數(shù)濾波器 = 工廠設(shè)置)和 P0970 = 1(工廠復(fù)位)，執(zhí)行的工廠復(fù)位。
- P0011(“鎖")和 P0012(“密鑰")的缺省值相同。
P0014[3] Store mode – 存儲(chǔ) Min: 0 Level:
CStat: UT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: - Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 3
設(shè)定參數(shù)的存儲(chǔ)(“易失"(RAM)或“非易失"(EEPROM))。
可能的設(shè)定:
0 易失(RAM)
1 非易失(EEPROM)
變 址:
P0014[0]: 串行接口 COM鏈路
P0014[1]: 串行接口 BOP鏈路
P0014[2]: PROFIBUS / CB
說 明:
1. 使用 BOP時(shí)，參數(shù)將始終存儲(chǔ)在 EEPROM中。
2. P0014本身將始終存儲(chǔ)在 EEPROM中。
3. P0014將不會(huì)由于執(zhí)行工廠復(fù)位(P0010 = 3和 P0971 = 1)而改變。
4. 在 DOWNLOAD(下載)(P0010 = 29)中，可以傳送 P0014。
5. 如果“Store request via USS/CB(通過 USS/CB請(qǐng)求存儲(chǔ)) = 易失(RAM)"且“P0014[x] = 易失(RAM)"，則可通
過 P0971將所有參數(shù)值傳送到非易失存儲(chǔ)器中。
6. 如果“Store request via USS/CB(通過 USS/CB請(qǐng)求存儲(chǔ))"與 P0014[x]不*，則 P0014[x] = “存儲(chǔ)非易失
(EEPROM)"始終具有更高優(yōu)先級(jí)。
通過 USS/CB 請(qǐng)求存儲(chǔ) P0014[x]的值 結(jié)果
EEPROM RAM EEPROM
EEPROM EERROM EEPROM
RAM RAM RAM
RAM EEPROM EEPROM
參數(shù)描述 版本 01/06
MICROMASTER 440 參數(shù)表 29
6SE6400-5BB00-0MP0
3.2 診斷參數(shù)
r0018 Firmware version – 固件版本 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: - Def: -
P-Group: INVERTER Max: - 1
顯示所安裝固件的版本號(hào)。
r0019 CO/BO: BOP control word – BOP 控制字 Min: - Level:
Datatype: U16 Unit: - Def: -
P-Group: COMMANDS Max: - 3
顯示操作面板命令的狀態(tài)。
在連接到 BICO輸入?yún)?shù)上時(shí)，下列設(shè)定用作鍵盤控制的“源"代碼。
位字段:
位 00 ON/OFF1 0 YES
位 01 OFF2: Electrical stop –電氣停車 0 YES 1 NO
位 08 JOG right – 正向點(diǎn)動(dòng) 0 YES
位 11 Reverse (setpoint inversion) – 反向(給定值反向) 0 YES
位 13 Motor potentiometer MOP up – 電動(dòng)電位計(jì) MOP增大 0 YES
位 14 Motor potentiometer MOP down – 電動(dòng)電位計(jì) MOP減小 0 YES
說 明:
當(dāng)采用 BICO技術(shù)來分配面板按鈕的功能時(shí)，這個(gè)參數(shù)顯示相關(guān)命令的實(shí)際狀態(tài)。
下列功能可以“連接"到各個(gè)按鈕上:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSE,
- INCREASE,
- DECREASE
r0020 CO: Freq. Setpoint before RFG – RFG 前的給定值 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: Hz Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 3
顯示實(shí)際的給定值(來自斜坡函數(shù)發(fā)生器 RFG的輸入)。
Motor
control RFG Skip
frequency
Inhibit
neg. freq.
setpoint
Reverse Setpoint
source
r1079 r0020 r1170
P1110 P1091 P1080 P1082 P1120P1135
. . .
IfI
r1078
JOG
r1114
r1119
r0021 CO: Act. filtered frequency1 – 經(jīng)過濾波的實(shí)際值 1 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: Hz Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 2
顯示變頻器的輸出實(shí)際值(r0021)，不包括滑差補(bǔ)償、諧振阻尼和限幅。
r0022 Act. filtered rotor speed – 經(jīng)過濾波的轉(zhuǎn)子速度實(shí)際值 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: 1/min Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 3
顯示根據(jù)“變頻器輸出[Hz]×120/極數(shù)"計(jì)算出的轉(zhuǎn)子速度。
r0022[1/min] = r0021[Hz]· 60
r0313
說 明:
這一計(jì)算值未考慮與負(fù)載相關(guān)的滑差。
版本 01/06 參數(shù)描述
30 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0
r0024 CO: Act. filtered output freq. – 經(jīng)過濾波的輸出實(shí)際值 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: Hz Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 3
顯示輸出實(shí)際值(包括滑差補(bǔ)償、諧振阻尼和限幅)。
r0025 CO: Act. filtered output voltage – 經(jīng)過濾波的輸出電壓實(shí)際值 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: V Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 2
顯示施加在電動(dòng)機(jī)上的電壓有效值[rms]。
r0026 CO: Act. filtered DC-link volt. – 經(jīng)過濾波的直流中間回路電壓實(shí)際值 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: V Def: -
P-Group: INVERTER Max: - 2
顯示直流中間回路電壓。
Mains
200 - 240 V 380 - 480 V 500 - 600 V
UDC_max_trip F0002 420 V (FS A - C)
410 V (FS D - F)
840 V (FS A - C)
820 V (FS D - F)
820 V (FS FX, GX)
1020 V
UDC_min_trip F0003 215 V 430 V (FS A - F)
380 V (FS FX, GX) 530 V
UDC_max_warn A0502
UDC_max_ctrl (P1240) r1242
UDC_min_warn A0503
UDC_min_ctrl (P1240)
P1245[%]
100 · 2 ·P0210
UDC_Comp (P1236) 0.98·r1242
UDC_Chopper (P1237) 0.98·r1242
r0027 CO: Act. filtered output current – 經(jīng)過濾波的輸出電流實(shí)際值 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: A Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 2
顯示電動(dòng)機(jī)電流有效值[rms] [A]。
r0029 CO: Flux gen. current – 產(chǎn)生磁通的電流分量 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: A Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 3
顯示產(chǎn)生磁通的電流分量。
產(chǎn)生磁通的電流分量以由電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算(P0340 - 電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算)的標(biāo)稱磁通為基準(zhǔn)。
相關(guān)性:
適用于在 P1300(控制)中選擇矢量控制時(shí)；否則所顯示的值為 0。
說 明:
在電動(dòng)機(jī)基本速度以下范圍內(nèi)，產(chǎn)生磁通的電流分量通常是恒定不變的；超過基本速度時(shí)，這個(gè)分量被減弱(弱磁運(yùn)行)，
這樣就可以使電動(dòng)機(jī)速度升高而轉(zhuǎn)矩減小。
r0030 CO: Torque gen. current – 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 Min: - Level:
Datatype: Float Unit: A Def: -
P-Group: CONTROL Max: - 3
顯示產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量。
說 明:
對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)而言，應(yīng)當(dāng)(結(jié)合可能的輸出電壓(r0071)、電動(dòng)機(jī)漏抗和弱磁電流(r0377))為產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量計(jì)
算出一個(gè)極限值，從而防止電動(dòng)機(jī)失速。