變頻器6SE6440-2UD17-5AA1零售速度調(diào)節(jié)器
預(yù)控制 轉(zhuǎn)矩極限
電流調(diào)節(jié)器
環(huán)
開環(huán)磁通給定值
閉環(huán)磁通給定值
實際輸出電壓
實際 實際輸出
電流測量
實際角度
閉環(huán)觀察器模型
滑差
給定值
功 能 版本 10/06
3-70 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
帶速度編碼器的矢量控制(VC)
? 步：參數(shù)設(shè)置速度編碼器(參看 3.5.7.15節(jié))
? 當(dāng)調(diào)試帶編碼器反饋的矢量控制時(VC)，傳動首先應(yīng)配置 V/f(見 P1300)。運行
傳動并且讓 r0061與 r0021相比較，它應(yīng)有*的：
- 符號
- 振幅(僅有百分之幾的偏差)
如果上面兩個條件，則更改 P1300以選擇 VC(P1300 = 21/23)。
? 如果轉(zhuǎn)矩由外部來限幅，則必須編碼器丟失檢測。如：
- 閉環(huán)卷取機控制
- /運行到一個固定的終點擋板
- 當(dāng)使用一個機械抱閘
控制 0
21 帶編碼器的矢量控制
速度實際值的濾波器時間 4 ms
為了速度調(diào)節(jié)器的實際速度，設(shè)定 PT1濾波器時間常數(shù)。
該值將速度調(diào)節(jié)的高動態(tài)。如果該值太低，將不。P1442 = 2 對于大多數(shù)應(yīng)用是
的。
速度調(diào)節(jié)器增益 3.0
送入速度調(diào)節(jié)器增益。
速度調(diào)節(jié)器的積分時間 400 ms
送入速度調(diào)節(jié)器的積分時間。
預(yù)控制
給定值
r1438 r1084
–
Kp Tn
r0064
轉(zhuǎn)矩給定值
來自編碼器的
實際
r0063
r1170
–
p1492
軟化
r1490 150 ms
r1518
0
1 0
r1508 r0079
*)
p1488
p1496 p0341 p0342
p1460 p1462
p1442
p1489
*) 只在預(yù)控制使能時 (P1496 > 0)才
p1300 = 21
p1442 = ...
p1460 = ...
p1462 = ...
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-71
6SE6400-5AW00-0MP0
附加轉(zhuǎn)矩給定值
? 在有/無編碼器的矢量控制中，速度調(diào)節(jié)器可以從屬于一個恒定或可變附加轉(zhuǎn)矩。
? 附加給定值當(dāng)在垂直方向啟動時，對于帶有低的固有的機械有其優(yōu)點。附加轉(zhuǎn)矩
給定值總是施加在方向(請注意符號！)。由于附加轉(zhuǎn)矩當(dāng)在下降時，立即建立起一個滑差，
他對閉環(huán)控制起著作用(負載下降沒有意義)。
? 附加轉(zhuǎn)矩給定值的符號可在以下調(diào)試狀態(tài)中確定并應(yīng)考慮到所有有關(guān)規(guī)則。
利用機構(gòu)和從參數(shù) r0079 讀出的符號來一個負載。(r0079 的符號和附加轉(zhuǎn)矩給
定值的符號*)。
? 電機額定轉(zhuǎn)矩 r0333的約 40%的值將使現(xiàn)有機構(gòu)有一個好的結(jié)果(小心觀察符號！)
CI：附加轉(zhuǎn)矩給定值 0.0
選擇附加轉(zhuǎn)矩給定值的源
常見的設(shè)定：
2889 固定給定值 1，用 a%
2890 l固定給定值 2，用 a%
755.0 模擬量輸入 1
755.1 模擬量輸入 2
2015.2 USS (BOP 鏈路)
2018.2 USS(COM鏈路)
2050.2 CB(如 PROFIBUS)
–
轉(zhuǎn)矩給定值
軟化
實際
– r1538 r1538
r1539 r1539
CI: 附加轉(zhuǎn)矩給定值
(0:0)
P1511.C
預(yù)控制
給定值
PI
速度
調(diào)節(jié)器
SLVC:
VC:
P1452
P1442
P1470
P1460
P1472
P1462
Ti
Kp Tn
Ti Kp Tn
*)
*) 只在預(yù)控制使能時 (P1496 > 0)才
r1508 r0079
r0063
r1170
r1515
r1518
P1511=...
功 能 版本 10/06
3-72 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.18 變頻器特殊功能
再啟動
再啟動 0
啟動變頻器將其加到的電動機上，利用變頻器快速變化的輸出一直找出電動機的實際速度。
0 再啟動
1 再啟動總是，在給定值方向啟動
2 如果合閘、故障、OFF2、在給定值方向啟動再啟動
3 如果故障、OFF2，在給定值方向啟動再啟動
4 再啟動總是，僅在給定值方向
5 如果合閘、故障、OFF2，僅在給定值方向再啟動
6 如果故障、OFF2，僅在給定值方向再啟動
電動機電流：再啟動(輸入%值)
定義用于再啟動的搜索電流。
搜索速率：再啟動(輸入%值)
設(shè)定在再啟動期間，為了同的電動機同步，而使輸出改變的系數(shù)。
自動再啟動
自動再啟動 1
配置自動再啟動功能。
0 禁止
1 在接電后的脫扣復(fù)位
2 在電源掉電后的再啟動
3 在電源電壓下降或故障后的再啟動
4 在電源電壓下降后的再啟動
5 在電源掉電和故障后的再啟動
6 在電源電壓下降/掉電或故障后的再啟動
p1200 = ...
p1202 = ...
p1203 = ?
p1210 = ...
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-73
6SE6400-5AW00-0MP0
停機抱閘
? 對危險負載的系列調(diào)試
? 將負載放下到地面上
? 當(dāng)更換變頻器時，應(yīng)防止()變頻器去控制電機停機抱閘(MHB)。
? 卡緊負載或電動機停機抱閘控制(結(jié)果使抱閘不能被控制)
然后-僅僅是然后-執(zhí)行快速調(diào)試/用基于 PC的工具下載參數(shù)(如 STARTER，AOP)。
? 參數(shù)設(shè)置機構(gòu)應(yīng)用的重量補償
? 勵磁時間 P0346應(yīng)大于 0
? P1080約等于電動機滑差 r0330(P1080 ≈ r0330)
? 適配負載的電壓
a) V/f(P1300 = 0...3)： P1310，P1311
b) SLVC (P1300 = 20)： P1610，P1611
? 僅靠這些想去選擇 P0731~P0733中 r0052位 12“電動機停機抱閘"的狀態(tài)是不夠
的。為了電動機停機抱閘，除此以外，還必須將參數(shù) P1215設(shè)定為 1。
? 不可能將電動機停機抱閘用作為工作抱閘。其理由是，停機抱閘一般僅用于定位/用于緊急制
動工作僅能為有限。
? 抱閘閉合/打開時間可以從有關(guān)的說明書中查到。下面的典型值來自電動機樣本 M11 2003/
2004，頁次 2/51：
電動機尺寸 抱閘型號 打開時間 [ms] 閉合時間 [ms]
63 2LM8 005-1NAxx 25 56
71 2LM8 005-2NAxx 25 56
80 2LM8 010-3NAxx 26 70
90 2LM8 020-4NAxx 37 90
100 2LM8 040-5NAxx 43 140
112 2LM8 060-6NAxx 60 210
132 2LM8 100-7NAxx 50 270
160 2LM8 260-8NAxx 165 340
180 2LM8 315-0NAxx 152 410
200
225 2LM8 400-0NAxx 230 390
停機抱閘使能 0
使能/停機抱閘功能(MHB)
0 電動機停機抱閘
1 電動機停機抱閘使能
說 明
當(dāng)通過一個數(shù)字量輸出：P0731 = 52.C ( = 52.12) 控制抱閘繼電器時，抱閘
(參看 3.5.7.4節(jié)“數(shù)字量輸出(DOUT)")。
P1215 =...
功 能 版本 10/06
3-74 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
BI：Fct 數(shù)字量輸出 1 52.3
定義數(shù)字量輸出 1的源
說 明
抱閘繼電器也可由其他數(shù)字量輸出(如果它已
存在)或使用一個分布 I/O 模塊來控制。同
DOUT1相類似，它應(yīng)保證 I/O由狀態(tài)位“MHB
"來控制。
數(shù)字量輸出反號 0
該參數(shù)允許將輸出反號。

SIEMENS?數(shù)控?伺服