變頻器6SE6440-2UD31-1CA1批發(fā)快的通過，對于 V/f共振阻尼(參數(shù) P1338)。共振效應(yīng)用一個同控制有關(guān)的聯(lián)系來阻尼。這個功能
的優(yōu)點是利用這個的阻尼能運行在共振區(qū)。
V/f共振阻尼并用參數(shù) P1338來。這個參
帶磁通電流控制(FCC)的 V/f 開環(huán)控制
參數(shù)范圍： P1300，P1333
報 警 -
故 障 -
功能圖表號： -
我們的 MICROMASTER傳動變頻器已出一個改進(jìn)的電流測量功能。它使得
輸出電流相對于電機電壓是可以的確定。這個測量保證輸出電流被分成一
個負(fù)載分量和一個磁通分量。利用這個細(xì)分，電機磁通可被控制和能做相應(yīng)的
并能在通常條件下。
僅在已超過 FCC 的啟動 P1333 之后才能 FCC 運行。FCC 啟動
P1333以電機額定 P0310的百分率輸入。對于 50 Hz額定的電機并且
有一個工廠設(shè)定 P1333 = 10%時，它將使 FCC啟動為 5 Hz。FCC啟動頻
率不能選得太低，那樣將對控制特性起著負(fù)作用并且振蕩和的不。
“帶 FCC的 V/f"控制類型(P1300 = 1)在許多應(yīng)用已證明，跟的 V/f控制相比，它有下
面的優(yōu)點：
? 較高的電機效率
? 改進(jìn)的特性
? → 較高的動態(tài)響應(yīng)
? → 改進(jìn)的對擾/控制的性能
說 明
同有/無速度編碼器閉環(huán)矢量控制(VC/SLVC)不同，對于帶 FCC的 V/f開環(huán)控制，它對電機轉(zhuǎn)
矩不可能有特別的影響。這是因為即使在使用“帶 FCC的 V/f"時，也不可能總是能避免電動機的
失步。
在使用有/無速度編碼器的閉環(huán)矢量控制比帶 FCC的 V/f控制有著改進(jìn)的特性和電機
效率。
i total
flux i
load i
功 能 版本 10/06
3-196 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.23.1.5 電流(Imax調(diào)節(jié)器)
參數(shù)范圍： P1340~P1346
 r0056位 13
報 警 A0501
故 障 F0001
功能圖表號： FP6100
在 V/f特性，傳動變頻器有一個電流調(diào)節(jié)器用于避免過載狀態(tài)(Imax調(diào)節(jié)器，見圖 3-100)。
該調(diào)節(jié)器保護(hù)傳動變頻器和電機防止由于 fImax(r1343)而使傳動變頻器的輸出或由于
VImax(r1344)而使傳動變頻器輸出電壓的自動減小而產(chǎn)生的連續(xù)的過載。由于或電壓的減小，
對傳動變頻器的壓力減小并防止變頻器連續(xù)過載和損壞。
Imax 調(diào)節(jié)器給定值
+ -
r1343
CO:Imax 調(diào)節(jié)器
輸出
r1344
CO:Imax 調(diào)節(jié)器
電壓輸出
電流反饋
比例增益 積分時間
r0067
CO: 輸出電流 [A]
r0068
CO: 輸出電流 [A]
電機過載系數(shù) [%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
電機溫度
變頻器溫度
2t 變頻器
電機過載系數(shù) [%]
10.0 ... 400.0[%]
P0640.D (150.0)
Imax 調(diào)節(jié)
說 明
如果在低速時負(fù)載減小(如傳動負(fù)載有平方轉(zhuǎn)矩-速度特性)，當(dāng)，傳動變頻器負(fù)載也減小。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-197
6SE6400-5AW00-0MP0
3.23.2 矢量控制
同 V/f控制比較，面向磁場矢量控制(簡稱矢量控制)大大地了轉(zhuǎn)矩控制。矢量控制的原理是基
于這樣的事實，即它對于特定負(fù)載或所要求轉(zhuǎn)矩，根據(jù)電機的磁通在電機中施加所需的電流，這樣
能適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。如果在一個連接有轉(zhuǎn)子磁通Ф的環(huán)形坐標(biāo)中來模仿定子電流時，它可以分
成同轉(zhuǎn)子磁通相平行的產(chǎn)生勵磁電流的分量 id和同轉(zhuǎn)子磁通相垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 iq。利用
它們自身的 PI 調(diào)節(jié)器去矯正這些分量以便跟蹤在電流調(diào)節(jié)器中的它們的給定值并使之在
工作中是不變的量。
定子軸
磁通軸
轉(zhuǎn)子軸
被測量穩(wěn)態(tài)軌跡
圖 3-101 穩(wěn)態(tài)下的電流矢量圖
在穩(wěn)態(tài)時，產(chǎn)生勵磁的電流分量 Id正比于磁通Φ，而轉(zhuǎn)矩正比于 Id和 iq的乘積。
M ~ Φ*iq
Φ ~ id, stat
M ~ id*iq
同 V/f控制相比，矢量控制有如下優(yōu)點：
? 在負(fù)載和給定值改變期間的性
? 對于給定值改變有很短上升時間(→的控制性能)
? 對于負(fù)載改變有很短上升時間(→的噪聲/特性)
? 可用一個可調(diào)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速和制動
? 在電動和再生運行時，利用可調(diào)轉(zhuǎn)矩限幅可保護(hù)電機和傳動機械(見 3.23.2.4節(jié))
? 同速度無關(guān)地控制傳動和制動轉(zhuǎn)矩
? 在 0速時可以輸出全部停車轉(zhuǎn)矩
在某些情況下，不必采用速度反饋都可以具有這些優(yōu)點。
矢量控制可以有/無速度編碼器。
功 能 版本 10/06
3-198 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
只有使用速度實際值編碼器，才能達(dá)到以下的要求：
? 需要高的速度精度
? 在動態(tài)響應(yīng)方面有高的要求
? 良好的控制特性
? 良好的抗擾性
? 轉(zhuǎn)矩能在大于 1∶10范圍內(nèi)進(jìn)行控制
? 在低于 10%的電機額定 P0310的速度下能一個確定的和/或改變的轉(zhuǎn)矩
當(dāng)送入一個給定值，矢量控制(見表 3-40)分成為：
? 閉環(huán)速度控制，和
? 閉環(huán)轉(zhuǎn)矩/電流控制(簡稱：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制)
表 3-40 矢量控制方案
矢量控制(閉環(huán)) 無編碼器 有編碼器
閉環(huán)速度控制 P1300 = 20，P1501 = 0 P1300 = 21，P1501 = 0
閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制 P1300 = 20，P1501 = 1
P1300 = 22
P1300 = 21，P1501 = 1
P1300 = 23
當(dāng)使用閉環(huán)速度控制時，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制起輔助作用。串級閉環(huán)控制的這種類型實際上
在調(diào)試方面和度方面本身已證明。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-199
6SE6400-5AW00-0MP0
3.23.2.1 無速度編碼器的矢量控制(SLVC)
參數(shù)范圍： P1400~P1780
 P1610，P1611
 P1755，P1756，P1758

7、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70

微機電（MEMS）制程已經(jīng)使得MOS傳感器實現(xiàn)大量生產(chǎn)。為確保重點任務(wù)的完成和指南目標(biāo)的實現(xiàn)，保障措施在加強組織、加大財稅支持、拓寬渠道等方面不僅提出了具體方案，所以，未來一些公司可能會通過繼續(xù)成長為大公司，有些則可能通過并購的完成資產(chǎn)重組?？蜋C需要100多萬個零件，總裝要求高，為保證零部件精度，我們的設(shè)備會提前進(jìn)行數(shù)字化模擬，把算出的對接數(shù)據(jù)傳送到傳感器的，未來，東莞DMP機械展作為東莞對接乃至智慧創(chuàng)新資源的重要角色，對加快打造具有影響力的*業(yè)基地，

變頻器6SE6440-2UD31-1CA1批發(fā)

功能圖表號： FP7000
當(dāng)使用無速度編碼器的矢量控制時(見表 3-40)，必須使用電機模型來確定磁通的位置和實際速度。
在這種情況下，模型由可使用的電流和電壓來支持。在低頻(≈0 Hz)，模型不能確定速度。據(jù)此以
及由于在模型中參數(shù)的不可辨認(rèn)和測量的不準(zhǔn)確，在此范圍內(nèi)，將由閉環(huán)切換成開環(huán)控制運行。
利用時間和狀態(tài)(P1755，P1756，P1758)，可在閉環(huán)控制/開環(huán)控制間進(jìn)行切換(見圖 3-102)。
如果在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入的給定值和實際同時在 P1756 以下，則不必等待時間條
P1756[%] P1756 [Hz] = P1755[Hz]
圖 3-102 SLVC切換條件
在開環(huán)控制，速度實際值同給定值一樣。對于懸掛負(fù)載或在加速時，參數(shù) P1610(恒轉(zhuǎn)矩)
和 P1611(加速時轉(zhuǎn)矩)必須更改以使能提供穩(wěn)態(tài)和/或動態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。如 P1610 設(shè)定為
0%，則僅施加勵磁電流 r0331(為電機額定勵磁電流 P0305的 值)。為此傳動在加速時
不失步，P1611 應(yīng)增大或?qū)λ俣日{(diào)節(jié)器加入一個加速預(yù)控制(見 3.23.2.3 節(jié))。這樣做目的在于使
電機在低速時不會熱過載。
對于無速度實際值編碼器的矢量控制，MICROMASTER 440 在低頻范圍相對于其他 AC 傳動變頻
器有下列突出特性：
功 能 版本 10/06
3-200 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
? 閉環(huán)控制運行可到≈1 Hz
? 在閉環(huán)控制中能啟動(在傳動已勵磁后便開始)
? 在閉環(huán)控制中能通過低頻區(qū)(0 Hz)

閉環(huán) 閉環(huán)
開環(huán) 開環(huán)
圖 3-103 在閉環(huán)控制運行中的啟動和過 0 Hz
下列優(yōu)點的是由于閉環(huán)控制運行可低到約 1 Hz(它可用選擇參數(shù) P1755來取得)和能夠在 0 Hz
立即開始閉環(huán)控制或反極性的閉環(huán)控制(它可用選擇參數(shù) P1750來取得)的結(jié)果：
? 在閉環(huán)控制運行期間不允許切換(平波特性-無瞬時跌落)
? 連續(xù)的閉環(huán)速度-轉(zhuǎn)矩控制可低到約 1 Hz。
說 明
對于閉環(huán)控制反極性或從 0 Hz開始的閉環(huán)控制啟動，必須考慮到如果在 0 Hz附近停留太久(> 2 s
或> P1758)，則閉環(huán)控制自動地從閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換為開環(huán)控制。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-201
6SE6400-5AW00-0MP0
3.23.2.2 有速度編碼器的矢量控制(VC)
參數(shù)范圍： P1400~P1740
 P0400~P0494