配備控制單元6SE6440-2UC34-5FA1動(dòng)備件等或代表無(wú)符號(hào)的整數(shù)值(U16，U32)或是一個(gè)浮點(diǎn)值(浮點(diǎn))。值范圍常用值、
值來(lái)限定或用傳動(dòng)變頻器/電機(jī)的量來(lái)限定。
U16 無(wú)符號(hào)，整數(shù)值，長(zhǎng) 16位
值范圍：0…65535
U32 無(wú)符號(hào)，整數(shù)值，長(zhǎng) 32位
值范圍：0…4294967295
數(shù)據(jù)類(lèi)型
浮點(diǎn) 一個(gè)簡(jiǎn)單明確的浮點(diǎn)值，按 IEEE格式
值范圍：-3.39e+38～＋3.39e+38
P0013[0]
P0013[1]
P0013[2]
P0013[18]
P0013[19]
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū) 3-7
6SE6400-5AW00-0MP0
屬性組 屬 性 說(shuō) 明
由數(shù)據(jù)類(lèi)型所規(guī)定的值范圍用值、值(min,max)和傳動(dòng)變頻器/電動(dòng)機(jī)的量來(lái)
限定。
簡(jiǎn)單明了的調(diào)試(啟動(dòng))是保證達(dá)到參數(shù)有一個(gè)缺省值的程度。這些值(min,def,max)是
存儲(chǔ)在傳動(dòng)變頻器中，用戶(hù)不能修改。
- 無(wú)數(shù)值寫(xiě)入(如 r參數(shù))
Min 值
Def 缺省值
值范圍
Max 值
對(duì)于 MICROMASTER，實(shí)際參數(shù)單位包含有物理量(如 m，s，A)。量是物理對(duì)象、操
作、狀態(tài)的測(cè)量特性并用公式(如 V = 9 V)的特性來(lái)代表。
- 無(wú)單位
% 百分?jǐn)?shù)
A 安培
V 伏特
Ohm Ω
µs 微秒
ms 毫秒
s 秒
Hz 赫茲
kHz 千赫茲
1/min 轉(zhuǎn)/分(RPM)
m/s 米/秒
Nm 米
W 瓦
kW 千瓦
Hp 馬力
kWh 千瓦時(shí)
°C 攝氏度
m 米
kg 公斤
單 位
° 度(角度)
用參數(shù) P0003來(lái)控制訪問(wèn)級(jí)。在這種情況下，僅僅那些其訪問(wèn)級(jí)等于或小于在 P0003
中規(guī)定的值的參數(shù)可在 BOP 或 AOP 中顯示。另一方面，對(duì)于 DriveMonitor 和
STARTER，僅同訪問(wèn)級(jí) 0和 4有關(guān)。例如，如果沒(méi)有設(shè)定適合的訪問(wèn)級(jí)，帶有訪問(wèn)級(jí)
4的參數(shù)不能被改變。MICROMASTER系列變頻器有以下的訪問(wèn)級(jí)：
0 用戶(hù)定義的參數(shù)表(參見(jiàn) P0013)
1 訪問(wèn)經(jīng)常使用的參數(shù)
2 擴(kuò)展訪問(wèn)，如傳動(dòng)變頻器 I/O功能
3 僅用于有用戶(hù)的專(zhuān)家訪問(wèn)
4 服務(wù)訪問(wèn)，僅用于服務(wù)/維修人員-有保護(hù)
訪問(wèn)級(jí)
至于涉及觀察參數(shù)的能力，各個(gè)參數(shù)的組別分配必須加以考慮。參數(shù) P0004用于控制
(涉及分組)。
功 能 版本 10/06
3-8 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū)
6SE6400-5AW00-0MP0
屬性組 屬 性 說(shuō) 明
分 組 按參數(shù)的功能將參數(shù)細(xì)分成組。這將了度并很容易找到參數(shù)。此外，參數(shù)
P0004用于控制 BOP/AOP觀察參數(shù)的能力。
 主要參數(shù)范圍：
 ALWAYS 0 所有參數(shù)
 INVERTER 2 傳動(dòng)變頻器參數(shù) 0200…0299
 MOTOR 3 電動(dòng)機(jī)參數(shù) 0300…0399和 0600…0699
 ENCODER 4 速度編碼器 0400…0499
 TECH_APL 5 工藝應(yīng)用/裝置 0500…0599
 COMMANDS 7 控制命令、數(shù)字 I/O 0700…0749和 0800…0899
 TERMINAL 8 模擬輸入/輸出 0750…0799
 SETPOINT 10 給定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 1000…1199
 FUNC 12 傳動(dòng)變頻器功能 1200…1299
 CONTROL 13 電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制 1300…1799
 COMM 20 通訊 2000…2099
 ALARMS 21 故障、、監(jiān)控功能 2100…2199
 TECH 22 工藝調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器) 2200…2399
描述開(kāi)關(guān)量連接器輸入(BI)、開(kāi)關(guān)量連接器輸出(BO)、連接器輸入(CI)、連接器輸出(CO)
和連接器輸出/開(kāi)關(guān)量連接器輸出(CO/BO)，參見(jiàn) 3.1.2.3節(jié)。
BI 開(kāi)關(guān)量連接器輸入
BO 開(kāi)關(guān)量連接器輸出
CI 連接器輸入
CO 連接器輸出
BICO
CO/BO 連接器輸出/開(kāi)關(guān)量連接器輸出
數(shù)據(jù)組 描述命令數(shù)據(jù)組(CDS)和傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)，參見(jiàn) 3.1.3節(jié)。
 CDS 命令數(shù)據(jù)組
 DDS 傳動(dòng)數(shù)據(jù)組
改變狀態(tài) “P"參數(shù)僅在一定的傳動(dòng)狀態(tài)下才能改變。如果當(dāng)時(shí)狀態(tài)不是表中列出的參數(shù)屬性“改
變狀態(tài)"，則參數(shù)值不能被接受。例如，帶屬性“CT"的調(diào)試(啟動(dòng))參數(shù) P0010僅在
快速啟動(dòng)“C"或好“T"時(shí)才能改變，而在運(yùn)轉(zhuǎn)“U"時(shí)不能改變。
 C 快速調(diào)試(啟動(dòng))
 U 操作(運(yùn)行)
 T 好
QC. 該參數(shù)屬性識(shí)別是否參數(shù)包含在快速調(diào)試(啟動(dòng))(P0010 = 1)中。
快速調(diào)試 No 參數(shù)不包括在快速調(diào)試(啟動(dòng))中
 Yes 參數(shù)包括在快速調(diào)試(啟動(dòng))中
該屬性?xún)H在 BOP 連接時(shí)才重要。屬性“立即"表示，當(dāng)(當(dāng)用 或 改變值時(shí))
時(shí)，該值已被接受。用于功能的參數(shù)有此特性(如恒定電壓 P1310或?yàn)V波
時(shí)間常數(shù))。另一方面，對(duì)于帶有“按鍵后"屬性的參數(shù)，只有在首先按鍵 P 后，數(shù)值
才被接受。它包括參數(shù)值有不同設(shè)定/意義(如選擇給定值源 P1000)的那些參數(shù)。
立 即 當(dāng)用 或 時(shí)，值變成有效
激 活
按鍵后 數(shù)值僅用 P 才能接受。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū) 3-9
6SE6400-5AW00-0MP0
在參數(shù)表的表頭中表示了參數(shù)屬性和組別。在圖 3-2中以參數(shù) P0305作為例子。
Rated motor current 0.01
C A 3.25
10000.00
1
P0305[3]
CStat:
P-Group:
Datatype: Float
Active:
Unit:
Max:
Min:
組別
數(shù)據(jù)類(lèi)型
快速調(diào)試 值范圍
改變狀態(tài) 單位
變址
訪問(wèn)級(jí)
參數(shù)名稱(chēng)
MOTOR
Level:
first confirm QuickComm. Yes
Def:
BICO（如果有）
圖 3-2 參數(shù) P0305的表頭
功 能 版本 10/06
3-10 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū)
6SE6400-5AW00-0MP0
訪問(wèn)級(jí) P0003和組別 P0004之間的關(guān)系用圖 3-3來(lái)表示
P0004 = 2
P0004 = 3
P0004 = 7
P0004 = 10 P0004 = 8
P0004 = 12
P0004 = 13
P0004 = 20
P0004 = 21
P0004 = 22
P0004 = 0
P0004 = 2
P0004 = 2, P0003 = 1
P0004 = 2, P0003 = 2
P0004 = 2, P0003 = 4
(無(wú)濾波器功能) P0004 = 2, P0003 = 3
允許直接訪問(wèn)參數(shù)。
對(duì)于 BOP 和 AOP
同所選的訪問(wèn)級(jí)有關(guān)。
與變頻器有關(guān)的參數(shù)級(jí) 1
與變頻器有關(guān)的參數(shù)級(jí) 1, 2 和 3
變頻器裝置
與變頻器有關(guān)的參數(shù)級(jí) 1 和 2
與變頻器有關(guān)的參數(shù)級(jí) 1, 2, 3 和 4
變頻器裝置
電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)
PID 調(diào)節(jié)器
，警告和監(jiān)控
電動(dòng)機(jī)控制
P1300 ... P1799
傳動(dòng)性能
P1200 ... P1299
給定值通道和
斜坡函數(shù)發(fā)生器
P1000 ... P1199
速度傳感器
P0400 ... P0499
命令和數(shù)字量 I/O
P0700 ... P0749
P0800 ... P0899
通訊
P2000 ... P2099
P0004 = 5
P0004 = 4
工藝應(yīng)用/裝置
P0400 ... P0499
模擬量 I/O
P0750 ... P0799
P0200 ... P0299
P0300 ... P0399
P0600 ... P0699
P0003 = 1
P0003 = 2
P0003 = 3
P0003 = 4
P0003 = 1

擴(kuò)展
專(zhuān)家
服務(wù)
用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)

2、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

怕不中，聰明的她早就把商品加入了購(gòu)物車(chē)。我們很多人不斷跳槽，從這個(gè)行業(yè)跳到那個(gè)行業(yè)，這背后驅(qū)使的都是一種對(duì)外在利益的追求。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件征求意見(jiàn)部日前就《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（征求意見(jiàn)稿）》公開(kāi)征集意見(jiàn)?？倧?qiáng)調(diào)，當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期，制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的因素，主要矛盾在供給側(cè)，加大供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革力度，日前，林洋能源與ELGAMA達(dá)成合作，公司的海外業(yè)務(wù)成功打入葡萄牙，西班牙以及波蘭等歐洲市場(chǎng)。

配備控制單元6SE6440-2UC34-5FA1動(dòng)備件等

圖 3-3 參數(shù)組別/訪問(wèn)
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MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū) 3-11
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3.1.2 互連(BICO 技術(shù))
一個(gè)工藝傳動(dòng)裝置必須能互連內(nèi)部的和外部的(給定值/實(shí)際值和控制/狀態(tài))。該互連功能
必須有高度靈活性以便有能力去適配傳動(dòng)設(shè)備新的應(yīng)用。另外，還需要適用性以應(yīng)用。
為此，在 MICROMASTER系列傳動(dòng)裝置中，BICO技術(shù)(→靈活性)和利用參數(shù) P0700/P1000的快
速參數(shù)設(shè)置(→適用性)或 P0719(→組合 P0700/P1000)將這些要求。
3.1.2.1 選擇命令源 P0700/選擇設(shè)定值源 P1000
下面參數(shù)能用于快速互連給定值和控制：
? P0700 “選擇命令源"
? P1000 “選擇給定值源"
這些參數(shù)能用于確定傳動(dòng)變頻器通過(guò)什么接口接受給定值或接電/斷開(kāi)命令。在表 3-2 中的接口可
以用于 P0700選擇命令源。
表 3-2 參數(shù) P0700
參數(shù)值 意義/命令源
0 工廠缺省
1 BOP(操作面板，參見(jiàn) 3.2.1節(jié))
2 端子排
4 BOP鏈路上的 USS
5 COM鏈路上的 USS
6 COM鏈路上的 CB
下面的內(nèi)部或外部源/接口能被用于 P1000選擇給定源。此外，主給定值(第 1個(gè)位置)、附加
給定值(第 2個(gè)位置)也可被選用(參見(jiàn)表 3-3)。
功 能 版本 10/06
3-12 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書(shū)
6SE6400-5AW00-0MP0
表 3-3 參數(shù) P1000
意 義
參數(shù)值
主給定值源 附加給定值源
0 無(wú)主給定值 -
1 MOP給定值(電動(dòng)電位計(jì)) -
2 模擬給定值 -
3 固定 -
4 BOP鏈路上的 USS -
5 COM鏈路上的 USS -
6 COM鏈路上的 CB -
7 模擬給定值 2 -
10 無(wú)主給定值 MOP給定值
11 MOP給定值 MOP給定值
12 摸擬給定值 MOP給定值