適用于功率模塊6SE6440-2UD23-0BA1批發(fā)參數(shù)值不允許；
如果被傳送的參數(shù)值在裝置中沒賦以任何功能或在變更時由于內(nèi)部原因而不能傳送(盡管處于極
限之內(nèi))，則傳送故障號。
105 參數(shù)有變址
如請求：對于變址參數(shù)“PWE，更改字"
106 請求未能實現(xiàn)
200 新的值
201 新的值
203 無 BOP/AOP顯示，參數(shù)未能在 BOP或 AOP上顯示
204 “BOP/AOP關(guān)鍵字"同參數(shù)訪問級不匹配
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-115
6SE6400-5AW00-0MP0
參數(shù)號(PNU)
全部的參數(shù)號(參看參數(shù)表)產(chǎn)生于“基本參數(shù)號"PNU1和“頁參數(shù)號"PNU2。
以下適用于：
PNU = PNU1+2000·PNU2
用 PNU2定義：
PNU2 第2個字
15 14 13 12 位號:
20 23 22 21 加權(quán)
參數(shù)區(qū)用 PNU1和 PNU2進行設(shè)計，如下：
基本參數(shù)號 PNU1
位 0~10(PKE)
頁參數(shù)號 PNU2
位 12~15(IND)
參數(shù)號
(區(qū))
0 … 1999 0 0…1999
0 … 1999 1 2000…3999
0 … 1999 2 4000…5999
0 … 1999 3 6000…7999
0 … 1999 4 8000…9999
… … …
0 … 1999 15 30000…31999
變 址
取決于任務(wù)的變址(位 0~7)描述一個定義的元素：
? 在變址參數(shù)情況下請求數(shù)組元素，
? 請求參數(shù)說明的元素，
變址值 255的特殊意義
對于下面的請求，變址值 255有一個特殊意義：
? “請求參數(shù)說明元素"，或
? 用于請求讀/寫變址參數(shù)( = 數(shù)組)
在此，有以下應(yīng)用：
任務(wù)識別 意 義
4 請求全部參數(shù)說明
6 請求變址參數(shù)的全部數(shù)值
該請求能產(chǎn)生故障信息 102
7，8，11或 12 應(yīng)更改變址參數(shù)的全部值
該請求能產(chǎn)生故障信息 102
功 能 版本 10/06
3-116 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
參數(shù)值(PWE)
依據(jù) PKW區(qū)參數(shù)化字的長度(參看參數(shù)“USS-PKW長度"P2013)，參數(shù)值(PWE)以單字或是雙字
(32位)傳送。每個電報中只能有一個參數(shù)值可以傳送。
如果 PKW區(qū)的字長參數(shù)化為 3個字長(P2103 = 3)，則僅能傳送 16位參數(shù)。
參數(shù)說明元素大于 16位不能傳送。
如果 PKW區(qū)的字長參數(shù)化為 4個字長(P2103 = 4)，則能傳送 16位和 32位參數(shù)。超過 32位的說
明元素也不能傳送。
如果 PKW區(qū)的字長參數(shù)化為“可變長度"(P2103 = 127)，則 16，32位參數(shù)和參數(shù)說明元素也可
被傳送。另外，一個變址參數(shù)的全部元素可用一個單一請求來讀出或變更并且如果變址符合于值
255(變址 = 255)時，也請求全部參數(shù)說明。
傳送一個 16位參數(shù)值：
1. PKW區(qū)，固定 3個字
數(shù)值是在 PWE1中。
2. PKW區(qū)，固定 4個字
數(shù)值是在 PWE2中(有效字，第 4個字)；PWE1設(shè)定為 0。
3. 可變 PKW區(qū)：
數(shù)值在 PWE1中。沒有 PWE2或更高的。
傳送一個 32位參數(shù)值：
1. PKW區(qū)，固定 3個字：
請求不被接受并有故障信息 103。
2. PKW區(qū)，固定 4個字：
PWE1(有效字，第 3個字)含有雙字的高位字，
PWE2(有效字，第 4個字)含有雙字的低位字，
3. 可變 PKW區(qū)：
同 2；無 PWE3或更高的！
每個電報中的 PZD字的數(shù)量對于 MICROMASTER被為 8個字(在 MICROMASTER中的
USS-PZD長度用參數(shù) P2012來設(shè)定)。如果只有 PKW區(qū)數(shù)據(jù)傳送到有用數(shù)據(jù)塊中，則 PZD的數(shù)量
可以為 0
在 PZD1，控制字 1或狀態(tài)字 1依據(jù)數(shù)據(jù)傳送方向始終被傳送。在 PZD2，主給定值或主實際值同
樣依據(jù)數(shù)據(jù)傳送方向始終被傳送。在接下來的數(shù)據(jù)區(qū) PZD3~PZDn，設(shè)定附加給定值或?qū)嶋H
值。對于 MICROMASTER，如果需要，控制字 2或狀態(tài)字 2應(yīng)傳送至 PZD4中。

SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障，會立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會停機，停機的目的就是保證生產(chǎn)處于狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會因為發(fā)生故障而停機，但是這種并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運行，因為這種可能生產(chǎn)處于某種危險的狀態(tài)。例如，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果人員檢查故障并做好接線后，DO會立刻輸出控制相應(yīng)的控制設(shè)備，這可能會造成現(xiàn)場人員或者設(shè)備的傷害。好的之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出，使其輸出為“0"，當(dāng)維修完畢后，通過用戶確認(rèn)后（例如機界面中的操作按鈕），然后再輸出“1"。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據(jù)此類故障進行條件式的和處理，這樣才是有效使用PLC的。

1993年開關(guān)插座產(chǎn)品市場后，針對不同渠道不同消費客戶的特定需求相繼推出了15個系列近2,000個型號的產(chǎn)品，隨著*材料的不斷發(fā)展，智能材料、納米材料、新型聚合材料、生物材料等將成為3D打印材料;三是3D打印機價格大幅下降，華南地區(qū)集中了眾多高科技、高精密的行業(yè)，而這些新興行業(yè)的發(fā)展，也為不銹鋼緊固件開啟了更多樣的需求市場，在博覽會召開期間，員工也加班加點，做好禮品包裝、搬運、房間調(diào)配等工作。

適用于功率模塊6SE6440-2UD23-0BA1批發(fā)

請求電報，主站? 從站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
控制字 1 給定值 1 控制字 2 給定值 2 …… 給定值 6
響應(yīng)電報，從站?主站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
狀態(tài)字 1 主實際值 1 實際值 2
狀態(tài)字 2 實際值 3 …… 實際值 7
說 明
? PZD區(qū) 8個字。
? PZD區(qū) 0個字，即在有用數(shù)據(jù)區(qū)中沒有 PZD區(qū)。
? 在 USS總線上，PZD n總是在 PZD n+1之前傳送。
? 對于 MICROMASTER，雙字不能傳送至 PZD區(qū)中。
? 接收來自 MICROMASTER的數(shù)據(jù)總是理解為 16位字。用賦值給相應(yīng)參數(shù)來執(zhí)行相應(yīng)的去標(biāo)
準(zhǔn)化。
? 如果通過 PZD 區(qū)，MICROMASTER 將數(shù)據(jù)送至主站，則對于物理量來說，應(yīng)將其化為
16位值(4000 hex記數(shù)法)。
? 給定值可以地賦值給實際值。這意味著，例如，給定值被傳送至 PZD2的請求電報中，
那么，實際值在響應(yīng)電報中返回一個至 PZD2中(這對工藝/正確的觀察也是有意
義的)；或也用另一個實際值—諸如轉(zhuǎn)矩實際值，電壓實際值或電流實際值。給定值可以地
賦值給實際值，如給定值便可以被傳送至 PZD2的響應(yīng)電報中(這對工藝/正確的觀察
也是有意義的) —或用另一個實際值—諸如轉(zhuǎn)矩實際值，電壓實際值或電流實際值。
功 能 版本 10/06
3-118 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.7.1.3 通過 COM 鏈路(RS485)的 USS 總線配置
為了確保無擾的 USS 運行，總線電纜在兩個末端應(yīng)使用總線終端電阻。在這種情況下，總線電
纜從個 USS裝置(節(jié)點)起至后一個 USS裝置(節(jié)點)應(yīng)該被看成是一根總線電纜—所以，總線
電纜應(yīng)有兩個終端。對于個總線節(jié)點[裝置](如主站)和后一個總線節(jié)點[裝置](如傳動變頻
器)，必須接入總線終端電阻。
說 明
? 在供貨時，總線終端電阻未接入！
? 請注意，你僅應(yīng)接入個總線節(jié)點[裝置]和后一個總線節(jié)點[裝置]的終端！應(yīng)在處于
無電壓狀態(tài)(如切斷電源)下設(shè)定總線終端電阻！
? 在總線上可能發(fā)生數(shù)據(jù)傳送錯誤！
在總線運行時，裝置有可能在無電壓狀態(tài)下接入終端電阻。該終端電阻拉下所接裝置的電
壓，這就是當(dāng)裝置無電壓時(如當(dāng)裝置斷電)，終端電阻無效的理由。
下圖給出一條總線通過端子 29，30連接的結(jié)構(gòu)：
屏蔽
屏蔽 屏蔽
等電位電纜
RS485 終端器
RS485 終端器
Master
0 V
(M)
? 終端電阻必須接到總線電纜的個和后一個裝置上[節(jié)點]
? 其他裝置[節(jié)點]無總線終端電阻
2 29 30 2 29 30 1 29 30 2
圖 3-47 USS總線電纜的連接
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-119
6SE6400-5AW00-0MP0
當(dāng) MICROMASTER利用一個 RS485總線通信網(wǎng)絡(luò)時，需要：
1. 一個電源
2. 在總線兩端 P+和 N-間需接終端電阻
(見圖 3-48)
控制端子
到下一個從站的端子 2
圖 3-48 連接 RS485終端器
如果變頻器是總線上后一個從站(見圖 3-47)，則 RS485 終端器的 P+ 和 N- 端在那里必須接到
RS485端子上(見圖 3-48)。P10和 0 V可以接到電源的端子 1和 2上。
如果變頻器是個從站，則總線在那里僅接至 P+和 N-(120 ?)的終端上。
如果個或后一個總線接點不是 MICROMASTER 4，則 P+和 N-間的總線必須接上一個電阻(在
120 ?和 220 ?之間)。
總線必須在一個或兩個末端上加以偏壓運行(上拉電阻從 P+~P5或 P10，下拉電阻從 N-到 0 V)。
如果個或后一個總線接點不是一臺 MICROMASTER 4(如是 S7-200系列的一個調(diào)節(jié)器)，則
總線從 P+到 P5和從 N-到 0 V連接 390 ?電阻以實現(xiàn)偏壓。
如果個或后一個總線節(jié)點是 S7-200 系列一個調(diào)節(jié)器，SIMATIC PROFIBUS 連接器，如
6ES7972-0BA41-0XA0，則可以利用偏壓和終端。
功 能 版本 10/06
3-120 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
說 明
? 當(dāng)進行安裝時，必須確保 EMC擾/噪聲不會引起通信故障/錯誤或損壞 RS485驅(qū)動器
為此，少應(yīng)采取下列措施：
1) 電動機電纜應(yīng)屏蔽并且屏蔽層兩端應(yīng)正確接地。要盡可能避免電纜的中斷。如果這一點
避免不了，則必須確保在 EMC中屏蔽的連續(xù)性—在連接處應(yīng)有正確的。
2) 所有節(jié)點必須很好接地(EMC地)。
3) 所有繼電器線圈應(yīng)有噪聲元件。
4) 電纜應(yīng)當(dāng)布置得同其他電纜的距離盡可能遠(yuǎn)。對于 RS485電纜，由于其重要性，故應(yīng)當(dāng)
同電動機電纜保持足夠距離。
5) RS485電纜屏蔽層應(yīng)正確接地。
? 如果通過 USS協(xié)議進行 AOP通信，則同 BOP相反，應(yīng)當(dāng)設(shè)定 USS有關(guān)參數(shù)(表 3-13和表
3-14)。
? 為了無錯誤通信，相應(yīng)的通信參數(shù)必須彼此協(xié)調(diào)和正確設(shè)定—在變頻器中，應(yīng)正確設(shè)定裝置/
或所連接的選件板。請注意 AOP和通信模塊的使用說明書。
? 在 RS485通信期間，用上拉/下拉電阻使電源總是正常工作。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-121
6SE6400-5AW00-0MP0
3.8 固定(FF)
功能圖表號： FP3200，F(xiàn)P3210
可通過模擬量輸入、串行通訊接口、點動功能、電動電位計和利用固定輸入給定值。固定
用參數(shù) P1001~P1015來確定并通過開關(guān)量連接器輸入 P1020~P1023、P1025和 P1026來選擇。
通過連接器輸出 r1024可以采用有效的固定給定值，這意味著，它可以進一步被連接。如果是
用作為給定值源，則或修改參數(shù) P1000或 P0719抑或 BICO參數(shù) r1024應(yīng)連到主給定值 P1070或
附加設(shè)定值 P1075。同參數(shù) P0719不同，當(dāng)參數(shù) P1000被更改時，毫無疑問，也應(yīng)更改 BICO參
數(shù) P1070，P1075。
例如： 固定作為給定值源
a) → P1000 = 3
b) BICO → P1070 = 1024，P1075 = 0
當(dāng)選用固定時，存在 3種。
直接選擇
在這種特定中，控制直接選用固定。此控制通過開關(guān)量連接器輸入送入。如果幾
個固定同時，則所選用被疊加。
表 3-22 通過數(shù)字量輸入進行直接編碼的例子
 DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
FF0 0 Hz 0 0 0 0 0 0
FF1 P1001 0 0 0 0 0 1
FF2 P1002 0 0 0 0 1 0
FF3 P1003 0 0 0 1 0 0
FF4 P1004 0 0 1 0 0 0
FF5 P1005 0 1 0 0 0 0
FF6 P1006 1 0 0 0 0 0
FF1+FF2 0 0 0 0 1 1

FF1+FF2+FF3+FF4+FF5+FF6 1 1 1 1 1 1
固定可通過數(shù)字量輸入及通過串行通訊接口來選用。當(dāng)使用數(shù)字輸入時，可使用兩種來選
用固定。在下面例子中給出使用固定 P1001和數(shù)字輸入 1(見圖 3-49)
a) → P0701 = 15
b) BICO → P0701 = 99，P1020 = 722.0, P1016 = 1
功 能 版本 10/06
3-122 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
P1016
P0701 = 15 or P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
圖 3-49 通過 DIN1直接選擇 FF1、通過 DIN2直接選擇 FF2的例子
直接選擇+ON 命令
當(dāng)選用此固定，固定直接被選用，也同時選擇了同 ON命令的組合。當(dāng)利用本時，不
需要單獨的 ON命令。下面例子基本上同上例相似：
a) → P0701 = 16
b) BICO → P0701 = 99，P1020 = 722.0，P1016 = 2
二進制碼選擇+ON 命令
利用本，利用 4個控制，可選用多達 16個固定。用數(shù)字輸入或一個串行通訊接口可
送入這 4個控制。用二進制碼(見表 3-23，→如用數(shù)字 DIN輸入來選擇)可直接選擇固定，
也同時選擇了同 ON命令的組合。
表 3-23 通過數(shù)字量輸入進行二進制編碼的例子
 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
0 Hz FF0 0 0 0 0
P1001 FF1 0 0 0 1
圖 3-51 電動電位計
通過串行接口的選擇
可通過操作面板(見 3.2節(jié))，數(shù)字輸入和通過串行接口來選擇 MOP功能(見例)。也可用 BICO參數(shù)
P1035和 P1036以及 P0700和 P0719直接進行參數(shù)設(shè)置。在這種情況下，為了給 P0700賦值，
BICO參數(shù)作相應(yīng)更改。
例： 通過“USS在 BOP鏈路上"接口的命令源
a) → P0700 = 4
b) BICO → P1035 = 2032.13
 P1036 = 2032.14
....
....
 (參見總表的 P0700)
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-125
6SE6400-5AW00-0MP0
如果電動電位計用作為給定值源，則或更改參數(shù) P1000或 P0719，或 BICO參數(shù) r1050應(yīng)連接到
主給定值 P1070或附加給定值 P1075。同參數(shù) P0719不同，當(dāng)參數(shù) P1000變更時，毫無疑問，
也更改 BICO參數(shù) P1070，P1075。
例： 通過電動電位計(MOP)的給定值
a) → P1000 = 1
b) BICO → P1070 = 1050
 P1075 = 0
用下列參數(shù)來配置 MOP并有表 3-24的操作：
? 使用 P1080或 P1082的限幅
? 斜坡上升/斜坡下降時間 P1120或 P1121
? 禁止 MOP反轉(zhuǎn)功能 P1032
? 存儲 MOP給定值 P1031
? MOP給定值 P1040
表 3-24 MOP 的運動
電動電位計
減小 增大 功 能
0 0 給定值被凍結(jié)
0 1 增大給定值
1 0 減小給定值
1 1 給定值被凍結(jié)
通過 BOP 或 AOP 的選擇
當(dāng)通過 BOP或 AOP選擇電動電位計時，應(yīng)由操作員按下表進行操作。