變頻器價格6SE6440-2UD33-7EA1價格說 明
所有開關(guān)量狀態(tài)參數(shù)(見“CO/BO“參數(shù))總表來自參數(shù)表。
功 能 版本 10/06
3-94 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.6.3 模擬量輸入(ADC)
數(shù)量： 2
參數(shù)范圍： P0750~P0762
功能圖表號： FP2200
特性：
? 周期時間： 4 ms
? 分辨率： 10 bit
? 精度： 對于 10 V/20 mA為 1%
? 電氣特性： 錯誤極性保護，短路保護
利用的模擬量輸入可將模擬量給定值、實際值和控制讀入傳動變頻器中，并且利用 ADC
變換器變換成數(shù)字/值。
利用在 I/O板上的 2個開關(guān) DIP1(1，2)和利用參數(shù) P0756可將設(shè)定選擇為電壓輸入為 10 V的模擬
量輸入或電流輸入為 20 mA的模擬量輸入(見圖 3-31)。
ADC1
ADC2
OFF = [V],0 - 10 V
ON = [A],0 - 20 mA
OFF = [V],0 - 10 V
ON = [A],0 - 20 mA
圖 3-31 用于 ADC電流/電壓輸入的 DIP開關(guān)和 P0756
說 明
? P0756的設(shè)定(模擬量輸入類型)必須同在 I/O板上的開關(guān) DIP1(1，2)相匹配。
? 雙極電壓輸入僅能用于模擬量輸入 1(ADC1)。
取決于 ADC類型或源而采用適當(dāng)?shù)倪B接。例如，使用內(nèi)部 10 V電壓源，其接線示于下面圖中(見
圖 3-32)。
模擬量輸出(D/A 變換器)
數(shù)量： 2
參數(shù)范圍： r0770~P0785
功能圖表號： FP2300
特性：
? 周期時間： 4 ms
? 分辨率： 10 bit
? 精度： 對于 20 mA為 1%
利用這些模擬量輸出，通過 D/A 變換器可以讀出在傳動變頻器中的給定值、實際值和控制。
數(shù)字量被轉(zhuǎn)換成模擬。所有能通過 D/A 變換器輸出，它們在參數(shù)正文中均含有縮寫
符號“CO"(參考在參數(shù)表中所有 BICO參數(shù)表)。參數(shù) P0771用賦予的參數(shù)號和量來定義，它作
為模擬通過 D/A變換器通道輸出(見圖 3-34)。如果 P0771[0] = 21，能將的輸出通
過模擬輸出來輸出。
D/A變換器
通道
D
A KL
KL
D/A 變換器+
D/A 變換器-
rxxxx P0771
...
功 能
r0020 CO: 在斜坡函數(shù)發(fā)生器前的給定值
r0021 CO: 實際濾波
r0024 CO: 實際濾波輸出
r0025 CO: 實際濾波輸出電壓
r0026 CO: 實際濾波直流母線電壓
r0027 CO: 實際濾波輸出電流
r0052 CO/BO: 實際控制字 1
r0053 CO/BO: 實際控制字 2
r0054 CO/BO: 實際控制字 1 ...
0 ... 20 mA
圖 3-34 通過 D/A變換器通道的輸出
為了適配，D/A變換器通道有幾個功能單元(濾波器、定標、死區(qū))，它們用于在
數(shù)字變換前加以(見圖 3-35)。
DAC 通道
圖 3-35 D/A變換器通道
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-97
6SE6400-5AW00-0MP0
利用參數(shù) P0755 = 1，負值在 DAC通道的輸入側(cè)無效。如果該參數(shù)，其值總是送入 DAC
定標的輸入口(DAC特性是 Y軸的鏡像)。如果初的值是一個負值，則在 r0785中的相應(yīng)位被設(shè)定
用于檢測。
說 明
模擬量輸出僅能提供電流輸出(0...20 mA)。0...10 V電壓可在輸出兩端跨接一個 500 ?的電
阻來產(chǎn)生。如果參數(shù) P0776從電流輸出(P0776 = 0)轉(zhuǎn)換到電壓輸出(P0776 = 1)，則可用參數(shù) r0774
讀出跨接電阻上的電壓降。D/A定標參數(shù) P0778、P0780和 D/A變換器死區(qū)必須輸入 mA(0...20)。
功 能 版本 10/06
3-98 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.7 通 訊
參數(shù)范圍： P2009~r2091
功能圖表號：
 CB在 COM鏈路上 FP2700，F(xiàn)P2710
 USS在 COM鏈路上 FP2600，F(xiàn)P2610
 USS在 BOP鏈路上 FP2500，F(xiàn)P2510
MICROMASTER 440有 2個串行通訊接口可同時使用。這些接口用下列正文表示：
? BOP鏈路
? COM鏈路
各種不同單元，諸如 BOP和 AOP操作面板、帶啟動 DriveMonitor和 STARTER的 PC、用于
PROFIBUS DP、DeviceNet、CAN 的接口板和帶通訊處理器的可編程控制器均可接至這些接口上
(見圖 3-28)。
BOP USS
RS232
USS
RS232
BOP DriveMonitor/
STARTER AOP
BOP 鏈路
PROFIBUS
板
DeviceNet
板
CAN
板
COM 鏈路
CB CB CB
USS
RS485
AOP
USS
RS485
DriveMonitor/
STARTER
29
30
1) 1) 3)*
2)* 4)*
圖 3-36 串行通訊接口-BOP鏈路和 COM鏈路
* 選件對連接是需要的
1)選件： 用于單變頻器控制的操作板門安裝件
2)選件： PC到變頻器連接件
3)選件： 用于多變頻器控制(USS)的 AOP 門上
安裝件
4)選件： RS232-RS485轉(zhuǎn)換器
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-99
6SE6400-5AW00-0MP0
BOP，可編程/操作單元(如 AOP、帶 DriveMonitor/STARTER的 PC)或帶通訊處理器的可編程控
制器可通過該 BOP鏈路進行連接。通過 RS232接口(點對點數(shù)據(jù)連接)，利用 USS協(xié)議可以實現(xiàn)
MICROMASTER同可編程/操作單元間的數(shù)據(jù)傳送。BOP同 MICROMASTER間的通訊考慮到 BOP
的資源僅使用一個化接口，如果用一個 USS單元(PC，AOP)取代 BOP，則 MICROMASTER
自動識別新單元的接口。也可進行相反的取代順序。利用下列參數(shù)(見表 3-13)，BOP 鏈路接口也
能適配實際單元。
表 3-13 BOP 鏈路
BOP 鏈路-接口
BOP 在 BOP 鏈路上 USS 在 BOP 鏈路上
無參數(shù) P2009[1]
通訊板(CB)諸如PROFIBUS、DeviceNet、CANopen和可編程/操作單元(如帶DriveMonitor/STARTER
啟動的 PC和 AOP)以及帶通訊處理器的可編程控制器均可接至 COM鏈路上。式連接器也
可將通訊板接至 MICROMASTER 上。另一方面，可編程/操作單元必須通過端子 29/30 連接到
MICROMASTER上。至于 BOP鏈路，則使用 USS協(xié)議在 MICROMASTER和可編程/操作單元間
進行數(shù)據(jù)傳送。而對于 COM鏈路，USS協(xié)議是通過有總線能力的 RS485接口進行傳送。同 BOP
鏈路基本相同，如果通訊板用 USS單元替代(PC，AOP)，COM鏈路也能自動確定。利用下列參數(shù)
(見表 3-14)，COM鏈路也能適配實際單元。
表 3-14 COM 鏈路
COM 鏈路-接口
CB 在 COM 鏈路上 USS 在 COM 鏈路上
功 能 版本 10/06
3-100 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
說 明
? 一塊通信板(CB)以及一個編程器/操作裝置可通過端子 29/30(USS)同時接到 COM 鏈路接口
上。這是因為通信板有比 USS優(yōu)先級別。在這種情況下，USS接點(USS站)通過 COM鏈路
被撤消。
? 同 PROFIBUS相反，RS485端口(端子 29/30)對光不是絕緣的(非電位隔離)。當(dāng)裝入時，
必須確保 EMC故障不會通信故障或 RS485驅(qū)動器的損壞。
3.7.1 通過串行接口(USS)
參數(shù)范圍： P2009~r2037
含 義 COM 鏈路 BOP 鏈路
USS基本設(shè)定
 USS波特率 P2010[0] P2010[1]
 USS地址 P2011[0] P2011[1]
 USS PZD長度 P2012[0] P2012[1]
 USS PKW長度 P2013[0] P2013[1]
PZD數(shù)據(jù)
接收數(shù)據(jù) r2018[8] r2015[8]
接收控制字 1 r2036 r2032
接收控制字 2 r2037 r2033
發(fā)送數(shù)據(jù) P2019[8] P2016[8]
發(fā)送狀態(tài)字 1 r0052 r0052
發(fā)送狀態(tài)字 2 r0053 r0053
： - - -
故障： F0071，F(xiàn)0072
功能圖表號： FP2500，F(xiàn)P2510，F(xiàn)P2600，F(xiàn)P2610
特性：
? 電氣特性： 不帶電氣隔離 帶 PC變換器連接組的 USS在 BOP鏈路上
不帶電氣隔離 USS在 COM鏈路上(端子 29/30)
? 周期時間： 8 ms (數(shù)據(jù) PZD)
(MM440) 背景 (參數(shù)識別值 PKW)
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-101
6SE6400-5AW00-0MP0
波特率 + 間隔時間
電報長度
節(jié)點數(shù)(從站)
主站
Tcycle,
從站
(MICROMASTER)
Tcycle,USS Tcycle,sle(MM4)
說 明
從用戶觀點來看，主站和從站間的總周期時間是重要的。
如上圖所示，這個時間取決于幾個因素。
圖 3-37 周期時間
利用 USS 協(xié)議，用戶可以在上級主站與多個從站之間建立一個串行點到點數(shù)據(jù)鏈接和一
個串行總線鏈接。例如，主站可以是 PLC(如 SIMATIC S7-200)或 PC。MICROMASTER傳動
變頻器總是作為總線上的從站
USS協(xié)議使用戶利用周期電報通信(→需要一個固定電報長度)和直觀任務(wù)去完成兩個自動化任務(wù)。
在這種情況下，具有不同電報長度的協(xié)議是很方便的，如同正文和參數(shù)說明可以用一個電報傳送而
不需將信息分割。
功 能 版本 10/06
3-102 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.7.1.1 協(xié)議說明和總線結(jié)構(gòu)
USS協(xié)議有如下重要特征：
? 支持
? 多點鏈接，如 EIA RS 485硬件或
? 一個點對點鏈接，如 EIA RS 232
? 主-從存取

而能研發(fā)新產(chǎn)品，走品牌的的企業(yè)還是可以接受，對貿(mào)易公司可能是很好商機。為此，長春市圍繞產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，立足本市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，加強政策引導(dǎo)，采取了引進一批、合作一批、培育一批的，組委會于開展前三天統(tǒng)一發(fā)送預(yù)登記，憑名片及預(yù)登記換取參觀證入場，另可免費獲取會刊券、飲料券，優(yōu)先安排同期會議4、如需組團參觀，目前,要多渠道擴展,各經(jīng)營者一定要從思想上從坐商變成行商,再付諸于行動上。的確，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)的行業(yè)低迷背景下，近年來很多中小規(guī)模的企業(yè)紛紛倒閉，一些新興企業(yè)在資本的寒冬中步履維艱，

變頻器價格6SE6440-2UD33-7EA1價格單主站
? 多 32個節(jié)點(多 31個從站)
? 由可變或固定電報長度來操作
? 簡單、可靠的電報框架
? 與 PROFIBUS相似的總線操作(DIN 19245 part 1)
? 根據(jù) PROFILE變速傳動將數(shù)據(jù)接至基本單元，即當(dāng)使用 USS協(xié)議時，信息傳送到傳動的
與 PROFIBUS-DP相同。
? 可以用于啟動、服務(wù)和自動化
? 基于 PC的服務(wù)工具(如 STARTER和 DriveMonitor)
? 在用戶中容易實現(xiàn)。
協(xié)議說明
USS 協(xié)議定義了根據(jù)主-從原理，借助于串行總線通信的數(shù)據(jù)存取。點對點鏈接做為其中子系
統(tǒng)。
一個主站和多 31個從站可以連接到總線上。主站通過電報中的地址標志選擇每個從站。一個從
站如不經(jīng)主站啟動，決不能傳送，各個從站之間的直接傳遞信息也不可能。主站功能不能傳送
(單主站)。下面插圖為傳動工藝的總線配置示例。
MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER
機
“主"
“從" “從" “從" “從"
圖 3-38 MICROMASTER(從站)同上級計算機(主站)的串行鏈接
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-103
6SE6400-5AW00-0MP0
電報有下面的結(jié)構(gòu)：
? 每個電報以啟動字符 STX(= 02 hex)開始，接著是長度信息(LGE)和地址字節(jié)(ADR)，然后是
有用字符。電報以 BCC(塊校驗字符)結(jié)束。
? 對于在有用數(shù)據(jù)塊( = 有用字符塊)中的單字數(shù)據(jù)(16位)，高位字節(jié)(第 1個字符)總是發(fā)送，然
后是低位字節(jié)(第 2個字符)。
? 對于雙字數(shù)據(jù)有相同的應(yīng)用：高位字首先發(fā)送，然后是低位字。
? 需設(shè)定/參數(shù)賦值時必須在主站和從站同時進行并且在總線操作時不能改變。
? 協(xié)議不能識別在有用字符中的任務(wù)。MICROMASTER 傳動的有用字符/數(shù)據(jù)的內(nèi)容將在
3.7.1.2節(jié)“有用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)"中討論。
n個有用字符
STX LGE ADR 1. 2. n BCC
圖 3-39 電報結(jié)構(gòu)
信息編碼如下：
縮 寫 含 義 長 度 說 明
STX 正文開始 ASCII碼 02 hex
LGE 電報長度 1字節(jié) 包含電報長度
ADR 地址 1字節(jié) 包含從站地址和電報類型(二進制碼)
- - - 有用字符 每個一個字節(jié) 有用數(shù)據(jù)，內(nèi)容同要求有關(guān)
BCC 塊校驗字符 1字節(jié) 數(shù)據(jù)字符
功 能 版本 10/06
3-104 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
在地址字節(jié)中，除了節(jié)點號以外的信息編碼：
地址字節(jié)中各個位定義如下：
= 1: 廣播，地址位(No. 0 ~ 4) 不判斷
= 0: 不廣播
765 4 3 2 10
STX LGE ADR 1. 2. n BCC
n 個有用字符
位號
從站號 0 ~ 31
= 1: 鏡像電報
= 0: 無鏡像電報
= 1: 特殊電報(解釋見下文)
= 0: ，第0 位到第 6 位有效但必須判斷
圖 3-40 地址字節(jié)(ADR)的賦值
主站保證周期電報數(shù)據(jù)傳送。主站用一個任務(wù)電報依次尋址所有從站節(jié)點。地址節(jié)點用一個應(yīng)答電
報來響應(yīng)。按主-從站的，在接收任務(wù)電報以后，從站在主站尋址下一個從站節(jié)點之前應(yīng)向主
站發(fā)回一個應(yīng)答電報。
已經(jīng)分配了地址的從站節(jié)點應(yīng)規(guī)定其執(zhí)行次序。例如，在主站的循環(huán)表中(輪詢表)輸入節(jié)點號
(ADR)。如果有必要使一些從站比其他從站有更快的周期，則它們的節(jié)點號應(yīng)在循環(huán)表中出現(xiàn)多次。
用循環(huán)表實現(xiàn)點對點連接，在這種情況下，只有一個節(jié)點號可以輸入到循環(huán)表中。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-105
6SE6400-5AW00-0MP0
配置舉例
ster
主站的循環(huán)表
MICROMASTER 的地址為 0, 1, 3, 5, 7 和 21
子站 0 和 1 發(fā)出是其他從站的兩倍
7 21 0
圖 3-41 循環(huán)表(配置舉例)
周期時間的長短是由與每個從站順序進行數(shù)據(jù)交換所需時間所決定。
周期時間
0 0 1 1 0 0 t
從站 1 應(yīng)答的電報運行時間
從站 1 應(yīng)答延時時間
從站 1 完成任務(wù)的電報運行時間
主站處理時間
圖 3-42 周期時間
由于不恒定的應(yīng)答延時和處理時間，周期時間是不固定的。
STX啟動字符( = 02 hex)本身對于從站清楚識別電報的啟動是不充分的，因為位組合 02/hex也會
出現(xiàn)在有用字符中。因此，主站在 STX 前定義了一個至少 2 個字符標志執(zhí)行時間無字符的啟動間
隔。啟動間隔為任務(wù)電報的一部分。
功 能 版本 10/06
3-106 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
表 3-15 在不同波特率下的啟動間隔
波特率 位/秒 啟動間隔 ms
2400 9.20
4800 4.60
9600 2.30
19200 1.15
38400 0.57
57600 0.38
76800 0.29
93750 0.24
115200 0.19
只有具備上述啟動間隔的 STX才能識別一個電報的有效啟動。
數(shù)據(jù)始終依照下圖所示傳送(半雙工)：
主站傳送
啟動間隔
STX LGE ADR 1. n BCC
BCC STX LGE ADR 1. BCC