6ES7902-3AB00-0AA0重慶西門子S7-300代理商

工作原理 
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。                                             

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出

如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態(tài)

WinCC項目中通訊連接至關(guān)重要，獲取連接通訊狀態(tài)能有效的判斷當(dāng)前系統(tǒng)的運行情況，及時處理問題。

1 畫面中添加控件來獲取通訊狀態(tài)

WinCC 提供工具“Channel Diagonsis"來判斷項目中連接的通訊狀態(tài)，此工具在操作系統(tǒng) “開始"—>“Simatic"—>“WinCC"—>“Tools"目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫面中使用。

圖1

打開WinCC“圖形編輯器"，在右邊“對象選項板"中選擇“控件"列表，如果是V6.2的系統(tǒng)在列表空白區(qū)域點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除"（圖1），如果是V7.0的系統(tǒng)需要先選中“ActiveX 控件"，再點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除"（圖2）。

圖2

打開“選擇OCX控件"對話框，在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control"控件（圖3），點擊確定。然后在選項板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到畫面中，激活WinCC項目。

SM338超聲波傳感器檢測位置，無磨損、保護等級高、精度穩(wěn)定不變。解：0～10MPa(0～10 000kPa)對應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0～27 648，轉(zhuǎn)換公式為P=10000XN/27648（kPa）注意：在運算時一定要先乘后除，否則可能會損失原始數(shù)據(jù)的精度。雙極性 BIPOLAR ：即輸入的整形數(shù)為– 27648到27648 ，此時K1 = – 27648.0，K2 =+27648.0單極性UNIPOLAR ：即輸入的整形數(shù)為0到27648，此時 K1 = 0.0 ，K2 = +27648.0如果輸入的整形數(shù)大于K2 ，輸出 (OUT) 限位到HI_LIM, 并返回錯誤代碼。

圖3

項目激活運行后，通道診斷控件會顯示項目中通訊連接的通訊狀態(tài)，綠勾表示通訊正常，紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接，在右邊列表中能顯示出此故障的錯誤代碼（圖4）。

圖4

錯誤代碼的說明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP"中查到，此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下（如：C:ProgramsSiemensWinCCbin ）找到。

? 雙極性BIPOLAR ：即輸出的整形數(shù)為– 27648到27648，此時K1= – 27648.0， K2 =+27648.0單極性UNIPOLAR ：即輸出的整形數(shù)為0到27648 ，此時K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果輸入值在下限LO_LIM 和上限HI_LIM 的范圍以外，輸出 (OUT) 限位到與其相近的上限或下限值（視其單極性UNIPOLAR 或雙極性BIPOLAR 而定），并返回錯誤代碼。詳細介紹西門子PLC S7-300的模擬量的處理方法實際的工程量，如壓力、溫度、流量、物位等要采用各種類型傳感器進行測量。

2 根據(jù)通訊狀態(tài)改變對象屬性

在連接中所建的變量，在通訊時都會帶有變量狀態(tài)信息，變量狀態(tài)包含WinCC 和自動化設(shè)備之間的連接狀態(tài)。通過獲取這個變量狀態(tài)，我們就能得知變量所在連接的通訊狀態(tài)。

首先在需要監(jiān)控的通訊連接下新建一個變量“status"，地址取位存儲區(qū)首地址（圖5）。

在此文檔中我們以靜態(tài)文本來舉例。在畫面中添加一個靜態(tài)文本，選擇對象屬性“字體"à “文本"，在動態(tài)列表中選擇“動態(tài)對話框"（圖6）。

圖6

在動態(tài)對話框中，表達式/公式選擇變量“status"，把表達式/公式的結(jié)果列表中“其他"范圍對應(yīng)的文本修改成“通訊已連接"。選擇“變量狀態(tài)"，在彈出的狀態(tài)列表中，把“沒有連接"范圍對應(yīng)的文本修改成“通訊干擾"（圖7），應(yīng)用此設(shè)置。

圖7

項目激活運行后，如果通訊正常，靜態(tài)文本會顯示“通訊已連接"，如果通訊故障會顯示“通訊干擾"。（具體故障原因可檢查通道診斷）

兩線式接近開關(guān)的漏電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流，匯點輸入的電流流進輸入模塊，反之為源輸入電路。FM350-1是單通道計數(shù)器模塊，可以檢測達500kHz的脈沖，有連續(xù)計數(shù)、單向計數(shù)、循環(huán)計數(shù)3種工作模式。 如果輸入的整形數(shù)小于K1，輸出限位到LO_LIM ，并返回錯誤代碼。

此組態(tài)方法也可應(yīng)用到其他對象，例如修改對象的背景顏色等。

3 使用腳本獲取通訊狀態(tài)

上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)"直接與對象屬性關(guān)聯(lián)，這個“變量狀態(tài)"也可以直接使用腳本來讀取，在腳本中判斷通訊狀態(tài)，繼而執(zhí)行比較復(fù)雜的邏輯操作。

首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個變量“status"，地址取位存儲區(qū)首地址（圖5）。

打開“全局腳本"—>“C-Editor"，新建一個“動作"，編寫如下代碼（圖8）。腳本中“GetTagDWordState"函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài)，然后使用If語句執(zhí)行判斷。

圖8

在工具欄上點擊“信息/觸發(fā)"，（“信息/觸發(fā)"按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖8，如果是V7.0系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖9）在屬性選項板上選擇“觸發(fā)器"à“定時器"à“周期"，然后點擊“添加"按鈕，在彈出對話框中填寫觸發(fā)器名稱“Action1"，然后定義“周期"5秒。這種組態(tài)（圖10）會讓此腳本在WinCC運行期間以5秒的時間間隔，循環(huán)執(zhí)行。

圖9

圖10

注意事項：

1．項目運行前必須把計算機屬性“啟動"列表中“全局腳本行系統(tǒng)"給勾選上（圖11）。

2．腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項目自行修改，但是不建議執(zhí)行周期過密。因為在WinCC系統(tǒng)中腳本是單進程的，如果腳本中有很耗時的執(zhí)行過程，過密的執(zhí)行周期會造成系統(tǒng)負擔(dān)過大，導(dǎo)致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運行緩慢等現(xiàn)象。

圖11

4 CPU停機監(jiān)控

這里需要注意一點，WinCC系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置是會監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的，如果CPU打到STOP狀態(tài)，也會顯示通訊故障，通道診斷的錯誤代碼“ 7001" 。這個默認(rèn)設(shè)置可修改（圖12），打開變量管理器，選擇所用通訊協(xié)議，例如“TCP/IP"，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)"，在對話框中選擇 “CPU 停機監(jiān)控"取消“激活"，則不對CPU的STOP狀態(tài)進行監(jiān)控。