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6ES7902-3AC00-0AA0天津西門子S7-300代理商
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1個用于AOP30的RS232/PPI接口
復(fù)雜的運動控制任務(wù)SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應(yīng)用于相對簡單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對一些復(fù)雜的運動控制任務(wù)時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數(shù)據(jù)交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
STATER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權(quán)。STATER主要實現(xiàn)以下功能：
硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 
圖4 STEP7 項目中S7-300點
設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro"設(shè)置絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 
圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接
選擇 Unspecified 點，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 
圖7 組態(tài)新連接
在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ，再彈來對話框設(shè)置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對話框。 
圖9 設(shè)置“address details"參數(shù)
絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。 