海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 位置測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計基于編碼器內(nèi) 生成的兩路相互獨立的位置值以及附加的 錯誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過 EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。 EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編 碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。

例如，HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器比較兩 個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給 安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測 試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。 EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計使其可處理全部 高安全性信息或正常工作未被影響的所有 控制機制。這是因為與安全有關(guān)的信息都 在附加信息中。根據(jù)EN 61508標準，位置 測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測試系 統(tǒng)。 位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄 為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、 機床設(shè)計師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員 等都有一定要求。其所需的信息，參見位 置測量系統(tǒng)的文檔。

海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境 中，需選用適當控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)執(zhí)行 與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的 基本任務(wù)。 有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的 EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔 533095。例如，HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器該文檔提供許多信息，包 括電氣連接、位置測量系統(tǒng)的周期性測試 和位置值的評估及進一步處理的要求。此 外，文檔1000344提供附加措施信息，使 適當?shù)木幋a器可用于高達SIL 3、PL e、4 類的應(yīng)用。

機床和設(shè)備制造商不需要關(guān)心這些細節(jié)。 這些功能必須由控制系統(tǒng)提供。借助產(chǎn)品 信息文檔、樣本和安裝說明中的信息，用 戶可選擇恰當?shù)木幋a器。產(chǎn)品信息文檔和 樣本提供有關(guān)編碼器功能和應(yīng)用的一般信 息，以及技術(shù)參數(shù)和允許的環(huán)境條件。安 裝說明提供有關(guān)編碼器安裝的詳細信息。 安全系統(tǒng)架構(gòu)和控制系統(tǒng)的診斷功能可能 還有或需要其他要求。因此，控制系統(tǒng)的 操作說明必須明確地說明編碼器與電機間 的機械連接是否需要防松保護功能。

例 如，HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器機器設(shè)計師必須將該要求提供給安裝 工程師和技術(shù)服務(wù)人員。 機械連接的防松保護 對于任何接口，許多安全性設(shè)計都需要編 碼器進行安全的機械連接。電機標準EN 61800?5-2規(guī)定了需要考慮的編碼器與電 機間機械連接松動或斷開連接的故障。多 數(shù)情況下需要防松保護能力，是因為控制 系統(tǒng)不一定具有這類故障檢測能力。 標準編碼器 除明確標明適用于安全性應(yīng)用的編碼器 外，標準編碼器（例如1 VPP信號）也能用 于安全應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，編碼器性能 必須滿足相應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。為此，海 德漢提供有關(guān)各編碼器的更多信息（基于 EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。

更多產(chǎn)品詳見：HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器