一:簡介
VT-JQR1000工業(yè)機器人基礎教學實訓臺,主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學階段,可以實現工業(yè)機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應用、IO通訊及工業(yè)以太網總線通信、離線編程應用等教學內容,實訓房式設計特別適合于車間型實訓基地,為學生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐,滿足教學需求。
二: 設備組成
由工業(yè)機器人、基礎實訓臺、綜合實訓臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設施組成.
三:實訓項目
l 工作站結構認知 關鍵設備的特性和參數設置
l 工業(yè)機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查
l 工業(yè)機器人手動控制及基本參數設置
l 工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互
l 工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制
l 工業(yè)機器人工具TCP參數標定
l 工業(yè)機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換
l 基于關鍵點的軌跡編程(精確定位/圓弧逼近)
l 基于樣條曲線的軌跡編程
l 條件判斷語句的用法及編程
l 循環(huán)語句的用法及編程
l 子程序的編程及調用
l 模擬碼垛工藝應用編程
l 模擬上下料工藝應用編程
l 工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯調
四:技術參數
輸入電源: 交流220V,頻率50Hz
額定功率: 5kW
整體尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm
安全保護: 急停開關,漏電保護,短路保護,過載保護
雙跨彈性支撐滑動軸承實驗臺
轉子動力學研究
電機對托故障模擬實驗臺
電機故障機理電機特性電機傳動研究
軸承壽命預測機理研究模擬實驗臺
壽命周期研究高載荷
多跨船舶尾軸傳動故障模擬實驗臺
轉子齒輪箱故障機理研究
雙跨雙轉子教學實驗臺
滑動軸承故障機理研究
多點位激振平臺
激振器功率模擬激振源特性研究
教學科研實驗臺
直升機尾翼傳動振動及扭轉特性試驗平臺
直升機齒輪傳動振動試驗平臺
旋轉機械故障植入綜合試驗平臺
旋轉機械故障植入輕型綜合試驗平臺
高速柔性轉子振動試驗平臺
剛性轉子振動試驗平臺
行星齒輪箱故障植入試驗平臺
行星齒輪箱故障植入試驗平臺
行星及平行齒輪箱故障植入試驗平臺
軸系試驗平臺
電機可靠性研究對拖試驗平臺
直升機齒輪傳動振動試驗平臺
旋轉機械故障植入綜合試驗平臺
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