MRM6氣動(dòng)馬達(dá)（若為葉片式結(jié)構(gòu)）的排氣過程是能量轉(zhuǎn)換與連續(xù)旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心機(jī)制如下：

一、排氣過程分階段進(jìn)行

主排氣階段

當(dāng)壓縮空氣推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至主排氣口時(shí)，工作室內(nèi)的氣體開始排出。此時(shí)，氣體壓力迅速降低，但轉(zhuǎn)子仍因慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用剩余壓力完成部分做功。

例如，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余氣體繼續(xù)膨脹，直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。

二次排氣階段

部分型號(hào)（如葉片式氣動(dòng)馬達(dá)）采用二次排氣設(shè)計(jì)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B時(shí)，剩余氣體通過更小的排氣通道排出。此階段氣體壓力進(jìn)一步降低，但能利用部分膨脹能量提高輸出功率。

這一設(shè)計(jì)使馬達(dá)在相同耗氣量下輸出更高扭矩，適用于重載啟停場景（如礦山機(jī)械、絞車）。

二、排氣過程與能量回收的協(xié)同作用

絕熱膨脹與做功

在排氣前，壓縮空氣在工作室內(nèi)經(jīng)歷絕熱膨脹，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并對(duì)外做功。膨脹過程持續(xù)至氣體壓力與外界平衡，確保能量充分利用。

例如，當(dāng)工作室前葉片到達(dá)主排氣口時(shí)，絕熱膨脹結(jié)束，但轉(zhuǎn)子仍通過慣性完成剩余做功。

排氣對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的支撐

排氣過程與進(jìn)氣過程交替進(jìn)行，形成連續(xù)的氣體流動(dòng)循環(huán)。當(dāng)一側(cè)工作室排氣時(shí)，另一側(cè)工作室同時(shí)進(jìn)氣，確保轉(zhuǎn)子始終受到不平衡力矩作用，維持連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

葉片式馬達(dá)的轉(zhuǎn)子偏心安裝設(shè)計(jì)，使相鄰工作室葉片產(chǎn)生壓力差，進(jìn)一步推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

三、排氣過程的結(jié)構(gòu)保障

配氣閥的精確控制

配氣閥（分配閥）隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度依次打開/關(guān)閉各氣缸的排氣通道。其響應(yīng)時(shí)間≤50ms，確保排氣過程與進(jìn)氣、做功階段無縫銜接。

例如，在四缸馬達(dá)中，配氣閥按順序打開氣缸A、B、C、D的排氣通道，形成連續(xù)的扭矩輸出。

密封結(jié)構(gòu)防止泄漏

活塞與氣缸間采用雙唇密封設(shè)計(jì)，或葉片與定子間通過氣壓推力及離心力緊密貼合，防止排氣過程中氣體泄漏，保障能量轉(zhuǎn)換效率。

密封結(jié)構(gòu)還能隔離水汽與粉塵，延長馬達(dá)壽命（如MRD系列維護(hù)周期可達(dá)每年一次）。

四、排氣過程對(duì)性能的影響

輸出功率與效率

二次排氣設(shè)計(jì)通過延長氣體膨脹時(shí)間，提高輸出功率。但葉片式馬達(dá)耗氣量較大（效率約30%-50%），需通過優(yōu)化配氣閥和密封結(jié)構(gòu)提升能效。

活塞式馬達(dá)因排氣過程，低速時(shí)扭矩更大，但轉(zhuǎn)速較低（通常1000-2000 min?1）。