公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信
息，請參見下表：
名稱 類型 描述 
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報(bào)警
• 0→1：復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號 TLIM 選擇。
• 0：內(nèi)部扭矩限制 1 
• 1：內(nèi)部扭矩限制 2 
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號 SLIM 選擇。
• 0：內(nèi)部速度限制 1 
• 1：內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
• 0：快速停止
• 1：伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)
• 0→1：參考點(diǎn)輸入
CWL 邊沿
1→0
順時(shí)針超行程限制（正限位）
• 1：運(yùn)行條件
• 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位）
• 1：運(yùn)行條件
• 1→0：快速停止（OFF3）

6SL3210-5FE10-4UF0西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 AA 60x180x200（寬x高x深）

多可分配 10 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)。關(guān)于這些信號的
詳細(xì)信息，請參見下表：
名稱 說明 
RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
• 1：驅(qū)動(dòng)已就緒。
• 0：驅(qū)動(dòng)未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
FAULT 故障
• 1：處于故障狀態(tài)。
• 0：*。
ZSP 零速檢測
• 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。
• 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達(dá)到扭矩限制
• 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩
限制的扭矩值。
• 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制

6SL3210-5FE10-4UF0西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 AA 60x180x200（寬x高x深）

名稱 說明 
MBR 電機(jī)抱閘
• 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
• 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開。
說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實(shí)現(xiàn)。
OLL 達(dá)到過載水平
• 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認(rèn)值：100%；大值：300%）。
• 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒
• 1：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
• 0：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或
STW1.1 和 STW1.2 未被置為 1）。
說明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟”狀態(tài)后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號
• 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
• 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點(diǎn)
• 1：已回參考點(diǎn)。
• 0：未回參考點(diǎn)。
STO_EP STO 激活
• 1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。
• 0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。
說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號，而并非
Safety Integrated 功能的安全 DO 信號。

6SL3210-5FE10-4UF0西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 AA 60x180x200（寬x高x深）

24 V 電源/STO 
針腳分配 
接口 信號名稱 描述 備注 
STO 1 安全扭矩停止通道 1 - 
STO + 安全扭矩停止的電源 - 
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：
• 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20% 
• 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%
大電流消耗：
• 不帶抱閘時(shí)：1.5 A
• 帶抱閘時(shí)：1.5 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服
電機(jī) (頁 61)”。）