公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

自動化科技電子（杭州）有限公司

6SL3210-5FE11-0UF0西門子V90伺服驅(qū)動SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75/1.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

未遵循安全說明導(dǎo)致嚴(yán)重后果 
未遵循安全注意事項可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
• 在調(diào)試或運(yùn)行前，請認(rèn)真閱讀章節(jié)“基本安全說明 (頁 10)”中的安全說明。
警告 
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
• 調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意 
數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動器電源將會導(dǎo)致固件損壞 
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動器的過程中，若切斷驅(qū)動器的 DC 24 V 電源
將會引起驅(qū)動器固件的損壞。
• 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動器的過程中不要切斷驅(qū)動器的電源。
注意 
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。 
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動帶著微型
SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中無用戶設(shè)定數(shù)據(jù)時，驅(qū)動將自動將當(dāng)前的用戶
設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
• 因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
戶設(shè)定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動中的數(shù)據(jù)可能被覆蓋。

6SL3210-5FE11-0UF0西門子V90伺服驅(qū)動SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75/1.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試 
調(diào)試目的 
當(dāng)驅(qū)動*上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● DC 24 V 電源是否已正確連接
● 伺服驅(qū)動與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動方向是否正確

先決條件 
● 伺服驅(qū)動連接至空載電機(jī)。
● 伺服驅(qū)動未處于伺服開啟狀態(tài)
操作步驟 
說明 
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動；
否則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。 
如已分配數(shù)字量信號 EMGS，為確保正常運(yùn)行，必須將其保持在高電平（1）。
步驟 描述 備注 
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
• 電機(jī)動力電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜
檢查：
• 設(shè)備或電纜是否有損壞？
• 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力？
• 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
• 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
• 所有的端子是否均已正確連接并固定？
• 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“連接 (頁 94)”。
2 打開 DC 24 V 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類型。
• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電
機(jī) ID（p29000）。
• 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動
可以自動識別伺服電機(jī)。
如未識別到伺服電機(jī)，則會發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說
明，請參見“電機(jī)組件 (頁 24)”。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基本
操作 (頁 148)

6SL3210-5FE11-0UF0西門子V90伺服驅(qū)動SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75/1.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

步驟 描述 備注 
4 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向為 CW（順時針）。如有必要，
可通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 檢查 JOG 速度。
默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù)
p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置
為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動；否則，該功
能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。
6 通過 BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“保存
參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 154)”。
7 打開主電源。
8 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 314)”。
9 使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能，按向上或向
下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電
機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請參
見章節(jié)“JOG (頁 153)”。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)
行的詳細(xì)內(nèi)容，請參見 SINAMICS V-ASSISTANT 
在線幫助。
說明 
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時，電機(jī)會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉(zhuǎn)子的磁極位