公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

6SL3210-5FE10-8UA0西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)維修企業(yè)化運(yùn)作SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 2.1 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

說明 
使用 STO 功能 
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。 
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動(dòng)的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無
法運(yùn)行。
關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“Safety Integrated 基本功能

編碼器接口 - X9 
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
注意 
屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞 
可能不小心將屏蔽線與要裝配的編碼器連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造成驅(qū)動(dòng)
損壞。 
• 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與編碼器連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。
• 更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜連接器 (頁 347)”。
說明 
電纜未屏蔽導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求 
若電纜未屏蔽，則無法滿足 EMC 要求。
• 為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。

6SL3210-5FE10-8UA0西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)維修企業(yè)化運(yùn)作SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 2.1 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

示意圖 引腳 信號(hào)名稱 描述 
1 Biss_DataP 值編碼器正向數(shù)據(jù)信號(hào)
2 Biss_DataN 值編碼器負(fù)向數(shù)據(jù)信號(hào)
3 Biss_ClockN 值編碼器負(fù)向時(shí)鐘信號(hào)
4 Biss_ClockP 值編碼器正向時(shí)鐘信號(hào)
5 P5V 編碼器電源，5 V
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號(hào)
10 Rn 編碼器相位 R 負(fù)信號(hào)
11 Bn 編碼器相位 B 負(fù)信號(hào)
12 Bp 編碼器相位 B 正信號(hào)
13 An 編碼器相位 A 負(fù)信號(hào)
14 Ap 編碼器相位 A 正信號(hào)
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm

6SL3210-5FE10-8UA0西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)維修企業(yè)化運(yùn)作SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 2.1 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

示意圖 引
腳 
增量式編碼器 TTL 2500 
ppr 
示意圖 值編碼器單圈 21 位 
值編碼器 20 位 + 12 位
多圈 
信號(hào) 描述 信號(hào) 描述 
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時(shí)鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V 
7 P_Supply 電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時(shí)鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數(shù)據(jù)
10 B- 相位 B- 屏蔽 接地
11 R- 相位 R- 說明
值編碼器的針腳 11 至針
腳 15 未連接