SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統(tǒng)及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

6SL3210-5FE11-0UA0西門子V90伺服驅(qū)動SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

說明 
1）
隔離的數(shù)字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當?shù)碾娫矗ú榭匆韵峦扑]的繼電器類
型）。當使用 DC 24 V 電源時，它可以是控制器的供電電源。 
2） 電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以
由外部急停控制。 
3) 確保使用不同的電源給給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避
免對電子器件產(chǎn)生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓或浪
涌電流。 
用于抱閘電源的壓敏電阻（V） 
說明 
以下關(guān)于壓敏電阻所有數(shù)據(jù)均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機提供；但該數(shù)據(jù)同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機。
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：

6SL3210-5FE11-0UA0西門子V90伺服驅(qū)動SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

您可以根據(jù)實際應用通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215=1，則電機抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時打開，在電機處于“伺服關(guān)閉”狀態(tài)時關(guān)閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘在打開或關(guān)閉時，機械的活動部件可能會存
在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類位移，您可以通過參數(shù) p1216 和 p1217 為電機抱閘的關(guān)
閉或打開時間設定延時。
說明 
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅(qū)動所配電機的額定功率。
說明 
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的
延遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間
p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間
注意 
使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。 
• 如非必要，請不要將電機抱閘用作急?；驕p速裝置。

6SL3210-5FE11-0UA0西門子V90伺服驅(qū)動SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）

PROFINET 接口 - X150 
PROFINET 接口 
SINAMICS 系列中的 PROFINET 設備帶有 PROFINET 接口（以太網(wǎng)控制器/接口），每
個接口帶一個或多個端口（可進行物理連接）。
網(wǎng)絡中的每個 PROFINET 設備均通過其 PROFINET 接口進行標識。為此，每個
PROFINET 接口都有：
● 一個 MAC 地址（出廠缺省值）
● 一個 IP 地址
● 一個設備名稱（站名稱）
示意圖 針
腳 
PROFINET 通信端口 1 - P1 PROFINET 通信端口 2 - P2 
信號 描述 信號 描述 
1 P1RXP 端口 1 接收數(shù)據(jù) + P2RXP 端口 2 接收數(shù)據(jù) + 
2 P1RXN 端口 1 接收數(shù)據(jù) - P2RXN 端口 2 接收數(shù)據(jù) - 
3 P1TXP 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) + P2TXP 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) + 
4 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
5 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
6 P1TXN 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) - P2TXN 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) -
7 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
8 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
LED 指示燈 
每個 RJ45 插口上都帶有一個綠色 LED 燈和一個橙色 LED 燈，方便診斷。PROFINET 
端口的狀態(tài)信息可以通過指示燈進行顯示：
名稱 顏色 狀態(tài) 含義 
Link 綠色 點亮 傳送速率為 100 Mbit/s
滅 無連接或連接錯誤
Activity 橙色 點亮 數(shù)據(jù)交換
滅 無數(shù)據(jù)交換