系列伺服電機1FK2102-1AG10-0MA0說明
EN 62061 和機械指令
在歐洲，IEC 62061 已經(jīng)批準為 EN 62061，且與機械指令協(xié)調(diào)。
8.1.2.6 系列標準 EN 61508（VDE 0803）
此系列標準對進的技術(shù)進行了描述。
EN 61508 與任何歐盟指令都不協(xié)調(diào)， 因此不會“自動假定"了指令中的保護目標。 但
是根據(jù)新的條款，相關(guān)產(chǎn)品的制造商也可以使用 EN 61508 來歐洲指令中的基本
要求，例如在以下情況下：
● 在相關(guān)應用領(lǐng)域沒有適用的協(xié)調(diào)標準。 在此情況下制造商可使用 EN 61508，但是不
存在符合性假定。
● 歐洲協(xié)調(diào)標準（例如：EN 62061、EN ISO 13849、EN 60204-1）中引用了 EN
61508 時。這樣可以確保指令中的相關(guān)要求（“一同生效的標準"）。 從引用的角
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8.1 標準和規(guī)定
系列伺服電機1FK2102-1AG10-0MA0

自動化科技電子（杭州）有限公司

SINAMIC

S V90，SIMOTICS S-1FL6
308 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
度來說，如果制造商負責地使用了 EN 61508，則自動假定制造商符合了引用該標準的
協(xié)調(diào)標準。
系列標準 EN 61508 包含了使用 E/E/PES （electrical/electronic/programmable
electronic System）執(zhí)行功能或者確保功能性時需要考慮的全部要素。 其它危
險例如危險將不在標準中描述（與 EN ISO 13849 相似）。
近來 EN 61508 被定位為“基本出版物"，作為其它行業(yè)標準的框架，例如：EN
62061。 由于它的定位，此標準在范圍內(nèi)具有很高的接受度，尤其是在北美和汽
車工業(yè)領(lǐng)域。 現(xiàn)在很多機構(gòu)要求此標準例如作為 NRTL 清單的基礎(chǔ)。
此外，EN 61508 的新發(fā)展還包括：從傳感器到執(zhí)行器的全套安裝的設計技術(shù)要
求；由意外硬件故障造成的危險故障幾率的量化，以及為整個 E/E/PES 生命周期的
每個階段創(chuàng)建文檔。
8.1.2.7 風險分析/評估
由于自身的結(jié)構(gòu)和功能，機械和設備存在風險。因此機械指令要求對每臺機械進行風險評
估，并在必要時風險，使遺留風險小于允許的風險。執(zhí)行風險評估時必須使用以下標
準：
EN ISO 12100-1“機械 - 基本概念，通用設計原則"
EN ISO 13849-1“機械 - 控制部件"
EN ISO 12100-1 重點描述了需要分析的風險和風險的設計原則.
風險評估是指對機械造成的危險進行研究的一系列步驟。完成風險評估后要采取相應
的風險措施。然后再次評估風險、風險，由此形成了一個不斷重復的。這樣
可以盡可能地故障，確保采取了相應的保護措施。
風險評估包括：
● 風險分析
– 確定機械的（EN ISO 12100-1）
– 風險識別（EN ISO 12100-114）
– 風險預估（EN 1050 第 7 段）
● 風險評估
根據(jù)實現(xiàn)性的重復，在風險預估后要進行風險評估。此時要決定是否需要風
險。如果需要繼續(xù)風險，必須選擇和使用適當?shù)谋Ｗo措施。然后必須重復風險評估。
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風險必須通過適宜的機械設計/制造來實現(xiàn)，例如通過適用于功能的控制或
保護措施。
如果保護措施中包含了聯(lián)鎖和控制功能，則保護措施必須根據(jù) EN ISO 13849-1 設計。除
了 EN ISO 13849-1，電氣和電子也可使用 EN 62061。此時，電子控制和總線
還必須符合 IEC/EN 61508。
8.1.2.8 風險
除了通過結(jié)構(gòu)設計，機械的風險也可通過和相關(guān)的控制功能實現(xiàn)。 為了實
現(xiàn)這些控制功能，必須遵循標準中規(guī)定的根據(jù)風險程度分級的特殊要求。 這些要求
在 EN ISO 13849-1 中描述，電氣，尤其是帶可編程電子設備的電氣在 EN
61508 或 EN 62061 中描述。對和相關(guān)的控制部件的要求根據(jù)風險程度以及必要
的風險措施分級。
EN ISO 13849-1 定義了風險矩陣，使用性能等級（Performance Level，PL）取代“類
別"。
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IEC/EN 62061 使用集成等級（Safety Integrity Level，SIL）分級。 它是控制安
全性能的量化標度。 必要的 SIL 也根據(jù) ISO 12100（EN 1050）的風險評估原則得出。
在標準的附錄 A 中描述了確定必要的集成等級 SIL 的。
不論使用的是哪種標準，在各種情況下都必須確保機械控制上所有參與功能執(zhí)行
的組件都這些要求。
8.1.2.9 遺留風險
在技術(shù)高度發(fā)展的當今，只是一個相對的概念。 在現(xiàn)實中是無法*排除風險
達到的，即所謂的“*保障"。 遺留風險是指按照*的經(jīng)濟和技術(shù)條件執(zhí)行
了相應的保護措施后仍無法避免的風險。
在機械/設備文檔中必須提示遺留風險（用戶信息，根據(jù) EN ISO 12100-2）。
8.1.3 美國的機械
美國和歐洲對工作的法律規(guī)定的重要區(qū)別在于，在美國沒有統(tǒng)一的針對機械
的法規(guī)來規(guī)定制造商/供應商的責任。 更多是要求雇主提供的工作。
8.1.3.1 OSHA 的要求
在 1970 年的職業(yè)法（Occupational Safety and Health Act，OSHA）中規(guī)定了雇主
必須提供的工作的要求。 OSHA 的核心要求位于第 5 段“責任（Duties）"中。
職業(yè)法由職業(yè)與健康局（Occupational Safety and Health Administration，
通常稱為 OSHA）負責。 OSHA 會安排地區(qū)員來檢查工作是否符合規(guī)定。
OSHA 中的工作相關(guān)規(guī)定在 OSHA 29 CFR 1910.xxx（“OSHA 法規(guī)（29 CFR）部分
1910 職業(yè)和健康"）中描述。（CFR： Code of Federal Regulations，美國聯(lián)邦法
規(guī)）

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4、HMI?屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,

在 29 CFR 1910.5“標準適用性（Applicability of standards）"中確定了標準的適用范圍。
此條款與歐洲的相關(guān)規(guī)定相似。 當特定產(chǎn)品的標準涵蓋了相關(guān)要素時，則具有比通用標
準更高的優(yōu)先級。 了此標準時，雇主可以推定了標準中相關(guān)要素的 OSHA 核心
要求。
對于某些特定應用，OSHA 要求所有用于保護雇員的電氣設備必須 OSHA 的國
家認可實驗室（Nationally Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可。
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除了 OSHA 的規(guī)定外，還須遵守其它組織如 NFPA 和 ANSI 制訂的標準，以及在美國廣
泛適用的產(chǎn)品責任法。 產(chǎn)品責任法頒布后，制造商和銷售商不得不為了自己的利益認真
遵守法規(guī)并采用*技術(shù)。
第三方企業(yè)通常要求其客戶標準機構(gòu)制定的適用的標準的要求。 自保企業(yè)不受
此要求約束，但是在發(fā)生事故時必須能證明遵循了普遍*的原則。
8.1.3.2 NRTL 清單
所有在美國使用的電氣設備都必須 OSHA 的認可實驗室（Nationally
Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可，以保障雇員的。 認可實驗室
有權(quán)通過清單、標簽或其它頒發(fā)設備和材料的許可。 檢測的基礎(chǔ)為標準例如
NFPA 79，以及標準例如 E/E/PES 的標準 IEC/EN 61508。
8.1.3.3 NFPA 79
NFPA 79 標準（工業(yè)機械電子標準）適用于額定電壓小于 600 V 的工業(yè)機械電子設備。
由多臺協(xié)同工作的機械所組成的整體也稱之為機械。
NFPA 79 中涵蓋了對可編程電子和通訊總線的基本要求。當這些設備被用于相
關(guān)的功能時，必須列出在清單上。 了這些要求時，電子控制和通訊總線也可用
于停止類別 0 和 1 的急停功能（參見 NFPA 79 9.2.5.4.1.4）。 同 EN 60204-1 一樣，
NFPA 79 也不再要求在執(zhí)行急停功能時通過電子機械斷開電源。
對可編程電子和通訊總線的核心要求為：
要求（參見 NFPA 79 9.4.3）。
1. 包含了基于的控制器的控制必須：
● 在發(fā)生單個故障時
– 斷開使其狀態(tài)
– 防止重新啟動直到故障被
– 防止意外的啟動
● 具有和硬件式控制相同的防護等級
● 根據(jù)符合*的、適用于該的標準設計。
2. 在附注中將 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800-5-2
列為適用的標準。