電機(jī)驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FB12-0UF0 

自動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值和實(shí)際值示例
變頻器根據(jù)測得的振動(dòng)計(jì)算 PID 控制器的參數(shù)。
執(zhí)行自動(dòng)
1.通過 p2350 選擇的控制器設(shè)置。
2.接通電機(jī)。
變頻器發(fā)出 A07444。
3.請等待直至 A07444 再次消失。
變頻器重新計(jì)算參數(shù) p2280、p2274 和 p2285。變頻器發(fā)出故障 F07445：
–如果可以，請將 p2354 和 p2355 一倍。
–使用修改過的參數(shù)值重新執(zhí)行自動(dòng)。
4.掉電保存計(jì)算的值，如：通過 BOP-2：OPTIONS → RAM?ROM。
成功執(zhí)行了 PID 控制器自動(dòng)。
?

參數(shù)

編號 名稱 出廠設(shè)置
p2274 工藝控制器微分時(shí)間常數(shù) 0.0 s
p2280 工藝控制器的比例增益 參見“參數(shù)列表"
p2285 工藝控制器積分時(shí)間 參見“參數(shù)列表"

編號 名稱 出廠設(shè)置
p2350 使能 PID 自動(dòng)
符合 “Ziegler Nichols" 的自動(dòng)控制器設(shè)置。自動(dòng)結(jié)束后，變頻器設(shè)置 p2350 = 0。
0:無功能
1:量在設(shè)定值驟變后跟隨設(shè)定值的速度相對較快， 但伴隨超調(diào)。

W
2:比 p2350 = 1 帶更大控制量超調(diào)時(shí)快的控制器設(shè)置。

W
3:比 p2350 = 1 時(shí)慢的控制器設(shè)置。后續(xù)避免了控制量超調(diào)。

W
4:自動(dòng)結(jié)束后的控制器設(shè)置同 p2350 = 1 時(shí)。只 PID 控制器的 P 和 I 分量。

W 0
p2354 PID 自動(dòng)監(jiān)控時(shí)間 240 s
p2355 PID 自動(dòng)的偏移量 5 %

6.5.1.2Kp 和 Tn 適配

概述
該功能會(huì)根據(jù)中的 PID 工藝控制器進(jìn)行，例如：取決于控制偏差。

功能說明

7 –?? ??

?????? 3, ??

圖 6-48 控制器匹配

.S ???????⑤
S2315
(1)   

.S ??????⑤
S2310
(0) 
.S ??? R
S2312(10.000)
.S ??? X
S2311(1.000) 
    .S ????
U2316 

.S ?? 

>7958.5@
 .S ??? X
S2313(0.00) .S ??? R
S2314(100.00)    

7Q ??????⑤
S2317
(0) 

7Q ??? R
S2319(10.000)
7Q ??? X
S2318(3.000)   
7Q ????>V@
U2322 

7Q ?? 

>7958.7@
 7Q ??? X
S2320(0.00) 7Q ??? R
S2321(100.00)    
1 2 3 4 5 6 7 8
????? -7959-
.S/7Q ?? 

圖 6-49 FP 7959

參數(shù)

編號 名稱 出廠設(shè)置
p2252 工藝控制器配置 0000 0000
0000 0000 bin
p2280 工藝控制器的比例增益 1
p2285 工藝控制器積分時(shí)間 30 s
p2310 CI:工藝控制器 Kp 適配輸入值源 0
p2311 工藝控制器 Kp 適配下限 1
p2312 工藝控制器 Kp 適配上限 10
p2313 工藝控制器 Kp 適配區(qū)終點(diǎn) 0 %
p2314 工藝控制器 Kp 適配區(qū)起點(diǎn) 100 %
p2315 CI:工藝控制器 Kp 適配縮放源 1
r2316 CO:工藝控制器 Kp 適配輸出 -
p2317 CI:工藝控制器 Tn 適配輸入值源 0
p2318 工藝控制器 Tn 適配下限 3 s
p2319 工藝控制器 Tn 適配上限 10 s
p2320 工藝控制器 Tn 適配區(qū)終點(diǎn) 0 %
p2321 工藝控制器 Tn 適配區(qū)起點(diǎn) 100 %
r2322 CO:工藝控制器 Tn 適配輸出 - s

6.5 工藝控制器

6.5.2工藝控制器

一覽
變頻器有三個(gè)附加工藝控制器。
與上述 PID 工藝控制器相比，三個(gè)“工藝控制器"的設(shè)置較少。
   PID 工藝控制器 (頁 264)

功能說明

S11Q57 S11Q58

S11Q53  (0)
???

S11Q63
1 -1
+ + 0

S11Q85

+ +

S11Q80
S11Q91

U11Q94

S11Q64
(0)

S11Q71
S11Q67
1
0 -1

1 -1
0

S11Q74

S11Q00
(0)

自動(dòng)控制器
–電機(jī)數(shù)據(jù)檢測的靜止測量或測量
–日志和故障日志
–創(chuàng)建功能的驗(yàn)收記錄
●可執(zhí)行功能：
–恢復(fù)出廠設(shè)置
–應(yīng)答故障
–顯示故障、、故障日志和日志
–讀取診斷緩存
–上傳在專有技術(shù)保護(hù)時(shí)可修改或可讀取的設(shè)置參數(shù) 只有在機(jī)器廠商的許可后，才允許獲取技術(shù)支持。
不帶保護(hù)的專有技術(shù)保護(hù)
可通過存儲卡或操作面板將變頻器設(shè)置傳送到另一臺變頻器上。

帶基礎(chǔ)保護(hù)的專有技術(shù)保護(hù)
如果要在更換變頻器后無需口令就能運(yùn)行新的變頻器（新變頻器的設(shè)置與所更換的變頻器設(shè)   置一樣），必須在新變頻器中存儲卡。

帶擴(kuò)展保護(hù)的專有技術(shù)保護(hù)
如果沒有不可以將存儲卡另一變頻器。

調(diào)試專有技術(shù)保護(hù)
1.檢查是否必須擴(kuò)展特列清單。特列清單 (頁 756)
2.專有技術(shù)保護(hù)。
   專有技術(shù)保護(hù) (頁 757)

參數(shù)

表格 8-3 專有技術(shù)保護(hù)時(shí)可修改的參數(shù)

編號 名稱
p0003 訪問級
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選
p0124[0...n] 通過 LED 識別控制單元
p0970 復(fù)位驅(qū)動(dòng)參數(shù)

編號 名稱
p0971 保存參數(shù)
p0972 復(fù)位驅(qū)動(dòng)設(shè)置
p2040 現(xiàn)場總線接口的監(jiān)控時(shí)間
p2111 計(jì)數(shù)器
p3950 服務(wù)參數(shù)
p3981 應(yīng)答驅(qū)動(dòng)對象的故障
p3985 控制權(quán)選擇
p7761 寫保護(hù)
p8402[0...8] RTC 夏令時(shí)設(shè)置／RTC 夏令時(shí)
p9400 移除存儲卡
p9484 BICO 互聯(lián)搜索源

表格 8-4 專有技術(shù)保護(hù)時(shí)可讀取的可調(diào)參數(shù)

編號 名稱
p0015 驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏
p0100 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn) IEC/NEMA
p0170 指令數(shù)據(jù)組（CDS）數(shù)量
p0180 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）數(shù)量
p0300[0...n] 電機(jī)類型選擇
p0304[0...n] 電機(jī)額定電壓
p0305[0...n] 電機(jī)額定電流
p0505 單位制選擇
p0595 工藝單位選擇
p0730 BI:控制單元端子 DO 0/DO 1 的源
p0731 BI:控制單元端子 DO 1/DO 2 的源
p0732 BI:控制單元端子 DO 2/DO 3 的源
p0806 BI:禁止控制權(quán)
p0870 BI:主器閉合
p1080[0...n] 轉(zhuǎn)速
p1082[0...n] 轉(zhuǎn)速
p1520[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩上限

編號 名稱
p2000 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，基準(zhǔn)
p2001 基準(zhǔn)電壓
p2002 基準(zhǔn)電流
p2003 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩
p2006 基準(zhǔn)溫度
p2030 現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇
p2038 PROFIdrive STW/ZSW 接口
p2079 PROFIdrive PZD 報(bào)文擴(kuò)展選擇
p7763 KHP OEM 例外情況列表下標(biāo)數(shù)量，用于 p7764/KHP OEM 數(shù)量 p7765
p7764[0...n] KHP OEM 例外情況列表
p11026 工藝控制器 0 單位選擇
p11126 工藝控制器 1 單位選擇
p11226 工藝控制器 2 單位選擇

8.6.2擴(kuò)展專有技術(shù)保護(hù)特例列表
在出廠設(shè)置中，特例列表僅包含專有技術(shù)保護(hù)的。
專有技術(shù)保護(hù)之前，可在特例列表中輸入其他可調(diào)參數(shù)，這樣在專有技術(shù)保護(hù)后，   終用戶仍能夠讀取并更改這些參數(shù)。
如果不需要使用特例列表中的其他可調(diào)參數(shù)（除外），則不需要更改特例列表。

專有技術(shù)保護(hù)
如果將 p7766 從特例列表中移除，則不能再輸入或更改專有技術(shù)保護(hù)。
變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置才能再次使用變頻器的可調(diào)參數(shù)。恢復(fù)到出廠設(shè)置后，變頻器設(shè)置會(huì)   丟失，必須重新調(diào)試。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p7763 KHP OEM 特例列表，p7764 的索引號 1
p7764[0… KHP OEM 特例列表 [0] 7766
p7763] p7766 是專有技術(shù)保護(hù)的 [1...499] 0

8.6.3和取消專有技術(shù)保護(hù)

專有技術(shù)保護(hù)的前提條件
●變頻器已調(diào)試完畢。
●已生成專有技術(shù)保護(hù)特例列表。
●為確保專有技術(shù)保護(hù)的有效性，必須確保終用戶處無文件形式的項(xiàng)目。

防止通過存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)重建。
專有技術(shù)保護(hù)后，變頻器僅會(huì)將加密數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
為確保專有技術(shù)保護(hù)的有效性，我們建議您在專有技術(shù)保護(hù)后全新的空白存儲卡。   對于已寫入數(shù)據(jù)的存儲卡，可重建之前已備份但未加密的數(shù)據(jù)。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r7758[0...19] KHP 控制單元序列號 ---
p7759[0...19] KHP 控制單元參考序列號 ---
r7760 寫保護(hù)/專有技術(shù)保護(hù)狀態(tài) ---
p7765 KHP 配置 0000 bin
p7766[0...29] KHP ，輸入 ---
p7767[0...29] KHP ，新增 ---
p7768[0...29] KHP ，確認(rèn) ---
p7769[0...20] KHP 存儲卡參考序列號 ---
r7843[0...20] 存儲卡序列號 ---

、故障和消息 9
9.1概述
變頻器提供以下故障診斷：
●LED
變頻器正面的 LED 會(huì)提供重要的變頻器狀態(tài)信息。
●和故障
每個(gè)和故障都有編號。
變頻器通過以下接口報(bào)告和故障：
–現(xiàn)場總線
–進(jìn)行了相應(yīng)設(shè)置時(shí)的端子排
–操作面板 BOP-2 或 IOP-2 接口
–SINAMICS G120 Smart Access 接口

9.2LED 顯示的運(yùn)行狀態(tài)
9.2 LED 顯示的運(yùn)行狀態(tài)
表格 9-1 下表中的符號說明

 
LED 亮

 LED 熄滅

  2 V  
LED 閃爍

  2 V  
LED 快速閃爍

 
LED 以變動(dòng)的閃爍
遇到未在下表中說明的 LED 顯示時(shí)，請技術(shù)支持。

表格 9-2 基本狀態(tài)

RDY 說明

 啟動(dòng)后的暫時(shí)狀態(tài)

 變頻器*

 正在調(diào)試或恢復(fù)出廠設(shè)置

 故障生效

 固件升級生效

 固件升級后，變頻器等待重新上電

9.2LED 顯示的運(yùn)行狀態(tài)

表格 9-3 通過 RS485 接口的現(xiàn)場總線

BF 說明

 變頻器與控制器之間的數(shù)據(jù)交換

 現(xiàn)場總線，但變頻器未接收到任何數(shù)據(jù)
 RDY LED RDY 同時(shí)閃爍時(shí)：
固件升級后，變頻器等待重新上電

 無現(xiàn)場總線連接
 RDY LED RDY 同時(shí)閃爍時(shí)： 錯(cuò)誤的存儲卡

 固件升級失敗

 固件升級生效
Modbus 或 USS 通訊：
設(shè)置 p2040 = 0 斷開現(xiàn)場總線監(jiān)控時(shí)，不管通訊狀態(tài)如何，BF LED 保持熄滅狀態(tài)。

9.3運(yùn)行時(shí)間
9.3運(yùn)行時(shí)間

一覽
讀取變頻器的運(yùn)行時(shí)間，您可以確定何時(shí)需要及時(shí)更換易損部件，例如：風(fēng)扇、電機(jī)和   齒輪箱等。

功能說明
控制單元一上電，運(yùn)行時(shí)間便開始計(jì)時(shí)，斷電即停止計(jì)時(shí)。  運(yùn)行時(shí)間由 r2114[0]（毫秒數(shù)）和 r2114[1]（天數(shù)）組成： 運(yùn)行時(shí)間 = r2114[1] × 天數(shù) + r2114[0] × 毫秒數(shù)
r2114[0] 的值達(dá)到 86400000 ms，也就是 24 小時(shí)，r2114[0] 變?yōu)?0，r2114[1] 加 1 天。

示例

參數(shù) 描述
r2114[0] 運(yùn)行時(shí)間(ms)
r2114[1] 運(yùn)行時(shí)間（天數(shù)）
運(yùn)行時(shí)間不能歸零。

參數(shù)

參數(shù) 描述 出廠設(shè)置
r2114[0…1] 總運(yùn)行時(shí)間 -

9.4、緩沖器和日志
9.4、緩沖器和日志

一覽
一條信息通常表明，變頻器可能將來無法繼續(xù)保持電機(jī)運(yùn)行。
為方便用戶進(jìn)一步診斷，變頻器會(huì)將之前出現(xiàn)的都保存在一個(gè)緩沖器和一份日   志中。

功能說明
有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
●出現(xiàn)的不會(huì)在變頻器內(nèi)產(chǎn)生直接影響。
●原因排除后，便會(huì)消失。
●無需應(yīng)答。
●按如下顯示：
–通過現(xiàn)場總線顯示
–在帶 Axxxxx 的操作面板上顯示
–通過 SINAMICS G120 Smart Access 顯示代碼和值闡明了原因。
緩沖器

???? ??? ??????? ???????

,32 IORDW

? PV

? PV

U2122>0@ U2124>0@ U2134>0@ U2145>0@ U2123>0@ ? U2146>0@ U2125>0@
>1@ >1@ >1@ >1@ >1@ 
? >1@ >1@
>2@ >2@ >2@ >2@ >2@  >2@ >2@
>3@ >3@ >3@ >3@ >3@  >3@ >3@
>4@ >4@ >4@ >4@ >4@  >4@ >4@
>5@ >5@ >5@ >5@ >5@  >5@ >5@
>6@ >6@ >6@ >6@ >6@  >6@ >6@
>7@ >7@ >7@ >7@ >7@  >7@ >7@
圖 9-1 緩沖器
變頻器將出現(xiàn)的保存在緩沖器中。中包含代碼、值和兩個(gè)時(shí)間：
●代碼：r2122
●值：r2124 定點(diǎn)格式 “I32"，r2134 浮點(diǎn)格式 “Float"
●出現(xiàn)的時(shí)間 = r2145 + r2123
●排除的時(shí)間 = r2146 + r2125

9.4、緩沖器和日志

變頻器采用內(nèi)部時(shí)間算法保存時(shí)間。運(yùn)行時(shí)間 (頁 762)
緩沖器多可以保存 8 個(gè)。
在緩沖器中，按“出現(xiàn)的時(shí)間"排序。如果緩沖器存滿，而又出現(xiàn)了一條   ，變頻器會(huì)覆寫含下標(biāo) [7] 的值。

圖 9-2 將已排除的轉(zhuǎn)移到日志中
如果緩沖器存滿，而又出現(xiàn)了一條，變頻器會(huì)將已排除的轉(zhuǎn)移到日志中。   個(gè)別情形下會(huì)出現(xiàn)以下情況：
1.為到達(dá)日志中自位置 [8] 起的位置，變頻器會(huì)將已保存在日志中的“向下"一個(gè)或多個(gè)位置。
如果日志存滿，變頻器會(huì)老的。
2.變頻器將已排除的從緩沖器中轉(zhuǎn)移到日志中目前尚未占用的位置上。  未排除的保留在緩沖器中。
3.變頻器通過“向上"轉(zhuǎn)移未排除的填補(bǔ)緩沖器中因?qū)⑴懦霓D(zhuǎn)移到日志中  而出現(xiàn)的漏洞。
4.變頻器將出現(xiàn)的以的保存在緩沖器中。
日志多可以存儲 56 條。
在日志中，按“出現(xiàn)的時(shí)間"排序。的的下標(biāo)為 [8]。