適用于功率模塊1FK2102-0AG11-1MA0值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位
的故障位。
? 檢查編碼器電纜的連接并確保電纜符
合 EMC 準(zhǔn)則。
? 檢查電機(jī)溫度。
? 更換電機(jī)/編碼器.
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
426 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
故障 原因 處理
F31112:串行記錄中的故
障位已置位
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止
編碼器通過串行記錄發(fā)送一個(gè)已置位
的故障位。
參見 F31111。
F31117:A/B/R 取反
出錯(cuò)
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止
在方波編碼器（雙級(jí)）上， A*、
B*和 R*不是 A、B 和 R 的取
反。
? 檢查編碼器和電纜以及它們的連接。
? 編碼器同時(shí)發(fā)送和反轉(zhuǎn)？
F31130:粗同步的零脈沖
和位置錯(cuò)誤
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止
在用 C/D、霍耳或磁極位置
檢測(cè)完成磁極位置的初始化后，檢測(cè)
出的零脈沖超出了允許范圍。在距離
編碼的編碼器上，該檢測(cè)在越過 2 個(gè)
零脈沖后進(jìn)行。不執(zhí)行同步。
? 檢查編碼器電纜的布線是否符合
EMC 準(zhǔn)則。
? 檢測(cè)插塞連接。
? 當(dāng)霍耳傳感器用作備用 C/D
時(shí)，檢查傳感器連接。
? 檢查 C 或者 D 的連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
F31131：編碼器 1：增量
/偏移位置過大
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止
? 值編碼器
在循環(huán)讀取位置時(shí)，發(fā)現(xiàn)位
置和增量位置相差太大。讀出的
位置被拒。
偏差的極限值：15 脈沖（60 象限）
? 增量式編碼器
越過零脈沖時(shí)，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏
差。
個(gè)越過的零脈沖為所有下面的檢
查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于
個(gè)零脈沖成 n 倍距。
以象限表示的偏差（1 脈沖 = 4 象
限）。
? 檢查編碼器電纜的布線是否符合
EMC 準(zhǔn)則。
? 檢測(cè)插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
? 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁
場(chǎng)。
F31150：初始化出錯(cuò)
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止
編碼器功能出錯(cuò)。 ? 檢查使用的編碼器類型（增量/絕
對(duì)）和編碼器電纜。
? 查看其他詳細(xì)說明故障的信息。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 427
故障 原因 處理
F52903:故障狀態(tài)與故障
緩存中的故障不*
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
故障狀態(tài)和故障號(hào)緩存不*。 重新上電。
F52904：控制更改
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：上電
當(dāng)控制更改時(shí)，必須保存并重啟
驅(qū)動(dòng)。
保存并重啟驅(qū)動(dòng)。
F52911:正向扭矩限值錯(cuò)
誤
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
某一正向扭矩限值（P29050，
p1520）小于 0。
配置所有正向扭矩限值（P29050，
p1520）使其大于等于 0。
F52912：負(fù)向扭矩限值
錯(cuò)誤
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
某一負(fù)向扭矩限值（P29051，
p1521）大于 0。
配置所有負(fù)向扭矩限值（P29051，
p1521）使其小于等于 0。
F52931:變速箱
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
電子齒輪比（p29012[x] /
p29013[x]）超出從 0.02 到 200 的范
圍。
在 0.02 至 200 之間電子齒輪比的
取值范圍。
F52933:PTO 變速箱
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
電子齒輪比（p29031[0] /
p29032[0]）超出從 0.02 到 200 的范
圍。
在 0.02 至 200 之間電子齒輪比的
取值范圍。
F52980:值編碼器電
機(jī)已更改
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
帶值編碼器的伺服電機(jī)已更改。
例如，實(shí)際電機(jī) ID 與調(diào)試的電機(jī) ID
不*。
以下措施被執(zhí)行后，伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)
行配置：
? 首先應(yīng)答故障，然后將重新調(diào)試后的
參數(shù)保存至驅(qū)動(dòng) ROM
F52981：值編碼器
電機(jī)不匹配
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
所連帶值編碼器的電機(jī)無法運(yùn)
行。當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)不支持電機(jī) ID。
使用的帶值編碼器的電機(jī)。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
428 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
故障 原因 處理
F52983：沒有檢測(cè)到編
碼器
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)不支持無編碼器的操
作。
? 檢查伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)之間的編碼
器電纜連接。
? 使用帶編碼器的伺服電機(jī)。
F52984：未配置增量式
編碼器電機(jī)
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
? 伺服電機(jī)調(diào)試失敗。
? 帶增量式編碼器的電機(jī)已連接但調(diào)
試失敗。
通過設(shè)置參數(shù) p29000 配置電機(jī) ID。
F52985：值編碼器
電機(jī)錯(cuò)誤
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
? 生產(chǎn)時(shí)電機(jī) ID 導(dǎo)入錯(cuò)誤。
? 驅(qū)動(dòng)的固件不支持該電機(jī) ID。
? 更新固件
? 使用正確的值編碼器電機(jī)。
F52987：值編碼器
已更換
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
值編碼器數(shù)據(jù)不正確。 。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 429
列表
原因 處理
A1009：控制單元過熱 控制組件（控制單元）的溫度超出預(yù)
設(shè)的極限值。
? 檢查控制單元的送風(fēng)情況。
? 檢查控制單元的風(fēng)扇。
注釋：
溫度低出極限值后，
自動(dòng)消失。
A1019：寫入可設(shè)備
失敗
向可設(shè)備的寫入操作失敗。 移除并檢查可設(shè)備。之后再次執(zhí)行
數(shù)據(jù)備份。
A1032：需要保存所有參
數(shù)
尚未對(duì)驅(qū)動(dòng)的所有參數(shù)進(jìn)行備份
的情況下，即已存儲(chǔ)了某個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
的參數(shù)。
在下一次啟動(dòng)時(shí)，所存儲(chǔ)的針對(duì)該對(duì)
象的參數(shù)不會(huì)被載入。
必須執(zhí)行完整的參數(shù)備份，以實(shí)現(xiàn)成
功啟動(dòng)。
保存所有參數(shù)。
A1045：組態(tài)數(shù)據(jù)無效 在使用非易失性存儲(chǔ)器中保存的參數(shù)
文件時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤。因此，在該情
形下，幾個(gè)已保存參數(shù)的值是不可被
寫入的。
使用 BOP 上的“拷貝 RAM 到 ROM"功
能在 SINAMICS V-ISTANT 中保存
參數(shù)設(shè)定。該操作可以覆蓋非易失性存
儲(chǔ)器中錯(cuò)誤的參數(shù)文件 - 。
A1774：需執(zhí)行故障
數(shù)字量輸出的強(qiáng)制故障檢
查
已超過預(yù)設(shè)的故障數(shù)字量輸出
（F-DO）的強(qiáng)制故障檢查時(shí)間。需
重新進(jìn)行強(qiáng)制故障檢查。
說明：
? 該信息不會(huì)停止響應(yīng)。
? 必須在設(shè)定的時(shí)間間隔
（為 8760 小時(shí)）內(nèi)執(zhí)行，以
確保及時(shí)故障檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的要求
以及功能故障率（PFH 值）
的計(jì)算條件。若能確保在人員
危險(xiǎn)區(qū)域并依靠功能保護(hù)
之前能執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查，則允許
超出此時(shí)間范圍的運(yùn)行。
執(zhí)行數(shù)字量輸出的強(qiáng)制故障檢查。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
430 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
原因 處理
A1920：Drive Bus 總
線：在 To 后接收設(shè)定值
在 Drive Bus 總線時(shí)鐘周期內(nèi)，Drive
Bus 總線主站（設(shè)定值）的輸出數(shù)據(jù)
在錯(cuò)誤的時(shí)間點(diǎn)被接收。
? 檢查總線配置。
? 檢查等時(shí)同步參數(shù)（確保 To >
Tdx）。
說明：
To：設(shè)定值接收時(shí)間
Tdx：數(shù)據(jù)交換時(shí)間
A1932：DSC 中缺少
Drive Bus 總線時(shí)鐘周期
等時(shí)同步
選中了 DSC，但是沒有等時(shí)同步或
等時(shí)同步的生命符號(hào)。
說明：
DSC:動(dòng)態(tài)伺服控制
通過總線配置設(shè)置等時(shí)同步，或傳送等
時(shí)同步的生命符號(hào)。
A5000：驅(qū)動(dòng)散熱片過熱 逆變器的散熱器達(dá)到了過熱閾
值。
如果散熱器溫度繼續(xù)升高 5 K,將會(huì)引
起故障 F30004。
檢查下列各項(xiàng)：
? 溫度是否在定義的限值內(nèi)？
? 負(fù)載條件和工作周期配置相符？
? 冷卻是否有故障？
A6310：電網(wǎng)電壓
（p29006）設(shè)置錯(cuò)誤
結(jié)束預(yù)充電后 AC/AC 設(shè)備上測(cè)得的
直流母線電壓在公差范圍外。
公差范圍適用以下公式：1.16 ×
p29006 < r0026 < 1.6 × p29006
說明：
只有在驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)才可以應(yīng)答此故
障。
? 檢查設(shè)置的電網(wǎng)電壓，必要時(shí)進(jìn)行修
改（p29006）。
? 檢查主電源電壓。
參見：p29006（電源電壓）
A7012:電機(jī)溫度模型 1/3
過熱
已通過電機(jī)溫度模型 1/3 確定超出報(bào)
警閾值。
? 檢查電機(jī)負(fù)載，如有必要，負(fù)
載。
? 檢查電機(jī)溫度。
A7092：驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
評(píng)估器未就緒
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器還未有效值。
加速度的計(jì)算無法執(zhí)行。
機(jī)床負(fù)載慣量比（p29022）后，
慣量評(píng)估器。
運(yùn)行軸，直到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器后，自動(dòng)消
失。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 431
原因 處理
A7440：IPos：急動(dòng)時(shí)間
達(dá)到了限值
計(jì)算沖擊時(shí)間 Tr = max（p2572，
p2573）/p2574 得出一個(gè)較大的值，
在內(nèi)部將沖擊時(shí)間在 1000
ms 內(nèi)。
說明：
急動(dòng)無效時(shí)也輸出。
? 急動(dòng)（p2574）。
? 加速度或減速度
（p2572, p2573）。
參見：p2572（IPos 加速度），
p2573（IPos 減速度），p2574
（IPOS 加加速度）
A7441：LR：保存值
編碼器的位置偏移量
值編碼器的狀態(tài)已改變。
必須將其保存，從而保存已確定
位置偏移量（p2525）。
不需要。
保存偏移量后自動(dòng)消失。
參見：p2525（LR 編碼器偏置）
A7454：LR：位置值預(yù)處
理沒有有效的編碼器
編碼器參數(shù)配置不正確。 恢復(fù)驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置并重新配置參數(shù)。
A7455：EPOS：速
度受限
速度（p2571）過大，無確
計(jì)算模數(shù)補(bǔ)償。
在用于定位的采樣時(shí)間內(nèi)，采用
速度只能走過多一半的模數(shù)長度。
該由 p2571 產(chǎn)生。
速度（p2571）。
A7456：EPOS：設(shè)定速
度極限
實(shí)際設(shè)定速度大于參數(shù)設(shè)置的速
度并因此受到。
減小實(shí)際設(shè)定速度。
A7461:EPOS：零點(diǎn)未設(shè)
置
當(dāng)啟動(dòng)運(yùn)行程序段/直接設(shè)定值輸入
時(shí)，參考點(diǎn)未設(shè)。
將回參考點(diǎn)（搜索參考點(diǎn)，立即回
零，設(shè)置參考點(diǎn)）。
A7469:EPOS：運(yùn)行程序
段 < 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟限
位開關(guān)
在運(yùn)行程序段中，的目標(biāo)位
置位于由負(fù)向軟限位開關(guān)的范圍
之外。
? 校正運(yùn)行程序段。
? 修改負(fù)向軟限位開關(guān)（p2580）。
A7470:EPOS：運(yùn)行程序
段 > 目標(biāo)位置 > 正向軟限
位開關(guān)
在運(yùn)行程序段中，的目標(biāo)位
置位于由正向軟限位開關(guān)的范圍
之外。
? 校正運(yùn)行程序段。
? 修改正向軟限位開關(guān)（p2581）。
A7471:EPOS：運(yùn)行程序
段目標(biāo)位置位于模數(shù)范圍
之外
在運(yùn)行程序段中，目標(biāo)位置位于模數(shù)
范圍之外。
? 在運(yùn)行程序段中，校正目標(biāo)位置。
? 修改模數(shù)范圍（p29246）。
A7472：EPOS：不支持
運(yùn)行程序段
ABS_POS/ABS_NEG
在運(yùn)行程序段中，在未模數(shù)校正
的情況下對(duì)定位 ABS_POS or
ABS_NEG 進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置。
校正運(yùn)行程序段。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
432 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
原因 處理
A7473：EPOS：到達(dá)運(yùn)
行范圍起點(diǎn)
在運(yùn)行中，軸已至運(yùn)行范圍
邊界。
在正方向上向外。
A7474：EPOS：到達(dá)運(yùn)
行范圍終點(diǎn)
在運(yùn)行中，軸已至運(yùn)行范圍
邊界。
在負(fù)方向上向外。
A7477：EPOS：目標(biāo)位
置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)
在實(shí)際運(yùn)行操作中，目標(biāo)位置小于負(fù)
向軟限位開關(guān)。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改負(fù)向軟限位開關(guān)（CI：
p2580）。
A7478:EPOS：目標(biāo)位
置 > 正向軟限位開關(guān)
在實(shí)際運(yùn)行操作中，目標(biāo)位置大于正
向軟限位開關(guān)。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改正向軟限位開關(guān)（CI：
p2581）。
A7479:EPOS：到達(dá)負(fù)向
限位開關(guān)
軸位于負(fù)向軟限位開關(guān)的位置。活動(dòng)
運(yùn)行程序段中斷。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改負(fù)向軟限位開關(guān)（CI：
p2580）。
A7480:EPOS：到達(dá)正向
限位開關(guān)
軸位于正向軟限位開關(guān)的位置?；顒?dòng)
運(yùn)行程序段中斷。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改正向軟限位開關(guān)（CI：
p2581）。
A7496:SON 使能消失 ? 在 IPos 控制或 IPos 復(fù)合控
制下，當(dāng) p29008 = 1 時(shí)，
Modbus 沒有向驅(qū)動(dòng)發(fā)送伺服使能
命令。
? 在 IPos 控制下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于
伺服關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，P-TRG 的
上升沿被觸發(fā)。
? 在 PTI 控制下，通過 VISTANT
執(zhí)行“使能試運(yùn)行"而
觸發(fā)的故障都會(huì) A7496 的產(chǎn)
生。
? 通過 Modbus 向驅(qū)動(dòng)發(fā)送伺服使能
命令。
? 設(shè)置驅(qū)動(dòng)器為伺服使能狀態(tài)，然后再
觸發(fā) P-TRG 的上升沿。
? 應(yīng)答故障，然后重新執(zhí)行“使能試運(yùn)
行"操作。
A7576:由于故障無編碼器
運(yùn)行生效
由于故障無編碼器運(yùn)行生效。 ? 可能存在的編碼器故障。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
A7582：位置實(shí)際值處理
出錯(cuò)
位置實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。 檢查編碼器位置實(shí)際值預(yù)處理。
參見 F52931。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 433
原因 處理
A7585:P-TRG 或 CLR 激
活
在 PTI 或混合 PTI 下，PTRG
或 CLR 功能被。
在 PTI 下，取消 P-TRG 或
CLR 功能，在支持 PTI 的復(fù)合下，
勿切換至其他。
A7588：編碼器 2：位置
值預(yù)處理沒有有效的編碼
器
PTI 脈沖計(jì)數(shù)參數(shù)配置不正確。 恢復(fù)驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置并重新配置參數(shù)。
A7805：功率單元過載 I2t 超出功率單元 I2t 過載的閾值。 ? 減小連續(xù)負(fù)載。
? 工作周期。
? 檢查電機(jī)和動(dòng)力模塊的額定電流分
配。
A7965:需要保存 已經(jīng)重新確定了換向角偏移，但未保
存。
為了接收新值，需要進(jìn)行非易失
存儲(chǔ)。
保存偏移后警告自動(dòng)消失。
A7971:換向角偏移測(cè)定激
活
自動(dòng)測(cè)定換向角偏移（編碼器調(diào)校）
已經(jīng)。
下一個(gè)接通指令會(huì)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)定。
測(cè)定后該自動(dòng)消失。
A7991:正在進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)
檢測(cè)
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)程序。
下一次給出接通指令后，便開始執(zhí)行
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
成功結(jié)束電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)之后，該自
動(dòng)消失。
如果在選中電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)后重新上或熱
啟動(dòng)，則該選擇丟失。在啟動(dòng)后必須重
新手動(dòng)選擇電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
A30016：負(fù)載電源關(guān)閉 直流鏈路電壓太低。 ? 打開負(fù)載電源。
? 必要時(shí)檢查電源連接。
A30031：U 相位的硬件
電流響應(yīng)
相位 U 的硬件電流已響應(yīng)。此相
位內(nèi)的脈沖在一個(gè)脈沖周期內(nèi)禁止。
? 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
? 電機(jī)或者功率電纜有故障。
? 功率電纜超過允許的長度。
? 電機(jī)負(fù)載太大。
? 功率單元損壞。
說明：
如果在功率單元中相位 U，V 或 W
的硬件電流作出了響應(yīng)，則總是
輸出 A30031。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)?；蛘邎?zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢
測(cè)。
? 檢查電機(jī)的連接（星形-三角
形）。
? 檢查電機(jī)負(fù)載。
? 檢查功率電纜連接。
? 檢查功率電纜是否短路或者有接地故
障。
? 檢查功率電纜長度。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
434 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
原因 處理
A31411:編碼器 1：
值編碼器
值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位
的位。
? 檢查編碼器電纜的連接并確保電纜符
合 EMC 準(zhǔn)則。
? 檢查電機(jī)溫度。
? 更換電機(jī)/編碼器.
A31412:串行記錄中的故
障位已置位
編碼器通過串行記錄發(fā)送一個(gè)已置位
的故障位。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 檢查編碼器電纜是否符合 EMC 準(zhǔn)
則。
? 檢測(cè)插塞連接。
? 更換編碼器。
A52900:數(shù)據(jù)拷貝故障 ? 停止。
? 微型 SD 卡/SD 卡是否已。
? 驅(qū)動(dòng)未處于停止?fàn)顟B(tài)。
? 重新微型 SD 卡/SD 卡。
? 使驅(qū)動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)。
A52901:制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)
警閾值
熱容達(dá)到制動(dòng)電阻的熱容閾值
（p29005）。
? 更換外部制動(dòng)電阻。
? 減速時(shí)間。
A52902:快速停止
（EMGS）丟失
當(dāng)數(shù)字量輸入（EMGS）關(guān)閉時(shí)，開
啟伺服。
打開數(shù)字量輸入（EMGS）然后開啟伺
服。
A52932：PTO 對(duì)于增量式編碼器，當(dāng) PTO 的
超過 280K 時(shí)，驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)生 A52932
來提醒超出。
對(duì)于值編碼器，當(dāng) PTO 的
超過 120K 時(shí)，驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)生 A52932
來提醒超出。