西門子單電機模塊1FK2102-0AG11-1SA0

描述：設置機械需要的固有振動。通過測量裝置測出該。
說明：可設置的與濾波器的采樣時間有關。
p31586 VIBSUP：濾波器阻尼 0.00 0.99 0.03 - Float
32
IM T
描述：設置待濾波的機械固有振動的阻尼值。阻尼值通常約為 0.03，并且可以通過執(zhí)行定位測
試來進行。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 397
只讀參數(shù)
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r0020 的速度設定值 rpm Float
描述：顯示插補后轉速控制器或 U/f 特性曲線輸入端當前的轉速設定值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
速度設定值（r0020）和未的速度設定值可用。
r0021 實際速度 rpm Float
描述：顯示電機速度的實際值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
速度實際值（r0021）和未的速度實際值可用。
r0026 的直流母線電壓 V Float
描述：顯示直流電壓的實際電壓值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
提供已的直流母線電壓。
r0027 的實際電流值 Float
描述：顯示實際電流值。
注意：該不適用于診斷或動態(tài)運行評估。此時應使用未的值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的實際電流值（r0027）和未的實際電流值可用。
r0029 的實際磁場電流值 Float
描述：顯示的實際磁場電流值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的實際磁場電流值（r0029）和未的實際磁場電流值可用。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
398 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r0030 的實際扭矩生成電流值 Float
描述：顯示的實際扭矩生成電流值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
提供已濾波的扭矩電流實際值。
r0031 的實際扭矩值 Nm Float
描述：顯示實際扭矩值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的實際扭矩值（r0031）和未的實際扭矩值可用。
r0032 的有效功率實際值 kW Float
描述：顯示實際生效的功率值。
r0033 的扭矩利用率 % Float
描述：以百分比形式顯示的扭矩利用率。
根據扭矩限值和所需的扭矩值得出扭矩利用率，通過參數(shù) p2196 定標。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的扭矩利用率（r0033）和未的扭矩利用率可用。
當 M_總設定值（r0079） > M_偏置時：
? 所需扭矩值 = M_總設定值 - M_偏置
? 實際扭矩限值 = M_有效上限 - M_偏置
當 M_總設定值（r0079） <= M_偏置（p1532）時：
? 所需扭矩值 = M_偏置 - M_總設定值
? 實際扭矩限值 = M_偏置 - M_有效下限
當實際扭矩限值 = 0 時：r0033 = 100 %
當實際扭矩限值 < 0 時：r0033 = 0 %
r0034 電機熱負載功率 % Float
描述：顯示電機溫度模型 1（I2t）或者 3 中的電機負載率。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 399
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r0037[0..
.19]
功率單元溫度 °C Float
描述：顯示功率單元內部的溫度。
下標：
相關性：參見 A01009
注意：僅供西門子內部故障處理時使用。
說明：值 -200 表示不存在測量。
? r0037[0]：逆變器溫度（r0037[5...10]）。
? r0037[1]：耗盡層溫度（r0037[13...18]）。
? r0037[2]：整流器溫度（r0037[11..12]）。
溫度值為溫度的逆變器、耗盡層或整流器的溫度。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
400 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r0079[0..
.1]
總扭矩設定值 Nm Float
描述：顯示速度控制器輸出端扭矩設定值的連接器輸出（在時鐘循環(huán)插補之前）。
下標：
? [0]：未
? [1]：已
r0296 直流母線欠壓閾值 V U16
描述：用于檢測直流母線欠電壓的閾值。
當直流母線電壓低于該閾值時，驅動會由于直流母線欠電壓而跳閘。
說明：該參數(shù)值取決于設備類型和所選的設備額定電壓。
r0297 直流母線過壓閾值 V U16
描述：當直流母線電壓超過此處的閾值時，驅動單元會由于直流母線過壓而跳閘。
相關性：參見 F30002。
r0311 額定電機轉速 rpm Float
描述：顯示額定電機速度（銘牌）。
r0333 額定電機扭矩 Nm Float
描述：顯示電機的額定扭矩。
IEC 驅動：單位 Nm
NEMA 驅動：單位 lbf ft
r0482[0..
.2]
編碼器實際位置值 Gn_XIST1 - U32
描述：顯示編碼器實際位置值 Gn_XIST1。
下標：
? [0]：編碼器 1
? [1]：編碼器 2
? [2]：保留
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 401
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
說明：
? 在該值中，當位置跟蹤功能時，只考慮測量齒輪。
? 位置控制（EPOS）的更新時間對應于位置控制器時鐘循環(huán)。
? 等時運行的更新時間對應于總線循環(huán)時間。
? 等時運行和位置控制（EPOS）的更新時間對應于位置控制器時鐘循環(huán)。
? 非等時運行或不帶位置控制的更新時間包含：
– 更新時間 = 4 x 驅動組（進給 + 驅動）中所有電流控制器時鐘循環(huán)的公倍數(shù)（LCM）。更
新時間為 1 ms。
– 示例 1：進給，伺服
更新時間 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs） = 4 x 250 μs = 1 ms
– 示例 2：進給，伺服，矢量
更新時間 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs, 500 μs） = 4 x 500 μs = 2 ms
r0632 電機溫度模型，定子繞組溫度 °C Float
描述：顯示電機溫度模型的定子繞組溫度。
r0722 CU 數(shù)字量輸入狀態(tài) - U32
描述：顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。
說明：
DI：數(shù)字量輸入
DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出
可將十六進制數(shù)轉換為二進制數(shù)，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。
r0747 CU 數(shù)字量輸出狀態(tài) - U32
描述：顯示數(shù)字量輸出的狀態(tài)。
說明：
DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出
可將十六進制數(shù)轉換為二進制數(shù)，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。
r0807.0 控制權 - U8
描述：顯示哪臺設備為主站控制?？梢酝ㄟ^內部互聯(lián)或外部來控制驅動器。
r0945[0..
.63]
故障代碼 - U16
描述：顯示出現(xiàn)故障的編號。
相關性：參見 r0949
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
402 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
說明：緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。
故障緩沖器結構（一般原則）：
r0945[0], r0949[0] → 實際故障情況，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 實際故障情況，故障 8
r0945[8], r0949[8] → 第 1 個已應答的故障情況，故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → 第 1 個已應答的故障情況，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 個已應答的故障情況，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 個已應答的故障情況，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：顯示已發(fā)生的故障的附加信息（作為整數(shù)）。
相關性： 參見 r0945
說明：緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。
故障緩沖器的結構和下標在 r0945 中說明。
r2050
[0...19]
Modbus PZD 接收字 - I16
描述：以字的格式從機接收到的 Modbus PZD（設定值）。
下標：
索引 0 至索引 19 分別代表 PZD1 至 PZD20。
? [0]：機發(fā)送的控制字，關于控制字的定義參見 r2090。
? [1]：在速度控制下，表示機發(fā)送的速度設定值。
? [2] 和 [3]：在內部設定值位置控制下，表示機發(fā)送的位置設定值（高字/低字）。
? [4] 至 [19]：預留。
r2090.0..
.15
Modbus PZD1 接收位序列 - U16
描述：從機接收的 PZD1 的位序列描述（通常為控制字 1）。
若該位值為 0，表示該位對應的功能被禁用。若該位值為 1，表示該位對應的功能被。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 403
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r2122[0..
.63]
代碼 - U16
描述：顯示出現(xiàn)故障的編號。
相關性：參見 r2124
說明：緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。
緩沖器結構（一般原則）：
r2122[0], r2124[0] → 1（早的）
...
r2122[7], r2124[7] → 8（的）
緩沖器已滿時，會傳送到歷史中：
r2122[8], r2124[8] → 1（的）
...
r2122[63], r2124[63] → 1（早的）
r2124[0..
.63]
值 - I32
描述：顯示當前的附加信息（作為整數(shù)）。
相關性：參見 r2124
說明：緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。
緩沖器的結構和下標在 r2122 中說明。
r2521[0..
.3]
LR 實際位置值 LU I32
描述：顯示實際位置值預處理所決定的實際位置值。
下標：
? [0]：位置控制
? [1]：編碼器 1
? [2]：編碼器 2
? [3]：保留
r2522[0..
.3]
LR 速度實際值 1000
LU/min
I32
描述：顯示實際速度值預處理所決定的實際位置值。
下標：
? [0]：位置控制
? [1]：編碼器 1
? [2]：編碼器 2
? [3]：保留
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
404 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r2556 LR 設定值后的位置設定值 LU I32
描述：設定值后位置設定值的顯示和模擬量互聯(lián)輸出。
r2563 LR 動態(tài)跟隨誤差模型 LU I32
描述：顯示動態(tài)跟隨誤差。
該值為位置設定值和實際位置值之間的偏差值，經速率依賴型分量校正。
r2665 EPOS 位置設定值 LU I32
描述：顯示實際位置設定值。
r29015 PTI：輸入脈沖 Hz Float
描述：顯示 PTI 輸入脈沖。
r29018[0
...1]
OA 版本 - Float
描述：顯示 OA 版本。
下標：
? [0]：固件版本
? [1]：編譯號
r29400 內部控制狀態(tài)顯示 - U32
描述：控制狀態(tài)標識
位 0 SON、位 1 RESET、位 2 CWL、位 3 CCWL、位 4 G-CHANGE、位 5 P-TRG、位 6
CLR、位 7 EGEAR1、位 8 EGEAR2、位 9 TLIM1、位 10 TLIM2、位 11 CWE、位 12
CCWE、位 13 ZSCLAMP、位 14 SPD1、位 15 SPD2、位 16 SPD3、位 17 TSET、位 18
SLIM1、位 19 SLIM2、位 20 POS1、位 21 POS2、位 22 POS3、位 23 REF、位 24 SREF、
位 25 STEPF、位 26 STEPB、位 27 STEPH、位 28 EMGS、位 29 C-MODE
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 405
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據類型
r29942 DO 狀態(tài)顯示 - U32
描述：顯示 DO 的狀態(tài)。
? 位 0：RDY
? 位 1：FAULT
? 位 2：INP
? 位 3：ZSP
? 位 4：SPDR
? 位 5：TLR
? 位 6：SPLR
? 位 7：MBR
? 位 8：OLL
? 位 9：WARNING1
? 位 10：WARNING2
? 位 11：REFOK
? 位 12：CM_STA
? 位 13：RDY_ON
? 位 14：STO_EP
r29979 實際電子齒輪下標 - U32
描述：顯示實際生效的電子齒輪比。
? 位 0 至位 1：實際電子齒輪比下標
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
406 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 407
診斷 11
11.1 概述
故障說明
通過報告信息顯示驅動設備各組件識別到的錯誤和狀態(tài)。
報告信息分為故障和。
故障和的屬性
● 故障
– 表示為 Fxxxxx。
– 會故障相應。
– 在原因后必須應答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 通過 Modbus 狀態(tài)字 PZD1.1（故障狀態(tài)）顯示狀態(tài)。
– 記錄在故障緩沖器中。
●
– 表示為 Axxxxx。
– 對驅動設備不產生進一步影響。
– 在原因后會自動復位。不需要應答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 記錄在緩沖器中。
● 故障和的通用屬性
– 能根據報告信息觸發(fā)。
– 包含組件號，以指出發(fā)生故障的 SINAMICS 組件。
– 包含報告信息的診斷說明。