集成功能1FK2102-0AG01-0MA0

接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 121
編
號
名稱 類型 描述 控制
PTI IPos S T
7 CLR 電平 位置控制剩余脈沖。
? 0：不
? 1：按照 p29242 選中的脈沖
? X X X
8 EGEAR1 電平 電子齒輪。
通過 EGEAR1 和 EGEAR2 組合可以選擇
四組電子齒輪比。
EGEAR2：EGEAR1
? 0 :0：電子齒輪比 1
? 0 :1：電子齒輪比 2
? 1 : 0：電子齒輪比 3
? 1 : 1：電子齒輪比 4
? X X X
9 EGEAR2 電平 ? X X X
10 TLIM1 電平 選擇扭矩。
通過 TLIM1 和 TLIM2 組合可以選擇四個
扭矩指令源（一個外部扭矩，三個內(nèi)
部扭矩）。
TLIM2：TLIM1
? 0 :0：內(nèi)部扭矩 1
? 0 :1：外部扭矩（模擬量輸入 2）
? 1 : 0：內(nèi)部扭矩 2
? 1 : 1：內(nèi)部扭矩 3
? ? ? X
11 TLIM2 電平
12 CWE 電平 使能順時針。
? 1：使能順時針，斜坡上升
? 0：禁止順時針，斜坡下降
X X ? ?
13 CCWE 電平 使能逆時針。
? 1：使能順時針，斜坡下降
? 0：禁止順時針，斜坡上升
X X ? ?
14 ZSCLAM
P
電平 零速鉗位。
? 1 = 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值為模擬量且小于
閾值（p29075）時，電機(jī)停止并抱閘。
? 0 = 無
X X ? X
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編
號
名稱 類型 描述 控制
PTI IPos S T
15 SPD1 電平 速度：內(nèi)部速度設(shè)定值。
通過 SPD1、SPD2 和 SPD3 組合可以選
擇八個速度設(shè)定值/指令源（一個外部速度
設(shè)定值/，七個內(nèi)部速度設(shè)定值/）。
SPD3 : SPD2：SPD1
? 0 :0 :0：外部模擬量速度設(shè)定值
? 0 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 1
? 0 :1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 2
? 0 :1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 3
? 1 : 0 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 4
? 1 : 0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 5
? 1 : 1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 6
? 1 : 1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 7
X X ? X
16 SPD2 電平
17 SPD3 電平

集成功能1FK2102-0AG01-0MA0

18 TSET 電平 選擇扭矩設(shè)定值。
該可以選擇兩個扭矩設(shè)定值源（一個外部
扭矩設(shè)定值，一個內(nèi)部扭矩設(shè)定值）。
? 0：外部扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2）
? 1：內(nèi)部扭矩設(shè)定值
X X X ?
19 SLIM1 電平 選擇速度。
通過 SLIM1 和 SLIM2 組合可以選擇四個
速度指令源（一個外部速度，三個內(nèi)
部速度）。
SLIM2：SLIM1
? 0 :0：內(nèi)部速度 1
? 0 :1：外部速度（模擬量輸入 1）
? 1 : 0：內(nèi)部速度 2
? 1 : 1：內(nèi)部速度 3
? ? ? ?
20 SLIM2 電平
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 123
編
號
名稱 類型 描述 控制
PTI IPos S T
21 POS1 電平 選擇位置設(shè)定值。
通過 POS1 至 POS3 組合可以選擇八個內(nèi)
部位置設(shè)定值源。
POS3：POS2：POS1
? 0 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 1
? 0 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 2
? 0 :1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 3
? 0 :1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 4
? 1 : 0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 5
? 1 : 0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 6
? 1 : 1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 7
? 1 : 1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 8
X ? X X
22 POS2 電平
23 POS3 電平
24 REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)
下的零點(diǎn)。
? 0→1：參考點(diǎn)輸入
X ? X X
25 SREF 邊沿
0→1
通過 SREF 開始回參考點(diǎn)。
? 0→1 開始回參考點(diǎn)
X ? X X
26 STEPF 邊沿
0→1
向前位進(jìn)至下一個內(nèi)部位置設(shè)定值。
? 0→1 開始位進(jìn)
X ? X X
27 STEPB 邊沿
0→1
向后位進(jìn)至上一個內(nèi)部位置設(shè)定值。
? 0→1 開始位進(jìn)
X ? X X
28 STEPH 邊沿
0→1
位進(jìn)至內(nèi)部位置設(shè)定值 1。
? 0→1 開始位進(jìn)
X ? X X
說明
當(dāng)工作在扭矩控制時，若 CWE 和 CCWE 處于相同狀態(tài)，則扭矩設(shè)定值為 0。更多
信息參見章節(jié) 方向和停止 (頁 264)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
說明
DI 無效的情形
當(dāng) SINAMICS V-ISTANT 正在和驅(qū)動進(jìn)行通信或在 SINAMICS V-ISTANT 上對
驅(qū)動進(jìn)行操作時，一些 DI 失效：
? 當(dāng)通過 SINAMICS V-ISTANT 回參考點(diǎn)時，DI SREF 無效。
? 在試運(yùn)行時，DI SON 無效；并且，SINAMICS V-ISTANT 使用 DI7 和
DI8 。
直接映射
通過設(shè)置參數(shù) p29300（P_DI_Mat）可將下列六個強(qiáng)制置高（邏輯“1"）：
● SON
● CWL
● CCWL
● TLIM1
● SPD1
● TSET
● EMGS
參數(shù) p29300 的定義如下：
位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，設(shè) p29300 = 1 可將 SON 強(qiáng)制置高，DI1 即可分配到其他。
說明
參數(shù) p29300 的優(yōu)先級高于 DI。
p29300 的位 6 用于設(shè)置快速停止。當(dāng)驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)時，不允許改變其狀態(tài)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 125
接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動可使用 15 個內(nèi)部數(shù)字量輸出。關(guān)于這些的詳細(xì)信息，
請參見下表：
編號 名稱 說明 控制
PTI IPos S T
1 RDY 伺服就緒
? 1：驅(qū)動已就緒。
? 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能丟失）。
? ? ? ?
2 FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
? ? ? ?
3 INP 位置到達(dá)
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù)
p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
? ? X X
4 ZSP 零速檢測
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置
零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編號 名稱 說明 控制
PTI IPos S T
5 SPDR 速度達(dá)到
? 1：電機(jī)實(shí)際速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)
到內(nèi)部速度指令或模擬量速度指令的速度值。速
度到達(dá)范圍可通過參數(shù) p29078 設(shè)置。
? 0：速度設(shè)定值與實(shí)際值之間的速度差值大于內(nèi)
部磁滯。
X X ? X
6 TLR 達(dá)到扭矩
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭
矩、負(fù)向扭矩或模擬量扭矩的扭矩
值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何。
? ? ? X
7 SPLR 達(dá)到速度
? 1：速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)到速度限
制。
? 0：速度尚未達(dá)到速度。
? ? ? X
8 MBR 電機(jī)抱閘
? 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開。
說明：MBR 僅為狀態(tài)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的
控制與供電均通過特定的端子實(shí)現(xiàn)。
? ? ? ?
9 OLL 達(dá)到過載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080
以額定扭矩的 % 表示；默認(rèn)值：；
值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
? ? ? ?
10 WARNING

1
達(dá)到警告 1 條件
? 1：已達(dá)到設(shè)置的警告 1 的條件
? 0：未達(dá)到設(shè)置的警告 1 的條件。
參見以下關(guān)于警告條件設(shè)置的說明。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 127
編號 名稱 說明 控制
PTI IPos S T
11 WARNING
2
達(dá)到警告 2 條件
? 1：已達(dá)到設(shè)置的警告 2 的條件
? 0：未達(dá)到設(shè)置的警告 2 的條件。
參見以下關(guān)于警告條件設(shè)置的說明。
? ? ? ?
12 REFOK 回參考點(diǎn)
? 1：已回參考點(diǎn)。
? 0：未回參考點(diǎn)。
X ? X X
13 CM_STA 當(dāng)前控制
? 1：五個復(fù)合控制（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的第二個。
? 0：五個復(fù)合控制（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的個或四個基本
（PTI, IPos, S, T）。
? ? ? ?
14 RDY_ON 伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動伺服開啟未就緒（存在故障或主電
源無供電）。
說明：當(dāng)驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)后，該會一直保
持為高電平（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
? ? ? ?
15 STO_EP STO
? 1：使能丟失，表示 STO 功能。
? 0：使能可用，表示 STO 功能無效。
說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示
，而并非 Safety Integrated 功能的 DO 信
號。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
分配警告至數(shù)字量輸出
您可將兩組警告通過參數(shù) p29340（組警告生效）和 p29341（第二組警告
生效）分配至數(shù)字量輸出。
設(shè)置（p29340/p29341） 警告條件
1 過載保護(hù)：負(fù)載系數(shù)大于或等于電機(jī)利用率的 85%。
2 抱閘功率過載：已達(dá)到閾值 p29005。
3 風(fēng)扇：風(fēng)扇已停轉(zhuǎn) 1 秒以上。
4 編碼器。
5 電機(jī)過熱：電機(jī)溫度已達(dá)到允許的電機(jī)溫度的 85%。
6 使用壽命檢測：電容或風(fēng)扇的預(yù)期使用壽命小于時間。
說明
如果分配至 p29340 的警告條件發(fā)生，則 WARNING1 。
如果分配至 p29341 的警告條件發(fā)生，則 WARNING2 。
接線
數(shù)字量輸出 1 至 3 僅支持 NPN 接線，如下圖所示：