復(fù)合制動(dòng)維修1FK2102-1AG10-1SA0

電流響應(yīng)
信息類(lèi)別：功率電子元器
件故障(5)
相位 U 的硬件電流已響應(yīng)。此相
位內(nèi)的脈沖在一個(gè)脈沖周期內(nèi)禁止。
? 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
? 電機(jī)或者功率電纜有故障。
? 功率電纜超過(guò)允許的長(zhǎng)度。
? 電機(jī)負(fù)載太大。
? 功率單元損壞。
說(shuō)明：
如果在功率單元中相位 U，V 或 W
的硬件電流作出了響應(yīng)，則總是
輸出 A30031。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)。或者執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢
測(cè)。
? 檢查電機(jī)的連接（星形-三角
形）。
? 檢查電機(jī)負(fù)載。
? 檢查功率電纜連接。
? 檢查功率電纜是否短路或者有接地故
障。
? 檢查功率電纜長(zhǎng)度。
A31411:編碼器 1：
值編碼器
信息類(lèi)別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位
的位。
? 檢查編碼器電纜的連接并確保電纜符
合 EMC 準(zhǔn)則。
? 檢查電機(jī)溫度。
? 更換電機(jī)/編碼器.
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
346 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
原因 處理
A31412:串行記錄中的故
障位已置位
信息類(lèi)別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
編碼器通過(guò)串行記錄發(fā)送一個(gè)已置位
的故障位。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 檢查編碼器電纜是否符合 EMC 準(zhǔn)
則。
? 檢測(cè)插塞連接。
? 更換編碼器。
A52900:數(shù)據(jù)拷貝故障
信息類(lèi)別：常規(guī)驅(qū)動(dòng)故障
(19)
? 停止。
? 微型 SD 卡/SD 卡是否已。
? 驅(qū)動(dòng)未處于停止?fàn)顟B(tài)。
? 重新微型 SD 卡/SD 卡。
? 使驅(qū)動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)。
A52901:制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)
警閾值
信息類(lèi)別：常規(guī)驅(qū)動(dòng)故障
(19)
熱容達(dá)到制動(dòng)電阻的熱容閾值
（p29005）。
? 更換外部制動(dòng)電阻。
? 減速時(shí)間。
A52902:快速停止
（EMGS）丟失
信息類(lèi)別：常規(guī)驅(qū)動(dòng)故障
(19)
當(dāng)數(shù)字量輸入（EMGS）關(guān)閉時(shí)，開(kāi)
啟伺服。
打開(kāi)數(shù)字量輸入（EMGS）然后開(kāi)啟伺
服JOG 下初始調(diào)試
調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動(dòng)上電時(shí)，可以通過(guò) BOP 或工程工具 SINAMICS V-ISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● DC 24 V 電源是否已正確連接
調(diào)試
5.2 JOG 下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 189
● 伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確
先決條件
● 伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)。
● 無(wú) PLC 連接至伺服。
操作步驟
說(shuō)明
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量 EMGS 必須保持在高電平（1）。
步驟 描述 備注
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機(jī)動(dòng)力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? DC 24 V 電纜
檢查：
? 設(shè)備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉力？
? 連接的電纜是否鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的組件是否已良好接地？
參見(jiàn)“接線 (頁(yè) 109)"。
2 打開(kāi) DC 24 V 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入
電機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)
動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)
明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本
操作 (頁(yè) 211)"。
調(diào)試
5.2 JOG 下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
190 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 備注
4 檢查電機(jī)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，
可通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
? p29001 = 0：CW（默認(rèn)值）
? p29001 = 1：CCW
5 檢查 Jog 速度。
默認(rèn) Jog 速度為 100 rpm。可通過(guò)設(shè)置參數(shù)
p1058 更改速度。
6 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“保存
參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 217)"。
7 打開(kāi)主電源。
8 故障和。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 425)"。
9 如使用 BOP，則 Jog 菜單功能，按向上
或向下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 Jog 功能運(yùn)行伺服
電機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)章
節(jié)“JOG (頁(yè) 216)"。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ISTANT 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行
的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V-ISTANT 在
線幫助。
說(shuō)明
當(dāng)在 JOG 下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測(cè)
轉(zhuǎn)子的磁極位。
調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制（PTI）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 191
5.3 外部脈沖位置控制（PTI）下的調(diào)試
步驟 描述 注釋
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量 CWL、 CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 146)"和
“PLC 連接示例 (頁(yè) 156)"。
3 打開(kāi) 24 V 直流電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基
本操作 (頁(yè) 211)"。
5 通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠默認(rèn)設(shè)置是外部
脈沖位置控制（p29003 = 0）。
參見(jiàn)“復(fù)合控制 (頁(yè) 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控
制的設(shè)定。
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯
參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁(yè) 237)"。
8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁(yè) 236)"。
調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制（PTI）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
192 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 注釋
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過(guò)下列三種中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪
比。
– p29012：電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013：電子齒輪比分母。
? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
– 更多信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V90 VISTANT
在線幫助。
參見(jiàn)“電子齒輪比 (頁(yè) 239)"。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩控制（T） (頁(yè) 280)"和“速度控制（S）
(頁(yè) 274)"。
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
PTI 控制的出廠設(shè)置：
? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 3 (CWL)
? p29304[0]: 4 (CCWL)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 6 (P-TRG)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)
參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 130)"。
12 檢查編碼器類(lèi)型。
如使用值編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能
“ABS"值編碼器。
參見(jiàn)“編碼器 (頁(yè) 222)"。
13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見(jiàn)“PTO 功能 (頁(yè) 249)"。
14 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。
15 打開(kāi)主電源。
16 故障和。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 425)"。
調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制（Fast PTI）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 193
步驟 描述 注釋
17 將 SON 置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外
部脈沖，伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。
一開(kāi)始先使用低脈沖來(lái)檢查電機(jī)的方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制下的調(diào)試結(jié)束。 可以檢查性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行
。參見(jiàn)“ (頁(yè) 341)"。
5.4 快速外部脈沖位置控制（Fast PTI）下的調(diào)試
步驟 描述 注釋
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量 EMGS 必須保持在
高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 146)"和
“PLC 連接示例 (頁(yè) 156)"。
3 打開(kāi) 24 V 直流電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基
本操作 (頁(yè) 211)"。
5 通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制。
設(shè)置 p29003 = 9 以 Fast PTI 。
參見(jiàn)“復(fù)合控制 (頁(yè) 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控
制的設(shè)定。
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯
參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁(yè) 237)"。
調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制（Fast PTI）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
194 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 注釋
8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁(yè) 236)"。
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過(guò)下列三種中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪
比。
– p29012:電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013:電子齒輪比分母。
? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
– 更多信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V90 VISTANT
在線幫助。
參見(jiàn)“電子齒輪比 (頁(yè) 239)"。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩控制（T） (頁(yè) 280)"和“速度控制（S）
(頁(yè) 274)"。
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
Fast PTI 控制的出廠設(shè)置：
? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 8 (EGEAR1)
? p29304[0]: 9 (EGEAR2)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 19 (SLIM1)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)