配備控制單元6SL3210-5FB11-0UA1

PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p1664 電流設(shè)定值過濾器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 2 的分母阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。
p1665 電流設(shè)定值過濾器 2
分子固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2（通用濾波器）的分子固有。
相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1662 到 p1666。
p1666 電流設(shè)定值過濾器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 的分子阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。
p1668 電流設(shè)定值過濾器 3
分母固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 3（PT2，通用過濾器）的分母自然。
相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。
p1669 電流設(shè)定值過濾器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 3 的分母阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。
p1670 電流設(shè)定值過濾器 3
分子固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 3（通用濾波器）的分子固有。
相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。
p1671 電流設(shè)定值過濾器 3
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 3 的分子阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 279
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p1673 電流設(shè)定值過濾器 4
分母固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 4（PT2，通用過濾器）的分母自然。
相關(guān)性：通過 p1656.3 電流設(shè)定值過濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。
p1674 電流設(shè)定值過濾器 4
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 4 的分母阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.3 電流設(shè)定值過濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。
p1675 電流設(shè)定值過濾器 4
分子固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 4（通用濾波器）的分子固有。
相關(guān)性：通過 p1656.3 電流設(shè)定值過濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。
p1676 電流設(shè)定值過濾器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 4 的分子阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.3 電流設(shè)定值過濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。
p2000 參考轉(zhuǎn)速 6.00 210000.0
0
3000.0
0
rpm Float IM T
描述：設(shè)置轉(zhuǎn)速和的參考量。
所有速度或值都參照此基準(zhǔn)值。
基準(zhǔn)值對應(yīng)于 或 4000 十六進(jìn)制（字）或 40000000 十六進(jìn)制（雙字）。
相關(guān)性：參考：p2003
p2002 基準(zhǔn)電流 0.10 100000.0
0
100.00 Ar
ms
Float IM T
描述：設(shè)置電流的參考量。
所有電流值都參照此基準(zhǔn)值。
基準(zhǔn)值對應(yīng)于 或 4000 十六進(jìn)制（字）或 4000 0000 十六進(jìn)制（雙字）。
注意：如果以不同的 DDS、不同的電機數(shù)據(jù)運行，則參考值保持不變，因為它們不通過 DDS
切換。應(yīng)計入由此得出的換算系數(shù)，例如：在 Trace 記錄時。
示例：
p2002 = 100 A
參考值 100 A 等于 100 %
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
280 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2003 參考扭矩 0.01 20000000
.00
1.00 Nm Float IM T
描述：設(shè)置轉(zhuǎn)矩的參考量。
所有扭矩值都參照此基準(zhǔn)值。
基準(zhǔn)值對應(yīng)于 或 4000 十六進(jìn)制（字）或 40000000 十六進(jìn)制（雙字）。
p2118[0.
..19]
選擇要更改類型消息
的編號
0 65535 [0]
6310
[1]
7594
[2]
7566
[3]
32905
[4...19]
0
- U16 IM T, U
描述：選擇需要更改類型的故障或。
相關(guān)性：選擇故障或，并在統(tǒng)一下標(biāo)下設(shè)置所需的消息類型。
參考：p2119
說明：在消息顯示時，也可以更改消息類型。僅當(dāng)消息消失后更改才生效。
p2119[0.
..19]
更改消息類型 1 3 [0] 2
[1...3]
3
[4...19]
1
- I16 IM T, U
描述：為選定的故障或設(shè)置消息類型。
? 值 = 1：故障（F）
? 值 = 2：（A）
? 值 = 3：無消息（N）
相關(guān)性：選擇故障或，并在統(tǒng)一下標(biāo)下設(shè)置所需的消息類型。
參考：p2118
說明：在消息顯示時，也可以更改消息類型。僅當(dāng)消息消失后更改才生效。
只有帶相應(yīng)標(biāo)識的信息，才可以修改其類型（值 ＝ 0 時除外）。
示例：
F12345（A）：故障 F12345 可以被更改為 A12345。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 281
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2153 實際速度值過濾器時
間常數(shù)
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置 PT1 的時間常數(shù)以速度/速率實際值。參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2153 實際速度值過濾器時
間常數(shù)
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置 PT1 的時間常數(shù)以速度/速率實際值。
實際速度/速率值會和閾值相比較，且僅用于提示和。
p2161 * 速度閾值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述：設(shè)置指示軸處于靜止?fàn)顟B(tài)的的速度閾值。
p2162 * 磁滯速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述：設(shè)置“n_act > n_max"的磁滯速度（帶寬）。
說明：
對于負(fù)向速度，磁滯低于限值時生效，而對于正向速度，磁滯高于限值時生效。
當(dāng)顯著超調(diào)在速度范圍內(nèi)發(fā)生（例如，由于負(fù)載）時，建議速度控制器的動態(tài)響
應(yīng)（若可能）。如未充分該響應(yīng)，則當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于速度 p1082 時，可增大
磁滯 p2162，但其值不能大于以下公式的計算值。
p2162 ≤ 1.05 × 電機轉(zhuǎn)速 - 速度（p1082）
當(dāng)連接不同的電機時，參數(shù)的范圍不同。
p2175 * 電機堵轉(zhuǎn)速度閾值 0.00 210000.0
0
21000
0.00
rpm Float IM T, U
描述：設(shè)置報告“電機堵轉(zhuǎn)"消息的速度閾值。
相關(guān)性：參見 p2177。
p2177 * 電機堵轉(zhuǎn)延時 0.000 65.000 0.500 s Float IM T, U
描述：設(shè)置“電機堵轉(zhuǎn)"消息的延時。
相關(guān)性：參見 p2175。
p2525 LR 編碼器偏置 0 42949672
95
0 LU U32 IM T
描述：值編碼器時的位置偏移量
說明：位置偏移僅適用于值編碼器。當(dāng)值編碼器時驅(qū)動決定該偏移，且用戶不可
更改。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
282 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2533 LR 位置設(shè)定值過濾器
時間常數(shù)
0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置位置設(shè)定值過濾器（PT1）時間常數(shù)。
說明：有效 Kv 系數(shù)（位置環(huán)增益）隨濾波器。
通過噪音/的公差可以對其進(jìn)行軟控制。
應(yīng)用：
-前饋動態(tài)響應(yīng)。
-加加速度。
p2542 * LR 靜止窗口 0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止窗口。
靜態(tài)監(jiān)控時間結(jié)束后會循環(huán)檢查，“設(shè)定-實際"差值是否在靜態(tài)窗，必要時輸出故障信息。
值 = 0:取消靜止監(jiān)控。
相關(guān)性：參考：p2543、p2544 和 F07450
說明：在以下情況下設(shè)置靜止和定位窗口：
靜止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 靜止監(jiān)控時間 0.00 100000.0
0
200.00 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止監(jiān)控時間。
靜態(tài)監(jiān)控時間結(jié)束后會循環(huán)檢查，“設(shè)定-實際"差值是否在靜態(tài)窗，必要時輸出故障信息。
相關(guān)性：參考：p2542、p2545 和 F07450
說明：靜態(tài)及定位監(jiān)控時間設(shè)置規(guī)定：
靜止監(jiān)控時間（p2543） ≤ 定位監(jiān)控時間（p2545）
p2544 * LR 定位窗口 0 21474836
47
40 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位窗口。
定位監(jiān)控時間到期之后，會再次檢查設(shè)定值和實際位置間的差異。在定位窗口內(nèi)，且如有需要
會產(chǎn)生響應(yīng)故障。
值 = 0:禁用定位監(jiān)控功能。
相關(guān)性：參考：p2542、p2545 和 F07451
說明：在以下情況下設(shè)置靜止和定位窗口：
靜止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 283
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2545 * LR 定位監(jiān)控時間 0.00 100000.0
0
1000.0
0
ms Float IM T, U
描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位監(jiān)控時間。
定位監(jiān)控時間到期之后，會再次檢查設(shè)定值和實際位置間的差異。在定位窗口內(nèi)，且如有需要
會產(chǎn)生響應(yīng)故障。
相關(guān)性：p2545 的范圍取決于 p2543。
參考：p2543、p2544 和 F07451
說明：靜態(tài)及定位監(jiān)控時間設(shè)置規(guī)定：
靜止監(jiān)控時間（p2543） ≤ 定位監(jiān)控時間（p2545）
p2546 * LR 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控
公差
0 21474836
47
3000 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差。
當(dāng)動態(tài)跟隨誤差（r2563）超過所選公差時，發(fā)生相應(yīng)故障。
值 = 0:禁用動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控。
相關(guān)性：參考：r2563，F(xiàn)07452
說明：公差帶寬用于防止操作控制順序動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控不正確響應(yīng)（如負(fù)載激增時）。
p2571 IPOS 速度 1 40000000 30000 100
0
LU/
min
U32 IM T, U
描述：設(shè)置“基本"功能（EPOS）的速度。
說明：速度在基本的全部運行下都有效。
利用轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速基本的速度：
p2571[1000 LU/min] = max_speed[rpm] x p29248/p29249 x p29247/1000
p2572 ** EPOS 加速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s2
U32 IM T
描述：設(shè)置“基本"功能（EPOS）的加速度。
相關(guān)性：參考：p2619
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
284 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
說明：加速度傾向于激增（無加加速度）。
“運行程序段"運行：
編程加速度倍率（p2619）作用于加速度。
“直接設(shè)定值輸入/MDI"：
加速度倍率生效（p2644，4000 hex = ）。
“Jog"和“參考點搜索"：
無加速度倍率生效。軸以加速度開始。
p2573 ** EPOS 減速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s2
U32 IM T
描述：設(shè)置“基本"功能（EPOS）的減速度。
相關(guān)性：參考：p2620
說明：減速度傾向于激增（無加加速度）。
“運行程序段"運行：
編程減速度倍率（p2620）作用于減速度。
“直接設(shè)定值輸入/MDI"：
減速度倍率生效（p2645，4000 hex = ）。
“Jog"和“參考點搜索"：
無減速度倍率生效。軸以減速度停止。
p2574 ** EPOS 加加速度 1 10000000
0
20000
00
100
0
LU/
s3
U32 IM T, U
描述：設(shè)置加加速。
相關(guān)性：參考 p2572，p2573 和 p2575
說明：加加速度在內(nèi)部按如下?lián)Q算成加加速度時間：
加加速度時間 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 285
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2575 EPOS 加加速度

0 1 0 - U32 IM T
描述：加加速。
? 0：禁用加加速。
? 1：加加速。
相關(guān)性：參考 p2574
p2580 EPOS 負(fù)向軟限位開
關(guān)
-2147482648 21474826
47
-
21474
82648
LU I32 IM T, U
描述：設(shè)置負(fù)向的軟限位開關(guān)。
相關(guān)性：參考 p2581, p2582
p2581 EPOS 正向軟限位開
關(guān)
-2147482648 21474826
47
21474
82647
LU I32 IM T, U
描述：設(shè)置正向的軟限位開關(guān)。
相關(guān)性：參考 p2580, p2582
p2582 EPOS 軟限位開
關(guān)
- - 0 - U32 /
二進(jìn)制
IM T
描述：設(shè)置源以“軟限位開關(guān)"。
相關(guān)性：參考 p2580, p2581
小心：軟限位開關(guān)生效：
-軸已回參考點
軟限位開關(guān)失效：
-模數(shù)校正生效。
-執(zhí)行參考點搜索。
注意：軟限位之外相對定位的目標(biāo)位置：
運行程序段開始，軸至軟限位開關(guān)處靜止。發(fā)生相應(yīng)，運行程序段中斷。帶有有效位
置的運行程序段是可被的。
在執(zhí)行定位時，目標(biāo)位置在軟限位開關(guān)之外：
在“運行程序段"下，運行程序段不啟動且發(fā)生相應(yīng)故障。
軸位于有效運行范圍之外：
當(dāng)軸已經(jīng)位于有效運行范圍之外時，發(fā)生相應(yīng)故障。故障可在靜止時應(yīng)答。帶有有效位置的運
行程序段是可被的。
說明：還可以通過 STOP 擋塊范圍。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
286 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2583 EPOS 反向間隙補償 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U
描述：設(shè)置正向或負(fù)向的（間隙）偏移量。
? = 0:禁止反向間隙補償。
? > 0:正向間隙(正常情況)
當(dāng)顛倒方向時，編碼器實際值指向?qū)嶋H值。
? < 0：負(fù)向反向間隙
當(dāng)顛倒方向時，實際值指向編碼器實際值。
相關(guān)性：當(dāng)通過設(shè)置參考點來使靜止軸回參考點或帶值編碼器的軸上電時，設(shè)置
p2604 將與輸入補償值相關(guān)。
p2604 = 1：
正向 -> 立即輸入補償值。
負(fù)向 -> 不輸入補償值。
p2604 = 0：
正向 -> 不輸入補償值。
負(fù)向 -> 立即輸入補償值。
當(dāng)再次設(shè)置參考點（回參考點的軸）或“立即回零"時，與 p2604 無關(guān)，而與該軸的歷史信息相
關(guān)。
參考：p2604
p2585 EPOS JOG 1 設(shè)定值
速度
-40000000 40000000 -300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：設(shè)置 JOG 1 的設(shè)定值速度。
相關(guān)性：參考：p2587
p2586 EPOS JOG 2 設(shè)定值
速度
-40000000 40000000 300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：設(shè)置 JOG 2 的設(shè)定值速度。
相關(guān)性：參考：p2588
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 287
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2587 EPOS JOG 1 運行距
離
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置增量 JOG 1 的運行距離。
相關(guān)性：參考：p2585
p2588 EPOS JOG 2 運行距
離
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置增量 JOG 2 的運行距離。
相關(guān)性：參考：p2586
p2599 EPOS 參考點坐標(biāo)值 -2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：設(shè)置參考點坐標(biāo)軸的位置值。在回參考點或后該值用作實際軸位置。
相關(guān)性：參考：p2525
p2600 EPOS 參考點參考點
搜索的零點偏移
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：設(shè)置參考點搜索的零點偏移。
p2604 EPOS 參考點搜索開
始方向
- - 0 - U32 /
二進(jìn)制
IM T
描述：設(shè)置參考點搜索開始方向的源。
? 1 ：以負(fù)向開始。
? 0 ：以正向開始。
相關(guān)性：參考 p2583
p2605 EPOS 參考點搜索接
近速率參考點擋塊
1 40000000 5000 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：為參考點設(shè)置到參考點擋塊的接近速率。
相關(guān)性：當(dāng)存在參考點擋塊時，參考點搜索開始以接近速率參考點擋塊。
參考：p2604，p2606
說明：在參考點擋塊時，速率倍率生效。在剛開始參考點搜索時，如果軸已經(jīng)位于參考點
擋塊，那么軸立即開始零脈沖。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
288 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2606 EPOS 參考點搜索參
考點擋塊行程
0 21474826
47
21474
82647
LU U32 IM T, U
描述：在擋塊時時，設(shè)置參考點搜索開始后的行程。
相關(guān)性：參考：p2604、p2605 及 F07458
說明：當(dāng)使用反向擋塊時，設(shè)置的行程必須適當(dāng)。
p2608 EPOS 參考點搜索接
近速率零脈沖
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：為參考點搜索設(shè)置參考點擋塊向零點標(biāo)記的接近速率。
相關(guān)性：當(dāng)沒有參考點擋塊時，參考點搜索立即開始于零脈沖的軸。
參考：p2604，p2609
小心：當(dāng)參考點擋塊沒有，每次參考點搜索都檢測到相同的同步零點標(biāo)記時，則會獲取到
誤差的軸參考點。
在離開參考點擋塊后，由于內(nèi)部原因會以一定時延來零脈沖搜索。因此參考點擋塊應(yīng)該調(diào)
整在兩個零脈沖的中間點，接近速率應(yīng)適用于兩個零脈沖之間的距離。
說明：當(dāng)零點標(biāo)記時速率倍率不生效。
p2609 EPOS 參考點搜索
大行程參考點擋塊和
零脈沖
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述：在零點標(biāo)記時，設(shè)置離開參考點擋塊后的行程。
相關(guān)性：參考：p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 參考點搜索接
近速率參考點
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：設(shè)置檢測到零點標(biāo)記移后參考點的接近速率。
相關(guān)性：參考：p2604，p2609
說明：在參考點時，速率倍率不生效。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 289
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2617[0.
..15]
EPOS 運行程序段位
置
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：設(shè)置運行程序段的目標(biāo)位置。
相關(guān)性：參考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
說明：在相對坐標(biāo)和坐標(biāo)上，根據(jù) p2623 接近目標(biāo)位置。
p2618[0.
..15]
EPOS 運行程序段速
度
1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：設(shè)置運行程序段的速率。
相關(guān)性：參考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
說明：速率受過速率倍率影響。
p2619[0.
..15]
EPOS 運行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：設(shè)置運行程序段的加速度倍率。
倍率相對于數(shù)值字段中的加速度而言（p2572）。
相關(guān)性：參考：p2572，p2617，p2618，p2620，p2621，p2622，p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 運行減速度倍
率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：設(shè)置運行程序段的減速度倍率。
倍率相對于數(shù)值字段中的減速度而言（p2573）。
相關(guān)性：參考：p2573，p2617，p2618，p2619，p2621，p2622，p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 運行程序段任
務(wù)
1 9 1 % - IM T, U
描述：設(shè)置運行程序段的任務(wù)。
? 1：POSITIONING
? 2：FIXED STOP
? 3：ENDLESS_POS
? 4：ENDLESS_NEG
? 5：WAIT
? 6：GOTO
? 7：SET_O
? 8：RESET_O
? 9：JERK
相關(guān)性：參考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2622，p2623
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
290 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單