西門子變頻器價格6SL3210-5FE13-5UA0線規(guī)（AWG） 剝線長度 L
（mm）
400 V 系列（6SL3210-5FE..-....）
10-4UF0 5 0.7 至 0.8 15 至 13 8
10-8UF0
11-0UF0
11-5UF0 12 0.7 至 0.8 15 至 14
12-0UF0
13-5UF0 20 0.7 至 0.8 11 至 10
15-0UF0
17-0UF0
2.4.8 微型 SD 卡/SD 卡
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驅動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產的高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為
32 GB。
2.4.9 風扇
下表給出了用于 SINAMICS V90 PN 伺服驅動的風扇備件信息。
SINAMICS V90 PN 訂貨號
3 相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSD 6SL3200-0WF00-0AA0
3 相，AC 380 V 至 AC 480 V
FSB 6SL3200-0WF00-0AA0
FSC 6SL3200-0WF01-0AA0
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2.5 功能列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
52 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
2.5 功能列表
功能 描述 控制
基本（EPOS） (頁 170) 軸的式或相對式定位，這些軸帶有電機編碼器 EPOS
速度控制（S） (頁 194) 通過 PROFINET 通信端口實現(xiàn)對伺服電機速度和方
向的靈活控制
S
轉矩關閉 (STO) (頁 244) 切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟 EPOS, S
一鍵自動 (頁 251) 自動估算機械特性并設置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增
益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何
的人為操作。
EPOS, S
實時自動 (頁 257) 地實時估算機械特性并自動設置閉環(huán)控制參數(shù)
（速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器
等），無需任何的人為操作。
EPOS, S
諧振 (頁 262) 機械振動，如工件振動和支架搖動。 EPOS, S
低頻振動 (頁 265) 機械上的低頻振動 EPOS
速度 (頁 194) 通過內部速度指令（兩組）來伺服電機速
度
EPOS, S
扭矩 (頁 196) 通過內部速度指令（兩組）來伺服電機扭
矩
EPOS, S
基本操作面板（BOP）
(頁 139)
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài) EPOS, S
外部制動電阻 - DCP、R1
(頁 122)
當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用
外部制動電阻。
EPOS, S
數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）
(頁 106)
控制和狀態(tài)可以分配給四個可編輯數(shù)字量
輸入和兩個數(shù)字量輸出。
EPOS, S
PROFINET 通信 (頁 200) 支持 SINAMICS V90 PN 伺服驅動與 PLC 之間通過
PROFINET 通信協(xié)議的通信
EPOS, S
SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進行參數(shù)設置、試運行、
等操作。
EPOS, S
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2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 53
2.6 技術數(shù)據(jù)
2.6.1 技術數(shù)據(jù) - 伺服驅動
2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200 V 系列
常規(guī)技術數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動 內置式
保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
IGBT 過熱保護 3)
過壓等級 類別 III
認證
速度控制
速度控制范圍 內部速度指令 1:5000
扭矩 通過參數(shù)進行設置
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2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
54 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù) 描述
條件
溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
濕度 運行 < 90%（無凝露）
存放 90%（無凝露）
運行 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油氣或灰塵
海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）
防護等級 IP 20
污染等級 2 級
抗振性
運行 抗沖擊性 II 類運行地區(qū)
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向
沖擊時間：1 s
抗振性 II 類運行地區(qū)
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉
58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
概覽
2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 55
參數(shù) 描述
產品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉
9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 PN 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 PN 400 V 伺服驅動的過壓閾
值為 DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 PN 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。
特定技術數(shù)據(jù)
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UF2 10-2UF2 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
支持電機的功率
（kW）
0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0
輸出（Hz） 0 至 330
冷卻 自冷卻 風扇冷卻
尺寸（寬 x 高 x 深，
mm）
45 x 170 x 170 55 x 170
x 170
80 x 170
x 195
95 x 170 x 195
重量（kg） 1.1 1.25 1.95 2.3 2.4
功率損耗 1）
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生電阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
合計功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156
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2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
56 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UF2 10-2UF2 10-4UF1 10-8UF0 11-0UF1 11-5UF0 12-0UF0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
主電源
電壓/ FSA、FSB 和 FSC：單相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的公差 -10% 至 +10%
適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms
允許的短路電流：5 kA rms
額定輸入電流
（A）
單相 2.5 3.0 5.0 10.4 - - -
三相 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0
電源容量
（kVA）
單相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -
三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
接通沖擊電流（A） 8.0
DC 24 V 電源
電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.5 A
使用帶抱閘的電機時：1.5 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數(shù)據(jù) - 伺服電
機 (頁 62)"。）
整流器引起的波動 ≤ 5%
絕緣等級 PELV
1) 額定負載時的凈值。
2) 當 SINAMICS V90 PN 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
10% 至 +10%。
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2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 57
2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400 V 系列
常規(guī)技術數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動 內置式
保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
IGBT 過熱保護 3)
過壓等級 類別 III
認證
速度控制
速度控制范圍 內部速度指令 1:5000
扭矩 通過參數(shù)進行設置
條件
溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
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2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
58 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù) 描述
濕度 運行 < 90%（無凝露）
存放 90%（無凝露）
運行 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油氣或灰塵
海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）
防護等級 IP 20
污染等級 2 級
抗振性
運行 抗沖擊性 II 類運行地區(qū)
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向
沖擊時間：1 s
抗振性 II 類運行地區(qū)
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉
58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
產品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉
9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 PN 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 PN 400 V 伺服驅動的過壓閾
值為 DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 PN 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。
概覽
2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 59
特定技術數(shù)據(jù)
訂貨號 6SL3210-5FE... 10-
4UF0
10-
8UF0
11-
0UF0
11-
5UF0
12-
0UF0
13-
5UF0
15-
0UF0
17-
0UF0
外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC
額定輸出電流（A） 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2
輸出電流（A） 3.6 6.3 9.0 13.8 23.4 33.0 37.8 39.6
支持電機的功率
（kW）
0.4 0.75 1.0 1.75 2.5 3.5 5.0 7.0
輸出（Hz） 0 至 330
冷卻 自冷卻 風扇冷卻
尺寸（寬 x 高 x 深，
mm）
60 x
180 x
200
80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240
重量（kg） 1.5 1.9 1.9 2.5 2.5 5.0 5.5 5.75
功率損耗 1)
主回路（W） 12 29 32 84 96 92 115 138
再生電阻 17 57 57 131 131 339 339 339
控制回路（W） 32 32 35 35 35 36 36 36
合計功率損耗（W） 61 118 124 250 262 467 490 513
主電源
電壓/ 三相 AC 380 V 至 AC 480 V，50/60 Hz
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的公差 -10% 至 +10%
適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms
允許的短路電流：5 kA rms
額定輸入電流（A） 1.5 2.6 3.8 6.6 9.8 13.8 15.8 16.5
電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9
接通沖擊電流（A） 8.0 8.0 8.0 4.0 4.0 2.5 2.5 2.5
概覽
2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
60 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
訂貨號 6SL3210-5FE... 10-
4UF0
10-
8UF0
11-
0UF0
11-
5UF0
12-
0UF0
13-
5UF0
15-
0UF0
17-
0UF0
外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC
DC 24 V 電源
電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.5 A
使用帶抱閘的電機時：1.5 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數(shù)據(jù) - 伺服電
機 (頁 67)"。）
整流器引起的波動 ≤ 5%
絕緣等級 PELV
1) 額定負載時的凈值。
2) 當 SINAMICS V90 PN 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
10% 至 +10%。
概覽
2.6 技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 61
2.6.2 技術數(shù)據(jù) - 伺服電機
2.6.2.1 1FL6 伺服電機 - 低慣量