西門子維修1FK2102-0AG01-1SA0務(wù)參數(shù)
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述：設(shè)置運行程序段任務(wù)的附加信息。
相關(guān)性：參考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2623
說明：視任務(wù)而定進行下列設(shè)置：
FIXED STOP:轉(zhuǎn)矩或力（ 0...65536 [0.01 Nm]，直線 0...65536 [N]）
WAIT:等待時間 [ms]
GOTO:程序段編號
SET_O:1、2 或者 3 - 設(shè)置直接輸出 1、2 或者 3（兩者）
RESET_O:1、2 或者 3 - 復(fù)位直接輸出 1、2 或者 3（兩者）
JERK:0 - 禁用，1 -
p2623[0.
..15]
EPOS 運行程序段任
務(wù)
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述：該參數(shù)可以設(shè)置運行程序段的任務(wù)。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc：定位
cccc = 0000：
cccc = 0001：相對
cccc = 0010：正向 ( 僅在帶有模數(shù)補償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸時)
cccc = 0011：負向 ( 僅在帶有模數(shù)補償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸時)
bbbb：后續(xù)條件
bbbb = 0000：結(jié)束
bbbb = 0001：間歇執(zhí)行
bbbb = 0010：連續(xù)執(zhí)行
bbbb = 0011：繼續(xù)外部執(zhí)行
bbbb = 0100：繼續(xù)外部等待
bbbb = 0101：繼續(xù)外部
aaaa：標識
aaaa = 000x：顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示；x = 1：隱藏）
相關(guān)性：參考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 291
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定擋塊
跟隨誤差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置檢測狀態(tài)“到達固定擋塊"的跟隨誤差。
相關(guān)性：參考：p2621
說明：當(dāng)跟隨誤差比理論計算的跟隨誤差值超出 p2634 時，表明“到達固定擋塊"。
p2635 EPOS 固定擋塊監(jiān)控
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：設(shè)置到達固定擋塊后的實際位置監(jiān)控窗口。
相關(guān)性：參考：F07484
說明：如果在到達固定擋塊后，擋塊向正或負方向超過了這里的設(shè)置值，則輸出相應(yīng)的消
息。
p2690 MDI 位置固定設(shè)定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：設(shè)置位置固定設(shè)定值。
p2691 MDI 速度固定設(shè)定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：設(shè)置固定速度設(shè)定值。
p2692 MDI 加速度倍率，固
定設(shè)定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：為加速度倍率設(shè)置一個固定的值。
相關(guān)性：參考：p2572
說明：百分比相對于數(shù)值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 MDI 減速度倍率，固
定設(shè)定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：為減速度倍率設(shè)置一個固定的值。
相關(guān)性：參考：p2572
說明：百分比相對于數(shù)值字段中的減速度而言（p2573）。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
292 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p8864 PROFIdrive 輔助報文
選擇
750 999 999 - U16 IM T
描述：設(shè)置輔助報文。
? p8864 = 750：輔助報文 750，PZD-3/1
? p8864 = 999：無報文
說明：在更改 p0922 之后，必須重新設(shè)置 p8864。
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
稱
- - - - U8 IM T, U
描述：設(shè)置控制單元上板載 PROFINET 接口的站名稱。
生效的站名稱在 r8930 中顯示。
說明：接口配置（p8920 及之后）通過 p8925 。
此參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"影響。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：設(shè)置控制單元上板載 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中顯示。
說明：接口配置（p8920 及之后）通過 p8925 。
此參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"影響。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
認
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：設(shè)置控制單元上板載 PROFINET 接口的默認。
生效的默認在 r8932 中顯示。
說明：接口配置（p8920 及之后）通過 p8925 。
此參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"影響。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
網(wǎng)掩碼
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：設(shè)置控制單元上板載 PROFINET 接口的子網(wǎng)掩碼。
生效的子網(wǎng)掩碼在 r8933 中顯示。
說明：接口配置（p8920 及之后）通過 p8925 。
此參數(shù)不受“恢復(fù)出廠設(shè)置"影響。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 293
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：設(shè)置控制單元上板載 PROFINET 接口的接口配置。
此執(zhí)行完畢后自動設(shè)置 p8925 = 0。
? p8925 = 0：無功能
? p8925 = 2：保存并配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上電后保存并。
p29000 * 電機 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：電機類型號在電機銘牌上的名稱為電機 ID。
對于帶增量式編碼器的電機，用戶需要手動輸入?yún)?shù)值。
對于帶值編碼器的電機，驅(qū)動自動讀取參數(shù)值。
p29001 顛倒電機轉(zhuǎn)向 0 1 0 - I16 IM T
描述：顛倒電機轉(zhuǎn)向默認順時針方向為正向，逆時針方向為負向。修改了 p29001 之后，參考
點會丟失，A7461 將提醒用戶重新回參考點。
? 0：不顛倒
? 1：反轉(zhuǎn)
p29002 BOP 顯示選擇 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：選擇 BOP 操作顯示。
? 0：實際速度（默認值）
? 1：直流電壓
? 2：實際扭矩
? 3：實際位置
? 4：位置跟隨誤差
p29003 控制 1 2 2 - I16 IM T
描述：選擇控制
? 1：基本控制（EPOS）
? 2：速度控制（S）
p29005 制動電阻容量閾
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：內(nèi)部制動電阻容量的閾值。
號：A52901
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
294 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29006 電源電壓 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：額定電源電壓，線間電壓的有效值。驅(qū)動在 -15% 至 +10% 的誤差范圍內(nèi)可正常運行。
對于 400 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 380 V 至 480 V，默認值為 400 V。
對于 200 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 200 V 至 240 V，默認值為 230 V。
p29020[
0...1]
：動態(tài)因子 1 35 18 - U16 IM T, U
描述：自動的動態(tài)系數(shù)?？偣灿?35 個動態(tài)系數(shù)可選。
下標：
? [0]：一鍵自動的動態(tài)系數(shù)
? [1]：實時自動的動態(tài)因子
p29021 ：選擇 0 5 0 - I16 IM T
描述：選擇。
? 0：禁止
? 1：一鍵自動
? 3：實時自動
? 5：通過默認的控制器參數(shù)禁止
p29022 ：總慣量和電機
慣量之比
1.00 10000.00 1.00 - Float IM T, U
描述：總慣量和電機慣量之比。
p29023 ：一鍵自動
配置
- - 0x000
7
- U16 IM T
描述：一鍵自動配置
? 位 0：使用內(nèi)置檢測并設(shè)置速度控制環(huán)增益。
? 位 1：使用內(nèi)置檢測并設(shè)置所需的電流設(shè)定值濾波器。從而在速度控制環(huán)中達到更好的
動態(tài)性能。
? 位 2：改功能使能后，可自動估算轉(zhuǎn)動慣量比（p29022）。若該位未設(shè)置，必須在 p29022
中手動輸入轉(zhuǎn)動慣量比。
? 位 7：通過設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補軸的必
要設(shè)置。p29028 中的時間常數(shù)必須根據(jù)動態(tài)響應(yīng)的軸進行設(shè)置。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 295
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29024 ：實時自動
配置
- - 0x004
c
- U16 IM T
描述：實時自動配置
? 位 2：轉(zhuǎn)動慣量比（p29022）可在電機運轉(zhuǎn)時進行設(shè)置；若該位未設(shè)置，必須在 p29022 中
手動輸入轉(zhuǎn)動慣量比。
? 位 3：若該位未設(shè)置，轉(zhuǎn)動慣量比（p29022）僅被估算一次，慣量估算器會在估算完成后自
動禁用。若該位被設(shè)置為 1，轉(zhuǎn)動慣量會被實時估算，控制器自動進行參數(shù)匹配。推薦
在估算結(jié)果滿意時保存參數(shù)。參數(shù)保存后，在下次啟動驅(qū)動時，控制器可以使用已的優(yōu)
化后的參數(shù)進行工作。
? 位 6：匹配電流設(shè)定值濾波器。若果運行中機械諧振發(fā)生變化，則必須進行該匹
配。它也可用于一個固定的諧振。當(dāng)控制環(huán)后，需要禁用該位并將參數(shù)保存至
非易失性存儲器中。
? 位 7：通過設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補軸的必
要設(shè)置。p29028 中的時間常數(shù)必須根據(jù)動態(tài)響應(yīng)的軸進行設(shè)置。
p29025 ：通用配置 - - 0x000
4
- U16 IM T
描述：自動通用配置，適用于一鍵自動和實時自動。
? 位 0：用于電機與負載慣量之間存在顯著差異時，或用于控制器動態(tài)性能較低時，P 控制器
變?yōu)槲恢每刂骗h(huán)中的 PD 控制器。從而位置控制器的動態(tài)性能。該功能應(yīng)僅用于速度預(yù)
控（位 3 ＝ 1）或扭矩預(yù)控（位 4 ＝ 1）生效時。
? 位 1：在較低速度下，控制器增益系數(shù)自動，從而在靜止?fàn)顟B(tài)下避免噪音和振動。建議
該設(shè)置用于增量式編碼器。
? 位 2：對于速度控制器增益，需考慮預(yù)估負載慣量。
? 位 3：對位置控制器速度預(yù)控。
? 位 4：對位置控制器扭矩預(yù)控。
? 位 5:加速度。
說明：
速度前饋
? 在恢復(fù)出廠設(shè)置后，p29025 的位 3 會被自動置為 1。
? 在所有控制中，均可以手動更改 p29025 的位 3。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
296 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
扭矩前饋
? 若以下條件同時，p29025 的位 4 會被自動置為 1：
– 驅(qū)動為 200 V 系列
– 驅(qū)動工作在 S 控制下（p29003 = 2）
? 若以下任一條件，p29025 的位 4 會被自動置為 1：
– 驅(qū)動為 400 V 系列
– 驅(qū)動工作在除 S 控制以外的任何（p29003 ≠ 2）
? 在所有控制中，均可以手動更改 p29025 的位 4。
p29026 ：內(nèi)置
時間
0 5000 2000 ms U32 IM T
描述：一鍵自動內(nèi)置的時間。
p29027 ：電機限位 0 30000 0 ° U32 IM T
描述：一鍵自動時的電機限位。運行范圍為 +/- p29027 度（電機運轉(zhuǎn)一周為 360
度）。
p29028 ：前饋時間常數(shù) 0.0 60.0 7.5 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置自動中用于對稱前饋的時間常數(shù)。
它可以使驅(qū)動通過前饋達到的動態(tài)響應(yīng)。
在相互插補的驅(qū)動上必須在此處輸入相同值。
時間常數(shù)越高，驅(qū)動的位置設(shè)定值越。
說明：該時間常數(shù)僅在使用多軸插補功能時可用（p29023 和 p29024 的位 7 被時）。
p29035 VIBSUP 0 1 0 - I16 IM T
描述：選擇 VIBSUP 開/關(guān)。
位置設(shè)定值濾波器在 EPOS 控制下被（P29035）。
? 0：禁用
濾波器未。
? 1：使能
濾波器。
p29050[
0...1]
扭矩上限 -150 300 300 % Float IM T, U
描述：扭矩正限值。
共有兩個內(nèi)部扭矩限值可選。
通過數(shù)字量輸入 TLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為扭矩限值源。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 297
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29051[
0...1]
扭矩下限 -300 150 -300 % Float IM T, U
描述：扭矩負限值。
共有兩個內(nèi)部扭矩限值可選。
通過數(shù)字量輸入 TLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為扭矩限值源。
p29070[
0...1] *
速度正限值 0 210000 21000
0
rpm Float IM T, U
描述：轉(zhuǎn)速正限值。
共有兩個內(nèi)部速度限值可選。
通過數(shù)字量輸入 SLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為速度限值源。
p29071[
0...1] *
速度負限值 -210000 0 -
21000
0
rpm Float IM T, U
描述：速度負限值。
共有兩個內(nèi)部速度限值可選。
通過數(shù)字量輸入 SLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為速度限值源。
p29080 觸發(fā)輸出的過載
閾值
10 300 100 % Float IM T
描述：輸出功率的過載閾值。
p29108 功能模塊 0 0xffffffff 0 - U32 RE T
描述：位 0：擴展設(shè)定值通道，包括斜坡功能發(fā)生器（RFG），轉(zhuǎn)速限值（SLIM）及 JOG
功能。
? 位 0 = 0：未
? 位 0 = 1：
說明：保存重啟后更改生效。
在當(dāng)前版本僅可設(shè)置位 0。
p29110
**
位置環(huán)增益 0.000 300.000 1.800 100
0/m
in
Float IM T, U
描述：位置環(huán)增益。
共有兩個位置環(huán)增益可用。通過配置數(shù)字量輸入 G-CHANGE 或設(shè)置相關(guān)條件參數(shù)可以在
兩個增益間進行切換。
個位置環(huán)增益為默認設(shè)置。
相關(guān)性：在配置了新的電機 ID （p29000）之后，該參數(shù)值會被設(shè)為默認值。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
298 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29111 速度前饋系數(shù)（前
饋）
0.00 200.00 0.00 % Float IM T, U
描述：設(shè)置并加權(quán)速度預(yù)控值。
值 ＝ 0%：禁用前饋。
p29120** 速度環(huán)增益 0.00 999999.0
0
視電機
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述：速度環(huán)增益。
相關(guān)性：在配置了新的電機 ID （p29000）之后，該參數(shù)值會被設(shè)為默認值。
p29121* 速度環(huán)積分時間 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述：速度環(huán)積分時間。
相關(guān)性：在配置了新的電機 ID （p29000）之后，該參數(shù)值會被設(shè)為默認值。
p29150 用戶自定義 PZD 接收
字
0 2 0 - I16 IM T
描述：在使用報文 111 時選擇控制字 PZD12 的功能。
? 0：無功能
? 1：附加扭矩設(shè)定值
? 2：附加轉(zhuǎn)速設(shè)定值
p29151 用戶自定義 PZD 發(fā)送
字
0 3 0 - I16 IM T
描述：在使用報文 111 時選擇狀態(tài)字 PZD12 的功能。
? 0：無功能
? 1：實際扭矩
? 2：實際電流值
? 3：DI 狀態(tài)
p29230 MDI 方向選擇 0 2 0 - I16 IM T
描述：MDI 方向選擇：
? 0：通過短距離進行定位
? 1：在正方向上進行定位
? 2：在負方向上進行定位
相關(guān)性：該參數(shù)僅對模態(tài)軸有效（p29245 = 1）。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 299
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29231 MDI 定位 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位：
? 0：相對定位
? 1：定位
p29240 選擇回參考點 0 2 1 - I16 IM T
描述：選擇回參考點。
? 0：通過外部 REF 回參考點
? 1：通過外部參考擋塊（ REF）和編碼器零脈沖回參考點
? 2：僅通過零脈沖回參考點
p29243 位置跟蹤 0 1 0 - I16 IM T
描述：位置跟蹤功能。
? 0：未
? 1：已
p29244 值編碼器虛擬旋
轉(zhuǎn)分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述：為已位置跟蹤功能（p29243 = 1）的編碼器設(shè)置可分辨的圈數(shù)。
p29245 軸狀態(tài) 0 1 0 - U32 IM T
描述：線性/模數(shù)：
? 0：線性軸
? 1：模態(tài)軸
p29246 * 模數(shù)校正范圍 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述：模數(shù)號，在模數(shù)下生效（P29245=1）。
p29247 * 機械齒輪：LU 每轉(zhuǎn) 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述：LU 負載每轉(zhuǎn)。
p29248 * 機械齒輪：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（負載/電機）負載轉(zhuǎn)數(shù)。
p29249 * 機械齒輪：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（負載/電機）電機轉(zhuǎn)數(shù)。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
300 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29301 分配數(shù)字量輸入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定義數(shù)字量輸入 DI1 的功能
? 0: NA
? 2: RESET
? 3: CWL
? 4: CCWL
? 11: TLIM
? 20: SLIM
? 24: REF
? 29: EMGS
p29302 分配數(shù)字量輸入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定義數(shù)字量輸入 DI2 的功能
p29303 分配數(shù)字量輸入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定義數(shù)字量輸入 DI3 的功能
p29304 分配數(shù)字量輸入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定義數(shù)字量輸入 DI4 的功能
p29330 分配數(shù)字量輸出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定義數(shù)字量輸出 DO1 的功能
? 1: RDY
? 2: FAULT
? 3: INP
? 4: ZSP
? 6: TLR
? 8: MBR
? 9: OLL
? 12: REFOK
? 14: RDY_ON
? 15: STO_EP
p29331 分配數(shù)字量輸出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定義數(shù)字量輸出 DO2 的功能
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 301
參數(shù)編號 名稱 出廠設(shè)
置
單
位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
p29360 制動電阻 0 1 1 - I16 IM T, U
描述：配置制動電阻的狀態(tài)。
? 0： A52901 監(jiān)控。
? 1：禁用 A52901 監(jiān)控。
p29418 細分分辨率 G1_XIST1
（位格式）
2 18 11 - U8 IM T
描述：以位格式設(shè)置增量位置實際值 G1_XIST1 的細分分辨率。
說明：細分分辨率是兩個編碼器脈沖之間的劃分。一個編碼器分辨率的脈沖數(shù)為 2048，因此實
際生效的分辨率為 2048 × 2p29418。
默認值根據(jù)編碼器類型自動。
p29419 細分分辨率 G1_XIST2
（位格式）
2 18 9 - U8 IM T
描述：以位格式設(shè)置位置實際值 G1_XIST2 的細分分辨率。
說明：細分分辨率是兩個編碼器脈沖之間的劃分。一個編碼器分辨率的脈沖數(shù)為 2048，因此實
際生效的分辨率為 2048 × 2p29419。
默認值根據(jù)編碼器類型自動。
p31581 VIBSUP 濾波器類型 0 1 0 - I16 IM T
描述：設(shè)置 VIBSUP 濾波器類型。VIBSUP 濾波器會長時間的運動，時間長度取決于
所選濾波類型。
? 0：相對于性的濾波器類型，耐用的 VIBSUP 濾波器對偏移的靈敏度較低，但運動
時間較長?？傔\動了一個周期時間 Td（Td = 1/fd）。
? 1：相對于耐用的濾波類型，的 VIBSUP 濾波器對偏移的靈敏度較高，但運動
時間較短。總運動了半個周期時間 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 濾波器 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：設(shè)置機械需要的固有振動。通過測量裝置測出該。
說明：可設(shè)置的與濾波器的采樣時間有關(guān)。
p31586 VIBSUP 濾波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：設(shè)置待濾波的機械固有振動的阻尼值。阻尼值通常約為 0.03，并且可以通過執(zhí)行定位測
試來進行。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
302 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
只讀參數(shù)
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
r0020 速度設(shè)定值 rpm Float
描述：顯示插補后轉(zhuǎn)速控制器或 U/f 特性曲線輸入端當(dāng)前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
速度設(shè)定值（r0020）和未的速度設(shè)定值可用。
r0021 實際速度 rpm Float
描述：顯示電機速度的實際值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
速度實際值（r0021）和未的速度實際值可用。
r0026 的直流母線電壓 V Float
描述：顯示直流電壓的實際電壓值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
提供已的直流母線電壓。
r0027 的實際電流值 Float
描述：顯示實際電流值。
注意：該不適用于診斷或動態(tài)運行評估。此時應(yīng)使用未的值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的實際電流值（r0027）和未的實際電流值可用。
r0029 的實際磁場電流值 Float
描述：顯示的實際磁場電流值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的實際磁場電流值（r0029）和未的實際磁場電流值可用。
r0030 的實際扭矩生成電流值 Float
描述：顯示的實際扭矩生成電流值。
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 303
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
提供已濾波的扭矩電流實際值。
r0031 的實際扭矩值 Nm Float
描述：顯示實際扭矩值。
說明：時間常數(shù) = 100 ms
該不適合用作量，只可用作顯示量。
的實際扭矩值（r0031）和未的實際扭矩值可用。
r0034 電機熱負載功率 % Float
描述：顯示電機溫度模型 1（I2t）或者 3 中的電機負載率。
r0037[0..
.19]
功率單元溫度 °C Float
描述：顯示功率單元內(nèi)部的溫度。
下標：
? [0]：逆變器值
? [1]：耗盡層值
? [2]：整流器值
? [3]：進風(fēng)口
? [4]：功率單元內(nèi)部
? [5]：逆變器 1
? [6]：逆變器 2
? [7]：逆變器 3
? [8]：逆變器 4
? [9]：逆變器 5
? [10]：逆變器 6
? [11]：整流器 1
? [12]：整流器 2
? [13]：耗盡層 1
? [14]：耗盡層 2
? [15]：耗盡層 3
? [16]：耗盡層 4
? [17]：耗盡層 5
? [18]：耗盡層 6
? [19]：冷卻單元進液口
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
304 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
相關(guān)性：參見 A01009
注意：僅供西門子內(nèi)部故障處理時使用。
說明：值 -200 表示不存在測量。
? r0037[0]：逆變器溫度（r0037[5...10]）。
? r0037[1]：耗盡層溫度（r0037[13...18]）。
? r0037[2]：整流器溫度（r0037[11..12]）。
溫度值為溫度的逆變器、耗盡層或整流器的溫度。
r0079[0..
.1]
總扭矩設(shè)定值 Nm Float
描述：顯示速度控制器輸出端扭矩設(shè)定值的連接器輸出（在時鐘循環(huán)插補之前）。
下標：
? [0]：未
? [1]：已
r0296 直流母線欠壓閾值 V U16
描述：用于檢測直流母線欠電壓的閾值。
當(dāng)直流母線電壓低于該閾值時，驅(qū)動會由于直流母線欠電壓而跳閘。
說明：該參數(shù)值取決于設(shè)備類型和所選的設(shè)備額定電壓。
r0297 直流母線過壓閾值 V U16
描述：當(dāng)直流母線電壓超過此處的閾值時，驅(qū)動單元會由于直流母線過壓而跳閘。
相關(guān)性：參見 F30002。
r0311 額定電機轉(zhuǎn)速 rpm Float
描述：顯示額定電機速度（銘牌）。
r0333 額定電機扭矩 Nm Float
描述：顯示電機的額定扭矩。
IEC 驅(qū)動：單位 Nm
NEMA 驅(qū)動：單位 lbf ft
r0482[0..
.2]
編碼器實際位置值 Gn_XIST1 - U32
描述：顯示編碼器實際位置值 Gn_XIST1。
下標：
? [0]：編碼器 1
? [1]：編碼器 2
? [2]：保留
參數(shù)
11.2 參數(shù)表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 305
參數(shù)編號 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型