通用功能參數(shù)1FK2102-1AG00-0SA0

概覽
2.2 配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 31
帶直型連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS
V90 PN 400 V
伺服驅(qū)動(dòng)
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜
電機(jī)動(dòng)力
電纜
抱閘電纜 編碼器電
纜
額定
扭矩
(Nm)
額定
功率
(kW)
額定
速度
(rpm)
軸高
(mm)
訂貨號(hào) 1FL60
 訂貨號(hào)
6SL32
10-5
外形
尺寸
訂貨號(hào)
6FX3002
-5
訂貨號(hào)
6FX3002
-5
訂貨號(hào)
6FX3002-
2
電纜長(zhǎng)度 1）
3 m 1AD0
5 m 1AF0
7 m 1AH0
10 m 1BA0
15 m 1BF0
20 m 1CA0
1）
電纜訂貨號(hào)后四位（....）
概覽
2.2 配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
32 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
帶直角連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS
V90 PN 400 V
伺服驅(qū)動(dòng)
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜
電機(jī)動(dòng)
力電纜
抱閘電
纜
編碼器電纜
額定
扭矩
(Nm)
額定
功率
(kW)
額定
速度
(rpm)
軸高
(mm)
訂貨號(hào) 1FL60
 訂貨號(hào)
6SL32
10-5
外形
尺寸
訂貨號(hào)
6FX300
2-5
訂貨號(hào)
6FX300
2-5
訂貨號(hào)
6FX3002-2
1.27 0.4 3000 45 42-1AF61-
2
? ?1 FE10-
4UF0
FSAA CL02-
....
BL03-
....
???
?
-....
2.39 0.75 3000 44-1AF61-
2
? ?1 FE10-
8UF0
FSA
3.58 0.75 2000 65 61-1AC61-
2
? ?1 FE11-
0UF0
4.78 1.0 2000 62-1AC61-
2
? ?1
7.16 1.5 2000 64-1AC61-
2
? ?1 FE11-
5UF0
FSB CL12-
....
8.36 1.75 2000 66-1AC61-
2
? ?1
9.55 2.0 2000 67-1AC61-
2
? ?1 FE12-
0UF0
11.9 2.5 2000 90 90-1AC61-
2
? ?1
16.7 3.5 2000 92-1AC61-
2
? ?1 FE13-
5UF0
FSC
23.9 5.0 2000 94-1AC61-
2
? ?1 FE15-
0UF0
33.4 7.0 2000 96-1AC61-
2
? ?1 FE17-
0UF0
增量式編碼器 TTL 2500 ppr A 增量式編碼器
TTL 2500 ppr
CT12
值編碼器 20 位 + 12 位多圈 L 值編碼器 20
位 + 12 位多圈
DB10
概覽
2.2 配套表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 33
帶直角連接器的 SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī) SINAMICS
V90 PN 400 V
伺服驅(qū)動(dòng)
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝
配電纜
電機(jī)動(dòng)
力電纜
抱閘電
纜
編碼器電纜
額定
扭矩
(Nm)
額定
功率
(kW)
額定
速度
(rpm)
軸高
(mm)
訂貨號(hào) 1FL60
 訂貨號(hào)
6SL32
10-5
外形
尺寸
訂貨號(hào)
6FX300
2-5
訂貨號(hào)
6FX300
2-5
訂貨號(hào)
6FX3002-2
電纜長(zhǎng)度 1）
3 m 1AD0
5 m 1AF0
7 m 1AH0
10 m 1BA0
15 m 1BF0
20 m 1CA0
1）
電纜訂貨號(hào)后四位（....）
說(shuō)明
你可以為 SINAMICS V90 PN 選擇上表中與之匹配的同功率段或低于其功率段的所有
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)。
說(shuō)明
檢查驅(qū)動(dòng)中（p29000）的電機(jī) ID 并確保驅(qū)動(dòng)中的值為所連接電機(jī)銘牌上的電機(jī) ID 值，
尤其是在當(dāng)所連電機(jī)的額定功率小于驅(qū)動(dòng)的額定功率時(shí)。
概覽
2.3 產(chǎn)品概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
34 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
2.3 產(chǎn)品概述
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)
● SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSA 和 FSB
FSC 和 FSD
概覽
2.3 產(chǎn)品概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 35
● SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSAA 和 FSA
FSB 和 FSC
概覽
2.3 產(chǎn)品概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
36 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
● 低慣量電機(jī)
說(shuō)明
對(duì)于軸高 SH50 帶有多圈值編碼器的電機(jī)，僅直角型連接器版本可用。
概覽
2.3 產(chǎn)品概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 37
● 帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)
● 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
概覽
2.4 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
38 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
2.4 附件
2.4.1 MOTION-CONNECT 300 電纜和連接器
電纜連接器（驅(qū)動(dòng)
側(cè)）
MOTION-CONNECT 300 電纜 電纜連接器（電機(jī)
側(cè)）
類型 訂貨號(hào)
6FX200
3-
類型 訂貨號(hào)
6FX3002-
示意圖（左：驅(qū)動(dòng)
側(cè)；右：電機(jī)側(cè)）
用于
（SIMOTIC
S S-1FL6）
類型 訂貨號(hào)
6FX200
3-
- - 電機(jī)動(dòng)力
電纜
5CK01
-
.... 低慣量： 電機(jī)動(dòng)力連
接器
0LL12
- - 抱閘電纜 5BK02
-
.... 抱閘連接器 0LL52
編碼器連
接器
0SB14 增量式編
碼器電纜
2CT20
-
.... 增量式編碼
器連接器
0SL12
值編
碼器電纜
2DB20
-
.... 值編碼
器連接器
0DB12
- - 電機(jī)動(dòng)力
電纜
5CK31
-
.... 1.5 kW 至 2 kW 低
慣量電機(jī)：
低慣量電機(jī)
（帶直型連
接器）：
高慣量（帶
直型連接
器）：
電機(jī)動(dòng)力連
接器
0LL11
5CL01- .... 0.4 kW 至 1 kW 高
慣量電機(jī)：
5CL11- .... 1.5 kW 至 7 kW 高
慣量電機(jī)：
- - 抱閘電纜 5BL02- .... 抱閘連接器 0LL51
編碼器連
接器
0SB14 增量式編
碼器電纜
2CT10
-
.... 增量式編碼
器連接器
0SL11
值編
碼器電纜
2DB10
-
.... 值編碼
器連接器
0DB11
概覽
2.4 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 39
電纜連接器（驅(qū)動(dòng)
側(cè)）
MOTION-CONNECT 300 電纜 電纜連接器（電機(jī)
側(cè)）
類型 訂貨號(hào)
6FX200
3-
類型 訂貨號(hào)
6FX3002-
示意圖（左：驅(qū)動(dòng)
側(cè)；右：電機(jī)側(cè)）
用于
（SIMOTIC
S S-1FL6）
類型 訂貨號(hào)
6FX200
3-
- - 電機(jī)動(dòng)力
電纜
5CK32
-
.... 1.5 kW 至 2 kW 低
慣量電機(jī)：
低慣量電機(jī)
（帶直型連
接器）：
高慣量（帶
直角連接
器）：
電機(jī)動(dòng)力連
接器
0LL13
5CL02- .... 0.4 kW 至 1 kW 高
慣量電機(jī)：
5CL12- .... 1.5 kW 至 7 kW 高
慣量電機(jī)：
- - 抱閘電纜 5BL03- .... 抱閘連接器 0LL53
編碼器連
接器
0SB14 增量式編
碼器電纜
2CT12
-
.... 增量式編碼
器連接器
0SL13
值編
碼器電纜
2DB12
-
.... 1.5 kW 至 2 kW 低
慣量電機(jī)：
值編碼
器連接器
0DB13
2DB10
-
.... 0.4 kW 至 7 kW 高
慣量電機(jī)：
值編碼
器連接器
0DB11
電纜長(zhǎng)度 1）
3 m 1AD0 1）
電纜交付時(shí)的長(zhǎng)度為 20 m?？勺孕兄谱鏖L(zhǎng)度
為 30 m 的電纜，但該電纜未經(jīng)過(guò)西門子。
2）
長(zhǎng)度為 7 m 和 15 m 的電纜僅用于高慣量電機(jī)。
5 m 1AF0
7 m 2）
1AH0
10 m 1BA0
15 m 2）
1BF0
20 m 1CA0
有關(guān)如何裝配驅(qū)動(dòng)端和電機(jī)端電纜連接器的更多信息，請(qǐng)參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜連
接器 (頁(yè) 347)"和“組裝電機(jī)端的電纜連接器 (頁(yè) 350)"。
概覽
2.4 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
40 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
2.4.2 PROFINET 電纜和連接器
該電纜用于連接驅(qū)動(dòng)和控制器。
名稱 訂貨號(hào) 長(zhǎng)度（m）
SINAMICS V90 PROFINET I/O 連接器（20 針） 6SL3260-2MA00-
0VA0
-
SINAMICS V90 PROFINET I/O 電纜（20 針）1）
6SL3260-4MA00-
1VB0
1
RJ45 數(shù)據(jù)連接器，帶 180 °（直型）電纜插口 6GK1901-1BB10-
2AA0
-
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜（4 芯），按米訂購(gòu)，未預(yù)裝 6XV1840-2AH10 -
已預(yù)裝的 PROFINET 電纜，帶兩個(gè) RJ45 180 °
連接器
6XV1871-5BH10 1
1）
PROFINET I/O 電纜散線端芯線顏色，參見章節(jié)“控制/狀態(tài)接口 - X8 (頁(yè) 105)"。
2.4.3 用于驅(qū)動(dòng)前面板的連接器
若需要一個(gè)新的用于驅(qū)動(dòng)前面板的連接器，可以從西門子訂購(gòu)連接器套件包。
連接器套件包
示意圖 用于（SINAMICS 伺服驅(qū)動(dòng)） 訂貨號(hào)
200 V 系列
FSA、FSB 6SL3200-0WT02-
0AA0
FSC、FSD 6SL3200-0WT03-
0AA0
400 V 系列
FSAA 6SL3200-0WT00-
0AA0
FSA 6SL3200-0WT01-
0AA0
1） 可從 SINAMICS V90 400V 伺服驅(qū)動(dòng) FSAA 或 FSA 的連接器選件包中獲取 SINAMICS
V90 400V 伺服驅(qū)動(dòng) FSB 及 FSC 的連接器。
概覽
2.4 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 41
2.4.4 外部 DC 24 V 電源
V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)需要 24 V 直流電源來(lái)供電。電源的選型請(qǐng)參見下表：
參數(shù) 描述
額定電壓（V） 24（-15%至+20%） 1）
電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.5 A
使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.5 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技
術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁(yè) 61)"。）
整流器引起的波動(dòng) ≤ 5%
絕緣等級(jí) PELV
1）
當(dāng)還用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，在電機(jī)側(cè)的連接器上必須提供的電壓為 DC 24 V -10%，以
確保抱閘的正常開啟。在超過(guò)電壓 DC 24 V +10% 的情況下，抱閘可能再次閉合。應(yīng)
考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜壓降 ΔU 如下近似計(jì)算：
ΔU [V] = 0.042 Ω·mm2/m ? (l/q) ? I 抱閘
其中：l = 電纜長(zhǎng)度 [m]，q = 抱閘芯線橫截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
說(shuō)明
確保驅(qū)動(dòng)和感性負(fù)載（如繼電器或電磁閥）使用不同的 24 V 電源；否則驅(qū)動(dòng)可能無(wú)
常工作。
說(shuō)明
24 V 電源到驅(qū)動(dòng)之間的電纜長(zhǎng)度為 10 m。
概覽
2.4 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
42 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
2.4.5 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器
熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器/斷路器用于保護(hù)伺服。集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電
路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。其選型請(qǐng)參見下表：
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
SINAMICS V90
PN
推薦的熔斷器 E 型組合電機(jī)控制器 1）

外形
尺寸
額定
功率
（kW）
符合 CE 標(biāo)準(zhǔn) 符合 UL/cUL
標(biāo)準(zhǔn)且?guī)в?br />UL 列名標(biāo)志
（JDDZ）的
熔斷器