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在運行程序段中，在未模數(shù)校正的情況下對定位 ABS_POS or
ABS_NEG 進行了參數(shù)設置。
校正運行程序段。
A7473：EPOS：到達運
行范圍起點
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
在運行中，軸已至運行范圍
邊界。
在正方向上向外。
A7474：EPOS：到達運
行范圍終點
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
在運行中，軸已至運行范圍
邊界。
在負方向上向外。
A7477：EPOS：目標位
置 < 負向軟限位開關
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
在實際運行操作中，目標位置小于負
向軟限位開關。
? 校正目標位置。
? 修改負向軟限位開關（CI：
p2580）。
參見：p2580（EPOS 負向軟限位開
關），p2582（ EPOS 軟限位開
關）
A7478：EPOS：目標位
置 > 正向軟限位開關
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
在實際運行操作中，目標位置大于正
向軟限位開關。
? 校正目標位置。
? 修改正向軟限位開關（CI：
p2581）。
參見：p2581（EPOS 正向軟限位開
關），p2582（ EPOS 軟限位開
關）
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 343
原因 處理
A7479:EPOS：到達負向
限位開關
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
軸位于負向軟限位開關的位置。活動
運行程序段中斷。
? 校正目標位置。
? 修改負向軟限位開關（CI：
p2580）。
參見：p2580（EPOS 負向軟限位開
關），p2582（ EPOS 軟限位開
關）
A7480：EPOS：到達正
向限位開關
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
軸位于正向軟限位開關的位置。活動
運行程序段中斷。
? 校正目標位置。
? 修改正向軟限位開關（CI：
p2581）。
參見：p2581（EPOS 正向軟限位開
關），p2582（ EPOS 軟限位開
關）
A7483：EPOS：運行到
固定停止點，未達到
轉矩
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
在未達到轉矩/力的情況下已
到達運行程序段中的固定擋塊。
檢查轉矩極限（p1520，p1521）。
A7486：EPOS：暫停執(zhí)
行任務缺失
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
在“運行程序段"或者“設定值直接給定
/MDI"運行中，在啟動二進制互
聯(lián)輸入端“無暫停/暫停"運行時沒有 1
。
在二進制互聯(lián)輸入端“無暫停/暫停"處加
上 1 ，并重新啟動該運行。
A7487：EPOS：缺少運
行任務取消
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
在“運行程序段"或者“設定值直接給定
/MDI"運行中，在啟動二進制互
聯(lián)輸入端“不拒絕執(zhí)行任務/拒絕執(zhí)行
任務"運行時沒有 1 。
在二進制互聯(lián)輸入端“不拒絕執(zhí)行任務/
拒絕執(zhí)行任務"處加上 1 ，并重新啟
動該運行。
A7496：EPOS：無法使
能
信息類別：應用/工藝功能
故障(17)
在 EPOS 控制下，未通過
PROFINET 協(xié)議發(fā)送“伺服開啟"指令
至驅動。
通過 PROFINET 協(xié)議發(fā)送“伺服開啟"指
令至驅動。
A7530：驅動：驅動數(shù)據(jù)
組 DDS 不存在
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
所選的驅動數(shù)據(jù)組不可用。沒有執(zhí)行
驅動數(shù)據(jù)組轉換。
? 選擇當前的驅動數(shù)據(jù)組。
? 創(chuàng)建附加的驅動數(shù)據(jù)組。
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
344 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
原因 處理
A7565:驅動：在
PROFIdrive 編碼器接口 1
發(fā)生編碼器錯誤
信息類別：位置實際值或
轉速實際值錯誤或缺少
(11)
通過用于編碼器 1 的 PROFIdrive 接
口報告了一個編碼器錯誤
（G1_ZSW.15）。
通過編碼器控制字確認編碼器故障
(G1_STW.15 = 1)。
A7576:由于故障無編碼器
運行生效
信息類別：位置實際值或
轉速實際值錯誤或缺少
(11)
由于故障無編碼器運行生效。 ? 可能存在的編碼器故障。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
A7582：位置實際值處理
出錯
信息類別：位置實際值或
轉速實際值錯誤或缺少
(11)
位置實際值預處理時出錯。 檢查編碼器位置實際值預處理。
A7805：功率單元過載 I2t
信息類別：功率電子元器
件故障(5)
超出功率單元 I2t 過載的閾值。 ? 減小連續(xù)負載。
? 工作周期。
? 檢查電機和動力模塊的額定電流分
配。
A7965:需要保存
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
已經(jīng)重新確定了換向角偏移，但未保
存。
為了接收新值，需要進行非易失
存儲。
保存偏移后警告自動消失。
A7971:換向角偏移測定激
活
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
自動測定換向角偏移（編碼器調校）
已經(jīng)。
下一個接通指令會執(zhí)行自動測定。
測定后該自動消失。
A7991:正在進行電機數(shù)據(jù)
檢測
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
電機數(shù)據(jù)檢測。
下一次給出接通指令后，便開始執(zhí)行
電機數(shù)據(jù)檢測。
成功結束電機數(shù)據(jù)檢測之后，該自
動消失。
如果在選中電機數(shù)據(jù)檢測后重新上或熱
啟動，則該選擇丟失。在啟動后必須重
新手動選擇電機數(shù)據(jù)檢測。
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 345
原因 處理
A8511：PROFIdrive：接
收配置數(shù)據(jù)無效
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
驅動設備不支持接收配置數(shù)據(jù)。 檢查接收配置數(shù)據(jù)。
A8526：PROFIdrive：無
循環(huán)連接
信息類別：驅動器和
機之間的通訊故障(9)
不存在和控制的循環(huán)連接。 ? 建立循環(huán)連接并可以循環(huán)運行的
控制。
? 檢查參數(shù)“站名"和“站 IP"（r8930、
r8931）。
A8565：PROFIdrive：接
收配置數(shù)據(jù)無效
信息類別：參數(shù)設置/配置
/調試出錯(18)
在配置時檢測出*性錯誤。
說明：當前設置的配置未。
檢查所需接口配置，必要時進行更正。
A30016：負載電源關閉
信息類別：電源故障(2)
直流鏈路電壓太低。 ? 打開負載電源。
? 必要時檢查電源連接。
A30031：U 相位的硬件
電流響應
信息類別：功率電子元器
件故障(5)
相位 U 的硬件電流已響應。此相
位內的脈沖在一個脈沖周期內禁止。
? 閉環(huán)控制參數(shù)設定錯誤。
? 電機或者功率電纜有故障。
? 功率電纜超過允許的長度。
? 電機負載太大。
? 功率單元損壞。
說明：
如果在功率單元中相位 U，V 或 W
的硬件電流作出了響應，則總是
輸出 A30031。
檢查電機數(shù)據(jù)?；蛘邎?zhí)行電機數(shù)據(jù)檢
測。
? 檢查電機的連接（星形-三角
形）。
? 檢查電機負載。
? 檢查功率電纜連接。
? 檢查功率電纜是否短路或者有接地故
障。
? 檢查功率電纜長度。
A31411:編碼器 1：
值編碼器
信息類別：位置實際值或
轉速實際值錯誤或缺少
(11)
值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位
的位。
? 檢查編碼器電纜的連接并確保電纜符
合 EMC 準則。
? 檢查電機溫度。
? 更換電機/編碼器.
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
346 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
原因 處理
A31412:串行記錄中的故
障位已置位
信息類別：位置實際值或
轉速實際值錯誤或缺少
(11)
編碼器通過串行記錄發(fā)送一個已置位
的故障位。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 檢查編碼器電纜是否符合 EMC 準
則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器。
A52900:數(shù)據(jù)拷貝故障
信息類別：常規(guī)驅動故障
(19)
? 停止。
? 微型 SD 卡/SD 卡是否已。
? 驅動未處于停止狀態(tài)。
? 重新微型 SD 卡/SD 卡。
? 使驅動處于停止狀態(tài)。
A52901:制動電阻達到報
警閾值
信息類別：常規(guī)驅動故障
(19)
熱容達到制動電阻的熱容閾值
（p29005）。
? 更換外部制動電阻。
? 減速時間。
A52902:快速停止
（EMGS）丟失
信息類別：常規(guī)驅動故障
(19)
當數(shù)字量輸入（EMGS）關閉時，開
啟伺服。
打開數(shù)字量輸入（EMGS）然后開啟伺
服JOG 下初始調試
調試目的
當驅動上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ISTANT 進行試運行，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● DC 24 V 電源是否已正確連接
調試
5.2 JOG 下初始調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 189
● 伺服驅動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機速度和轉動方向是否正確
先決條件
● 伺服驅動連接至空載電機。
● 無 PLC 連接至伺服。
操作步驟
說明
為確保正常運行，數(shù)字量 EMGS 必須保持在高電平（1）。
步驟 描述 備注
1 連接必要的設備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機動力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? DC 24 V 電纜
檢查：
? 設備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉力？
? 連接的電纜是否鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的組件是否已良好接地？
參見“接線 (頁 109)"。
2 打開 DC 24 V 電源。
3 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入
電機 ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅
動可以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說
明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內容，請參見“基本
操作 (頁 211)"。
調試
5.2 JOG 下初始調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
190 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 備注
4 檢查電機方向。
默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，
可通過設置參數(shù) p29001 更改運行方向。
? p29001 = 0：CW（默認值）
? p29001 = 1：CCW
5 檢查 Jog 速度。
默認 Jog 速度為 100 rpm。可通過設置參數(shù)
p1058 更改速度。
6 通過 BOP 保存參數(shù)。 關于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細內容，請參見“保存
參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 217)"。
7 打開主電源。
8 故障和。 參見“診斷 (頁 425)"。
9 如使用 BOP，則 Jog 菜單功能，按向上
或向下鍵運行伺服電機。
如使用工程工具，則使用 Jog 功能運行伺服
電機。
關于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運行的詳細內容，請參見章
節(jié)“JOG (頁 216)"。
關于使用 SINAMICS V-ISTANT 執(zhí)行 Jog 運行
的詳細內容，請參見 SINAMICS V-ISTANT 在
線幫助。
說明
當在 JOG 下運行增量式編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉子的磁極位。
調試
5.3 外部脈沖位置控制（PTI）下的調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 191
5.3 外部脈沖位置控制（PTI）下的調試
步驟 描述 注釋
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量 CWL、 CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 146)"和
“PLC 連接示例 (頁 156)"。
3 打開 24 V 直流電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內容，請參見“基
本操作 (頁 211)"。
5 通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當前的控制。
SINAMICS V90 伺服驅動的出廠默認設置是外部
脈沖位置控制（p29003 = 0）。
參見“復合控制 (頁 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控
制的設定。
7 設置參數(shù) p29010 選擇設定值脈沖形式。 ? p29010 = 0（默認值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負邏輯
參見“選擇設定值脈沖輸入形式 (頁 237)"。
8 設置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認值）：24 V 單端脈沖輸入
參見“選擇設定值脈沖輸入通道 (頁 236)"。
調試
5.3 外部脈沖位置控制（PTI）下的調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
192 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 注釋
9 設置電子齒輪比。 可通過下列三種中的任一種來設置電子齒輪
比：
? 通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設置電子齒輪
比。
– p29012：電子齒輪比分子。共有四個分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013：電子齒輪比分母。
? 設置每轉設定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉設定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機械結構形式來計算電子齒輪比。
– 更多信息請參見 SINAMICS V90 VISTANT
在線幫助。
參見“電子齒輪比 (頁 239)"。
10 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩控制（T） (頁 280)"和“速度控制（S）
(頁 274)"。
11 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
PTI 控制的出廠設置：
? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 3 (CWL)
? p29304[0]: 4 (CCWL)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 6 (P-TRG)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
12 檢查編碼器類型。
如使用值編碼器，必須通過 BOP 菜單功能
“ABS"值編碼器。
參見“編碼器 (頁 222)"。
13 設置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 249)"。
14 通過 BOP 保存參數(shù)。
15 打開主電源。
16 故障和。 參見“診斷 (頁 425)"。
調試
5.4 快速外部脈沖位置控制（Fast PTI）下的調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 193
步驟 描述 注釋
17 將 SON 置為高電平，通過指令設備輸入外
部脈沖，伺服電機開始運行。
一開始先使用低脈沖來檢查電機的方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制下的調試結束。 可以檢查性能。如對性能不滿意，可以進行
。參見“ (頁 341)"。
5.4 快速外部脈沖位置控制（Fast PTI）下的調試
步驟 描述 注釋
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量 EMGS 必須保持在
高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 146)"和
“PLC 連接示例 (頁 156)"。
3 打開 24 V 直流電源。
4 檢查伺服電機類型。