V90變頻器1FK2102-1AG10-0MA0檢查：
? 設(shè)備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力？
? 連接的電纜是否鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的組件是否已良好接地？
參見(jiàn)“連接 (頁(yè) 94)"。
2 打開(kāi) DC 24 V 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電
機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)
可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)
明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 24)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本
操作 (頁(yè) 148)"。
調(diào)試
5.2 在 JOG 下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 135
步驟 描述 備注
4 檢查電機(jī)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，
可通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 檢查 JOG 速度。
默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù)
p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置
為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，該功
能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問(wèn)。
6 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“保存
參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 154)"。
7 打開(kāi)主電源。
8 故障和。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 314)"。
9 使用 BOP， JOG 菜單功能，按向上或向
下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電
機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參
見(jiàn)章節(jié)“JOG (頁(yè) 153)"。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)
行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V-ISTANT
在線幫助。
說(shuō)明
當(dāng)在 JOG 下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測(cè)
轉(zhuǎn)子的磁極位。
調(diào)試
5.3 在基本控制（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
5.3 在基本控制（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制下的調(diào)試。
步驟 描述 備注
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信
號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC
S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量 EMGS、CWL，及 CCWL 中
任一者分配至任何 DI，則該會(huì)被自動(dòng)置為高
電平（1）。
如已將數(shù)字量 EMGS、CWL，及 CCWL 中任
一者分配至某一 DI，則將該保持在高電平
（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 111)"和“PLC
連接示例 (頁(yè) 113)"。
3 打開(kāi) DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電
機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)
可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信
息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“電機(jī)組件 (頁(yè) 24)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本
操作 (頁(yè) 148)"。
5 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本控
制。
? p29003 = 1：基本控制（EPOS）
? p29003 = 2：速度控制（S）
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本控
制的設(shè)定。
7 通過(guò)參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)
械齒輪比。
? p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
? p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
參見(jiàn)“設(shè)置機(jī)械 (頁(yè) 170)"。
8 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類(lèi)別。若使用模
態(tài)軸，則需通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取
值范圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見(jiàn)“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁(yè) 172)"。
9 通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
參見(jiàn)“EJOG (頁(yè) 192)"。
調(diào)試
5.4 速度控制（S）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 137
步驟 描述 備注
10 打開(kāi)主電源。
11 在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
12 通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報(bào)文。
5.4 速度控制（S）下的調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信
號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC
S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量 EMGS、CWL，及 CCWL 中
任一者分配至任何 DI，則該會(huì)被自動(dòng)置為高
電平（1）。
如已將數(shù)字量 EMGS、CWL，及 CCWL 中任
一者分配至某一 DI，則將該保持在高電平
（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 111)"和“PLC
連接示例 (頁(yè) 113)"。
3 打開(kāi) DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電
機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)
可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)
明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 24)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本
操作 (頁(yè) 148)"。
5 在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
6 通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報(bào)文。
7 通過(guò)參數(shù) p8921，p8923 設(shè)置設(shè)備的 IP 地址。
8 通過(guò)參數(shù) p8920 設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)。 該名稱(chēng)在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中須為的。
9 通過(guò)參數(shù) p8925 IP 配置以及設(shè)備名稱(chēng)。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩 (頁(yè) 196)"和“速度 (頁(yè) 194)"。
調(diào)試
5.4 速度控制（S）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
138 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
步驟 描述 備注
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301: DI1
? p29302: DI2
? p29303: DI3
? p29304: DI4
出廠設(shè)置如下：
? p29301: 2 (RESET)
? p29302: 11 (TLIM)
? p29303: 0
? p29304: 0
參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 106)"。
12 通過(guò) BOP 保存參數(shù)，并重啟驅(qū)動(dòng)。
13 打開(kāi)主電源。
14 故障和。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 314)"。
15 通過(guò) TIA Portal 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)
（PZD）。
通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)際
速度。
默認(rèn)顯示為實(shí)際速度。
參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 147)"。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 139
基本操作面板（BOP） 6
6.1 BOP 概述
概述
SINAMICS V90 PN 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）：
可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：
● 調(diào)試
● 診斷
● 參數(shù)查看
● 參數(shù)設(shè)置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驅(qū)動(dòng)重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來(lái)顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為三色（綠
色/紅色/）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - 滅 控制板無(wú) 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“伺服開(kāi)啟"狀態(tài)。
紅色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)。
以 1 Hz 閃爍 存在或故障
綠色和 以 2 Hz 交替閃爍 驅(qū)動(dòng)識(shí)別
COM 綠色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 狀態(tài)
以 0.5 Hz 閃爍 PROFINET 通信工作在 RT 狀態(tài)
以 2 Hz 閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 通信故障（優(yōu)先考慮 PROFINET 通信故障）
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 141
6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8. 驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)
------ 驅(qū)動(dòng)繁忙
Fxxxxx 故障代碼 只有一個(gè)故障
F.xxxxx. 個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障
Fxxxxx. 故障代碼 有多個(gè)故障
Axxxxx 代碼 只有一個(gè)
A.xxxxx. 個(gè)的代碼 有多個(gè)
Axxxxx. 代碼 有多個(gè)
Rxxxxx 參數(shù)號(hào) 只讀參數(shù)
Pxxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)
P.xxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已
經(jīng)修改
In xxx 帶下標(biāo)參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。
例如，"In 001" 表示參數(shù)的索引號(hào)為
1。
xxx.xxx 負(fù)參數(shù)值
xxx.xx<> 可向左或向右當(dāng)前屏幕
xxxx.xx> 可向右當(dāng)前屏幕
xxxx.xx< 可向左當(dāng)前屏幕
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
S Off 運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para 可編輯參數(shù)組 請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“編輯參數(shù) (頁(yè) 149)"。
P xxxx 參數(shù)組 共五組：
1. P APP：應(yīng)用
2. P BASE：基本
3. P CON：通信
4. P EPOS：基本
5. P ALL：所有參數(shù)
Data 只讀參數(shù)組 參見(jiàn)“查看參數(shù) (頁(yè) 151)"。
Func 功能組 參見(jiàn)“輔助功能 (頁(yè) 152)"。
Jog Jog 功能 參見(jiàn)“JOG (頁(yè) 153)"。
Se 保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù) 參見(jiàn)“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
(頁(yè) 154)"。
defu 恢復(fù)出廠設(shè)置 參見(jiàn)“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁(yè) 155)"。
dr--sd 將驅(qū)動(dòng)上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
(頁(yè) 155)"。
sd--dr 將微型 SD 卡/SD 的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動(dòng)
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
(頁(yè) 156)"。
Update 更新固件 參見(jiàn)“更新固件 (頁(yè) 157)"。
ABS 零位未設(shè) 參見(jiàn)“值編碼器 (頁(yè) 158)"。
A.B.S. 零位已設(shè) 參見(jiàn)“值編碼器 (頁(yè) 158)"。
r xxx 實(shí)際速度（正向）
r -xxx 實(shí)際速度（負(fù)向）
T x.x 實(shí)際扭矩（正向）
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 143
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
T -x.x 實(shí)際扭矩（負(fù)向）
xxxxxx 實(shí)際位置（正向） 因長(zhǎng)度僅顯示后六位數(shù)字。
xxxxxx. 實(shí)際位置（負(fù)向） 因長(zhǎng)度僅顯示后六位數(shù)字。
DCxxx.x 實(shí)際直流母線電壓
Exxxxx 位置跟隨誤差
run 電機(jī)正在運(yùn)行
Con 伺服驅(qū)動(dòng)和調(diào)試工具
SINAMICS V-ISTANT 之
間的通信已建立。此時(shí)，除了
和應(yīng)答故障之外，
BOP 不允許執(zhí)行其他任何操
作。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
6.1.3 控制按鍵
控制按鍵
按鍵 描述 功能
M 鍵 ? 退出當(dāng)前菜單
? 在主菜單中進(jìn)行操作的切換
OK 鍵 短按：
? 確認(rèn)選擇或輸入
? 子菜單
?
長(zhǎng)按：
輔助功能
? JOG
? 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集（RAM 至 ROM）
? 恢復(fù)參數(shù)集的出廠設(shè)置
? 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數(shù)據(jù)（微型 SD 卡/SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
? 更新固件
向上鍵 ? 翻至下一菜單項(xiàng)
? 參數(shù)值
? 順時(shí)針?lè)较?JOG
向下鍵 ? 翻至上一菜單項(xiàng)
? 減小參數(shù)值
? 逆時(shí)針?lè)较?JOG
移位鍵 將光標(biāo)從位到位進(jìn)行的位編輯，包括正向/
負(fù)向標(biāo)記的位
說(shuō)明：
當(dāng)編輯該位時(shí)，“_"表示正，“-"表示負(fù)。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 145
按鍵 描述 功能
長(zhǎng)按組合鍵四秒重啟驅(qū)動(dòng)
當(dāng)右上角顯示 時(shí)，向左當(dāng)前顯示頁(yè)，如 。
當(dāng)右下角顯示 時(shí)，向右當(dāng)前顯示頁(yè)，如 。
基本操作面板（BOP）
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90 PN BOP 的總體菜單結(jié)構(gòu)如下：
說(shuō)明
帶增量式編碼器的伺服電機(jī)無(wú) ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能僅用于帶值編碼器的伺服電機(jī)。
基本操作面板（BOP）
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 147
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
上電后驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)可以通過(guò)操作面板進(jìn)行監(jiān)控。
● 伺服關(guān)閉
● 實(shí)際速度
● 實(shí)際扭矩
● 直流電壓
● 實(shí)際位置
● 位置跟隨誤差
當(dāng)伺服使能可用時(shí)，默認(rèn)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示“S OFF"（伺服關(guān)閉）。
通過(guò) p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
參數(shù) 值 含義
p29002 0（默認(rèn)值） 實(shí)際速度
1 直流電壓
2 實(shí)際扭矩
3 實(shí)際位置
4 位置跟隨誤差
說(shuō)明
確保修改后保存 p29002。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
6.4 基本操作
概述
● 可編輯參數(shù)："Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。共五組參數(shù)：
– P APP：應(yīng)用
– P BASE：基本
– P COM：通信
– P EPOS：基本
– P ALL：所有參數(shù)
● 只讀參數(shù)：所有 “Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀。參數(shù)值只可讀。
帶下標(biāo)參數(shù)
一些參數(shù)具有多個(gè)索引。每個(gè)索引都有其含義和對(duì)應(yīng)值。
無(wú)下標(biāo)參數(shù)
所有無(wú)下標(biāo)的參數(shù)為無(wú)下標(biāo)參數(shù)。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 149
6.4.1 編輯參數(shù)
可以通過(guò)以下兩種編輯參數(shù)值：
● 1：直接通過(guò)向上或向下鍵更改參數(shù)值
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
● 2：通過(guò)移位鍵光標(biāo)至相應(yīng)的位數(shù)，然后通過(guò)向上或向下鍵更改參數(shù)值
說(shuō)明
參數(shù) p1414 和 p1656 不可以通過(guò)移位鍵來(lái)更改。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.4.2 查看參數(shù)
請(qǐng)按如下步驟查看參數(shù)：
6.4.3 在"P ALL“菜單中搜索參數(shù)
如已知參數(shù)號(hào)而不確定具體參數(shù)組，則可在“P ALL"菜單中找到。
說(shuō)明
無(wú)效參數(shù)號(hào)
如所輸入的參數(shù)號(hào)不可用，則會(huì)顯示接近的參數(shù)號(hào)。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
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6.5 輔助功能
共計(jì)六個(gè) BOP 功能：
① Jog ⑤拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動(dòng)
② 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集 ⑥更新固件
③ 將參數(shù)值恢復(fù)為默認(rèn)值 ⑦值編碼器
說(shuō)明：
只有當(dāng)連接了值編碼器電機(jī)時(shí)該功能
才可用。
④ 拷貝驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
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6.5.1 JOG
說(shuō)明
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量 EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過(guò) JOG 功能，可以運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 JOG 轉(zhuǎn)速或 JOG 扭矩。
要運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 JOG 轉(zhuǎn)速，按下圖操作：
按轉(zhuǎn)速 JOG（示例）
要運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 JOG 扭矩，按下圖操作：
按扭矩 JOG（示例）