配備控制單元6SL3210-5FB10-8UF0 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的輸入（同時(shí)設(shè)
定）組合。
值（r2124，十進(jìn)制）：
0：JOG 1 和 JOG 2。
1：JOG 1 或者 JOG 2 和設(shè)定值直接
輸入/MDI。
2：JOG 1 或者 JOG 2 和回參考點(diǎn)啟
動(dòng)。
3：JOG 1 或者 JOG 2 和運(yùn)行任
務(wù)。
4：設(shè)定值直接輸入/MDI 和回參考點(diǎn)
啟動(dòng)。
5：設(shè)定值直接輸入/MDI 和運(yùn)行
任務(wù)。
6：回參考點(diǎn)啟動(dòng)和運(yùn)行任務(wù)。
檢查并更正相應(yīng)的輸入。
A7461：EPOS：零點(diǎn)未
設(shè)置
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
當(dāng)啟動(dòng)運(yùn)行程序段/直接設(shè)定值輸入
時(shí)，參考點(diǎn)未設(shè)。
將回參考點(diǎn)（搜索參考點(diǎn)，立即回
零，設(shè)置參考點(diǎn)）。
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 341
原因 處理
A7462：EPOS：選中的
運(yùn)行程序段編號(hào)不存在
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
通過(guò) PROFINET 控制字
POS_STW1.0 至 POS_STW1.5（使
用報(bào)文 111 時(shí)）或 SATZANW.0 至
SATZANW.5（使用報(bào)文 7、9、110
時(shí)）選擇的運(yùn)行程序段通過(guò)
PROFINET 控制字 STW1.6 = 0/1 邊
沿 “運(yùn)行任務(wù)"進(jìn)行。
? 選擇的運(yùn)行程序段超出程序段編
號(hào)，相關(guān)的高位應(yīng)該置低。參見(jiàn)
“運(yùn)行程序段"章節(jié)
? 運(yùn)行程序段的被。
值（r2124，十進(jìn)制）：
選擇的運(yùn)行程序段的編號(hào)不可用。
? 校正運(yùn)行程序。
? 選擇可用的運(yùn)行程序段編號(hào)。
A7463：EPOS：在運(yùn)行
程序段中不要求進(jìn)行外部
程序段切換
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在帶有程序段串聯(lián)
CONTINUE_EXTERNAL_ALARM 的
運(yùn)行程序段中，不要求外部程序段
轉(zhuǎn)。
值（r2124，十進(jìn)制）：
運(yùn)行程序段的編號(hào)。
在 STW1.13 上脈沖沿屏蔽的
原因。
A7467：EPOS：運(yùn)行程
序段含有任務(wù)參數(shù)
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
運(yùn)行程序段中的任務(wù)參數(shù)包含
值。
值（r2124，十進(jìn)制）：
包含信息的運(yùn)行程序段的編號(hào)。
校正運(yùn)行程序段的任務(wù)參數(shù)。
A7468：EPOS：運(yùn)行程
序段跳轉(zhuǎn)目標(biāo)不存在
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
在運(yùn)行程序段中編程了一到不存在的
程序段的跳轉(zhuǎn)。
值（r2124，十進(jìn)制）：
帶有不存在的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)的運(yùn)行程序段
編號(hào)。
? 校正運(yùn)行程序段。
? 補(bǔ)充缺少的運(yùn)行程序段。
A7469：EPOS：運(yùn)行程
序段 < 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟
限位開(kāi)關(guān)
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
在運(yùn)行程序段中，的目標(biāo)位
置位于由負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)的范圍
之外。
? 校正運(yùn)行程序段。
? 修改負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)（p2580）。
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
342 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
原因 處理
A7470:EPOS：運(yùn)行程序
段 > 目標(biāo)位置 > 正向軟限
位開(kāi)關(guān)
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
在運(yùn)行程序段中，的目標(biāo)位
置位于由正向軟限位開(kāi)關(guān)的范圍
之外。
? 校正運(yùn)行程序段。
? 修改正向軟限位開(kāi)關(guān)（p2581）。
A7471:EPOS：運(yùn)行程序
段目標(biāo)位置位于模數(shù)范圍
之外
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在運(yùn)行程序段中，目標(biāo)位置位于模數(shù)
范圍之外。
? 在運(yùn)行程序段中，校正目標(biāo)位置。
? 修改模數(shù)范圍（p29246）。
A7472：EPOS：不支持
運(yùn)行程序段
ABS_POS/ABS_NEG
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在運(yùn)行程序段中，在未模數(shù)校正
的情況下對(duì)定位 ABS_POS or
ABS_NEG 進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置。
校正運(yùn)行程序段。
A7473：EPOS：到達(dá)運(yùn)
行范圍起點(diǎn)
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在運(yùn)行中，軸已至運(yùn)行范圍
邊界。
在正方向上向外。
A7474：EPOS：到達(dá)運(yùn)
行范圍終點(diǎn)
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在運(yùn)行中，軸已至運(yùn)行范圍
邊界。
在負(fù)方向上向外。
A7477：EPOS：目標(biāo)位
置 < 負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
在實(shí)際運(yùn)行操作中，目標(biāo)位置小于負(fù)
向軟限位開(kāi)關(guān)。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)（CI：
p2580）。
參見(jiàn)：p2580（EPOS 負(fù)向軟限位開(kāi)
關(guān)），p2582（ EPOS 軟限位開(kāi)
關(guān)）
A7478：EPOS：目標(biāo)位
置 > 正向軟限位開(kāi)關(guān)
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
在實(shí)際運(yùn)行操作中，目標(biāo)位置大于正
向軟限位開(kāi)關(guān)。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改正向軟限位開(kāi)關(guān)（CI：
p2581）。
參見(jiàn)：p2581（EPOS 正向軟限位開(kāi)
關(guān)），p2582（ EPOS 軟限位開(kāi)
關(guān)）
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 343
原因 處理
A7479:EPOS：到達(dá)負(fù)向
限位開(kāi)關(guān)
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
軸位于負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)的位置?；顒?dòng)
運(yùn)行程序段中斷。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)（CI：
p2580）。
參見(jiàn)：p2580（EPOS 負(fù)向軟限位開(kāi)
關(guān)），p2582（ EPOS 軟限位開(kāi)
關(guān)）
A7480：EPOS：到達(dá)正
向限位開(kāi)關(guān)
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
軸位于正向軟限位開(kāi)關(guān)的位置。活動(dòng)
運(yùn)行程序段中斷。
? 校正目標(biāo)位置。
? 修改正向軟限位開(kāi)關(guān)（CI：
p2581）。
參見(jiàn)：p2581（EPOS 正向軟限位開(kāi)
關(guān)），p2582（ EPOS 軟限位開(kāi)
關(guān)）
A7483：EPOS：運(yùn)行到
固定停止點(diǎn)，未達(dá)到
轉(zhuǎn)矩
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在未達(dá)到轉(zhuǎn)矩/力的情況下已
到達(dá)運(yùn)行程序段中的固定擋塊。
檢查轉(zhuǎn)矩極限（p1520，p1521）。
A7486：EPOS：暫停執(zhí)
行任務(wù)缺失
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在“運(yùn)行程序段"或者“設(shè)定值直接給定
/MDI"運(yùn)行中，在啟動(dòng)二進(jìn)制互
聯(lián)輸入端“無(wú)暫停/暫停"運(yùn)行時(shí)沒(méi)有 1
。
在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端“無(wú)暫停/暫停"處加
上 1 ，并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
A7487：EPOS：缺少運(yùn)
行任務(wù)取消
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在“運(yùn)行程序段"或者“設(shè)定值直接給定
/MDI"運(yùn)行中，在啟動(dòng)二進(jìn)制互
聯(lián)輸入端“不拒絕執(zhí)行任務(wù)/拒絕執(zhí)行
任務(wù)"運(yùn)行時(shí)沒(méi)有 1 。
在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端“不拒絕執(zhí)行任務(wù)/
拒絕執(zhí)行任務(wù)"處加上 1 ，并重新啟
動(dòng)該運(yùn)行。
A7496：EPOS：無(wú)法使
能
信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能
故障(17)
在 EPOS 控制下，未通過(guò)
PROFINET 協(xié)議發(fā)送“伺服開(kāi)啟"指令
至驅(qū)動(dòng)。
通過(guò) PROFINET 協(xié)議發(fā)送“伺服開(kāi)啟"指
令至驅(qū)動(dòng)。
A7530：驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
組 DDS 不存在
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
所選的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組不可用。沒(méi)有執(zhí)行
驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換。
? 選擇當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
? 創(chuàng)建附加的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
344 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
原因 處理
A7565:驅(qū)動(dòng)：在
PROFIdrive 編碼器接口 1
發(fā)生編碼器錯(cuò)誤
信息類(lèi)別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
通過(guò)用于編碼器 1 的 PROFIdrive 接
口報(bào)告了一個(gè)編碼器錯(cuò)誤
（G1_ZSW.15）。
通過(guò)編碼器控制字確認(rèn)編碼器故障
(G1_STW.15 = 1)。
A7576:由于故障無(wú)編碼器
運(yùn)行生效
信息類(lèi)別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
由于故障無(wú)編碼器運(yùn)行生效。 ? 可能存在的編碼器故障。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
A7582：位置實(shí)際值處理
出錯(cuò)
信息類(lèi)別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
位置實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。 檢查編碼器位置實(shí)際值預(yù)處理。
A7805：功率單元過(guò)載 I2t
信息類(lèi)別：功率電子元器
件故障(5)
超出功率單元 I2t 過(guò)載的閾值。 ? 減小連續(xù)負(fù)載。
? 工作周期。
? 檢查電機(jī)和動(dòng)力模塊的額定電流分
配。
A7965:需要保存
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
已經(jīng)重新確定了換向角偏移，但未保
存。
為了接收新值，需要進(jìn)行非易失
存儲(chǔ)。
保存偏移后警告自動(dòng)消失。
A7971:換向角偏移測(cè)定激
活
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
自動(dòng)測(cè)定換向角偏移（編碼器調(diào)校）
已經(jīng)。
下一個(gè)接通指令會(huì)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)定。
測(cè)定后該自動(dòng)消失。
A7991:正在進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)
檢測(cè)
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
下一次給出接通指令后，便開(kāi)始執(zhí)行
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
成功結(jié)束電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)之后，該自
動(dòng)消失。
如果在選中電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)后重新上或熱
啟動(dòng)，則該選擇丟失。在啟動(dòng)后必須重
新手動(dòng)選擇電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
診斷
12.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 345
原因 處理
A8511：PROFIdrive：接
收配置數(shù)據(jù)無(wú)效
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
驅(qū)動(dòng)設(shè)備不支持接收配置數(shù)據(jù)。 檢查接收配置數(shù)據(jù)。
A8526：PROFIdrive：無(wú)
循環(huán)連接
信息類(lèi)別：驅(qū)動(dòng)器和
機(jī)之間的通訊故障(9)
不存在和控制的循環(huán)連接。 ? 建立循環(huán)連接并可以循環(huán)運(yùn)行的
控制。
? 檢查參數(shù)“站名"和“站 IP"（r8930、
r8931）。
A8565：PROFIdrive：接
收配置數(shù)據(jù)無(wú)效
信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置
/調(diào)試出錯(cuò)(18)
在配置時(shí)檢測(cè)出*性錯(cuò)誤。
說(shuō)明：當(dāng)前設(shè)置的配置未。
檢查所需接口配置，必要時(shí)進(jìn)行更正。