驅(qū)動(dòng)6SL3203-0BE15-0VA0

參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 421
參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
r2050
[0...19]
Modbus PZD 接收字 - I16
描述：以字的格式從機(jī)接收到的 Modbus PZD（設(shè)定值）。
下標(biāo)：
索引 0 至索引 19 分別代表 PZD1 至 PZD20。
? [0]：機(jī)發(fā)送的控制字，關(guān)于控制字的定義參見 r2090。
? [1]：在速度控制下，表示機(jī)發(fā)送的速度設(shè)定值。
? [2] 和 [3]：在內(nèi)部設(shè)定值位置控制下，表示機(jī)發(fā)送的位置設(shè)定值（高字/低字）。
? [4] 至 [19]：預(yù)留。
r2090.0..
.15
Modbus PZD1 接收位序列 - U16
描述：從機(jī)接收的 PZD1 的位序列描述（通常為控制字 1）。
若該位值為 0，表示該位對(duì)應(yīng)的功能被禁用。若該位值為 1，表示該位對(duì)應(yīng)的功能被。
r2122[0..
.63]
代碼 - U16
描述：顯示出現(xiàn)故障的編號(hào)。
相關(guān)性：參見 r2124
說明：緩沖器參數(shù)在后臺(tái)循環(huán)更新。
緩沖器結(jié)構(gòu)（一般原則）：
r2122[0], r2124[0] → 1（早的）
...
r2122[7], r2124[7] → 8（的）
緩沖器已滿時(shí)，會(huì)傳送到歷史中：
r2122[8], r2124[8] → 1（的）
...
r2122[63], r2124[63] → 1（早的）
r2124[0..
.63]
值 - I32
描述：顯示當(dāng)前的附加信息（作為整數(shù)）。
相關(guān)性：參見 r2124
說明：緩沖器參數(shù)在后臺(tái)循環(huán)更新。
緩沖器的結(jié)構(gòu)和下標(biāo)在 r2122 中說明。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
422 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
r2521[0..
.3]
LR 實(shí)際位置值 LU I32
描述：顯示實(shí)際位置值預(yù)處理所決定的實(shí)際位置值。
下標(biāo)：
? [0]：位置控制
? [1]：編碼器 1
? [2]：編碼器 2
? [3]：保留
r2522[0..
.3]
LR 速度實(shí)際值 1000
LU/min
I32
描述：顯示實(shí)際速度值預(yù)處理所決定的實(shí)際位置值。
下標(biāo)：
? [0]：位置控制
? [1]：編碼器 1
? [2]：編碼器 2
? [3]：保留
r2556 LR 設(shè)定值后的位置設(shè)定值 LU I32
描述：設(shè)定值后位置設(shè)定值的顯示和模擬量互聯(lián)輸出。
r2563 LR 動(dòng)態(tài)跟隨誤差模型 LU I32
描述：顯示動(dòng)態(tài)跟隨誤差。
該值為位置設(shè)定值和實(shí)際位置值之間的偏差值，經(jīng)速率依賴型分量校正。
r2665 EPOS 位置設(shè)定值 LU I32
描述：顯示實(shí)際位置設(shè)定值。
r29015 PTI：輸入脈沖 Hz Float
描述：顯示 PTI 輸入脈沖。
r29018[0
...1]
OA 版本 - Float
描述：顯示 OA 版本。
下標(biāo)：
? [0]：固件版本
? [1]：編譯號(hào)
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 423
參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
r29400 內(nèi)部控制狀態(tài)顯示 - U32
描述：控制狀態(tài)標(biāo)識(shí)
? 位 0：SON
? 位 1：RESET
? 位 2：CWL
? 位 3：CCWL
? 位 4：G-CHANGE
? 位 5:P-TRG
? 位 6：CLR
? 位 7：EGEAR1
? 位 8：EGEAR2
? 位 9：TLIM1
? 位 10：TLIM2
? 位 11：CWE
? 位 12：CCWE
? 位 13：ZSCLAMP
? 位 14：SPD1
? 位 15：SPD2
? 位 16：SPD3
? 位 17：TSET
? 位 18：SLIM1
? 位 19：SLIM2
? 位 20：POS1
? 位 21：POS2
? 位 22：POS3
? 位 23：REF
? 位 24：SREF
? 位 25：STEPF
? 位 26：STEPB
? 位 27：STEPH
? 位 28：EMGS
? 位 29：C-MODE
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
424 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型
r29942 DO 狀態(tài)顯示 - U32
描述：顯示 DO 的狀態(tài)。
? 位 0：RDY
? 位 1：FAULT
? 位 2：INP
? 位 3：ZSP
? 位 4：SPDR
? 位 5：TLR
? 位 6：SPLR
? 位 7：MBR
? 位 8：OLL
? 位 9：WARNING1
? 位 10：WARNING2
? 位 11：REFOK
? 位 12：CM_STA
? 位 13：RDY_ON
? 位 14：STO_EP
r29979 實(shí)際電子齒輪下標(biāo) - U32
描述：顯示實(shí)際生效的電子齒輪比。
? 位 0 至位 1：實(shí)際電子齒輪比下標(biāo)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 425
 診斷 11
11.1 概述
故障說明
通過報(bào)告信息顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)備各組件識(shí)別到的錯(cuò)誤和狀態(tài)。
報(bào)告信息分為故障和。
故障和的屬性
● 故障
– 表示為 Fxxxxx。
– 會(huì)故障相應(yīng)。
– 在原因后必須應(yīng)答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 通過 Modbus 狀態(tài)字 PZD1.1（故障狀態(tài)）顯示狀態(tài)。
– 記錄在故障緩沖器中。
●
– 表示為 Axxxxx。
– 對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備不產(chǎn)生進(jìn)一步影響。
– 在原因后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。不需要應(yīng)答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 記錄在緩沖器中。
● 故障和的通用屬性
– 能根據(jù)報(bào)告信息觸發(fā)。
– 包含組件號(hào)，以指出發(fā)生故障的 SINAMICS 組件。
– 包含報(bào)告信息的診斷說明。
診斷
11.1 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
426 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
故障與區(qū)別
類型 BOP 顯示（示例） 狀態(tài)指示燈 反應(yīng) 應(yīng)答
RDY COM
故障 單個(gè)故障 呈紅色
閃
爍
- ? 無:無反應(yīng)
? OFF1:伺服電機(jī)減
速停車
? OFF2:伺服電機(jī)自
由停車
? OFF3:伺服電機(jī)快
速停止。
? 編碼器：編碼器
故障 OFF2。
? 上電：伺服驅(qū)動(dòng)重新上
電，在故障原因后
故障。
? 立即：故障原因后
故障立即消失。
? 脈沖禁止：故障只可在
脈沖禁止時(shí)應(yīng)答。
應(yīng)答同立即應(yīng)答。
多個(gè)故障中的第
一個(gè)故障
多個(gè)故障中的非
個(gè)故障
單個(gè) 呈紅色
閃
爍
- 無:無反應(yīng) 自應(yīng)答
多個(gè)中的第
一個(gè)
多個(gè)中的非
個(gè)
注意
故障的顯示優(yōu)先級(jí)高于。
若故障和同時(shí)發(fā)生，故障會(huì)優(yōu)先于顯示。僅會(huì)在所有的故障被應(yīng)答后顯
示。
診斷
11.1 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 427
故障和的 BOP 操作
要查看故障或，可如下進(jìn)行：
● 故障
●
要退出故障或顯示，可如下進(jìn)行：
● 故障
●
診斷
11.1 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
428 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
要應(yīng)答故障，可如下進(jìn)行：
說明
? 如不故障原因，故障會(huì)在五秒鐘無按鍵操作后再次出現(xiàn)。確保已故障原因。
? 可使用 RESET 應(yīng)答故障。有關(guān)的詳細(xì)信息，參見 DI (頁 131)。
? 可在 SINAMICS V-ISTANT 上應(yīng)答故障。更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS VISTANT
在線幫助。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 429
11.2 故障列表
本章節(jié)僅列出常用故障和。要查看所有故障和的詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)?SINAMICS VISTANT
工程工具中調(diào)用已故障/的在線幫助。
故障列表
故障 原因 處理
F1000:內(nèi)部錯(cuò)誤
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：上電
出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤。 ? 分析故障緩沖器。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 將固件升級(jí)到新版本。
? 更換控制單元。
F1001:浮點(diǎn)數(shù)異常
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：上電
在含浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型的指令中發(fā)生異
常。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 將固件升級(jí)到新版本。
F1002：內(nèi)部錯(cuò)誤
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤。 ? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 將固件升級(jí)到新版本。
F1003：訪問存儲(chǔ)器時(shí)出
現(xiàn)應(yīng)答
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
訪問了一個(gè)不反饋“就緒"的存儲(chǔ)區(qū)。 ? 進(jìn)行重啟（斷電/上電）。
F1015：內(nèi)部錯(cuò)誤
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：上電
出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤。 ? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 將固件升級(jí)到新版本。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
430 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
故障 原因 處理
F1018：?jiǎn)?dòng)多次中斷
反應(yīng)：無
應(yīng)答：上電
模塊的啟動(dòng)多次中斷。因而該模塊以
出廠設(shè)置啟動(dòng)。
原因可能有：
? 電源中斷。
? CPU 異常終止。
? 參數(shù)設(shè)置無效。
輸出這條故障信息后，模塊會(huì)以出廠
設(shè)置啟動(dòng)。
? 進(jìn)行重啟（斷電/上電）。通電后模
塊從有效參數(shù)設(shè)置中重新啟動(dòng)（如果
有參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)）。
? 恢復(fù)有效參數(shù)設(shè)置。
舉例：
? 執(zhí)行初步調(diào)試，保存設(shè)置，重新上
電。
? 加載另一個(gè)有效參數(shù)備份（如從存儲(chǔ)
卡中），保存，然后重啟（斷電/上
電）。
說明：
如果再次出錯(cuò)，會(huì)在多次啟動(dòng)中斷后再
次輸出該故障信息。
F1030:機(jī)的通訊故障
反應(yīng)：OFF3
應(yīng)答：立即
PC 機(jī)有效時(shí)，在監(jiān)控時(shí)間內(nèi)沒
有收到生命。

F1611：SI CU：發(fā)現(xiàn)故
障
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
控制單元上驅(qū)動(dòng)集成的“Safety
Integrated"功能發(fā)現(xiàn)一處故障，并觸
發(fā)了 STO。
? 確保輸入脈沖的高電平時(shí)間大于
500 ms。
? 為所有組件上電（斷電/上電）。
? 升級(jí)。
? 更換控制單元。
F1910：現(xiàn)場(chǎng)總線：設(shè)定
值超時(shí)
反應(yīng)：OFF3
應(yīng)答：立即
從現(xiàn)場(chǎng)總線接口（Modbus/USS）接
收設(shè)定值的被中斷。
? 總線連接中斷。
? 控制器關(guān)閉。
? 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)。
恢復(fù)總線連接，并將控制器狀態(tài)設(shè)為
RUN。
F7011:電機(jī)過熱
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
? 電機(jī)過載
? 電機(jī)溫度過高
? 斷線或未連接傳感器
? 電機(jī)溫度模型設(shè)置不正確
? 電機(jī)負(fù)載。
? 檢查溫度和電機(jī)通風(fēng)。
? 檢查布線和連接。
? 檢查電機(jī)溫度模型參數(shù)。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 431
故障 原因 處理
F7085：開環(huán)控制/閉環(huán)控
制參數(shù)被更改
反應(yīng)：無
應(yīng)答：立即
開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被強(qiáng)行更改，
因?yàn)?
? 其他參數(shù)已經(jīng)超過了動(dòng)態(tài)限位。
? 由于檢測(cè)出的硬件不具備某些特
性，因此，這些參數(shù)不可用。
由于參數(shù)已被正確，因此無需更改
參數(shù)。
F7093:驅(qū)動(dòng)：內(nèi)置錯(cuò)
誤
反應(yīng)：OFF3
應(yīng)答：立即
電機(jī)限值（p29027）不。 參數(shù) p29027 的值。
F7220：驅(qū)動(dòng)：缺少 PLC
控制權(quán)
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
在運(yùn)行中，缺少“通過 PLC
控制"。
? “通過 PLC 控制"輸入錯(cuò)誤。
? 上級(jí)控制取消了“通過
PLC 控制"。
? 通過現(xiàn)場(chǎng)總線（主站/驅(qū)動(dòng)）的數(shù)
據(jù)傳輸已中斷。
? 檢查“通過 PLC 控制"的輸入。
? 檢查“通過 PLC 控制"，如有需
要，接通。
? 檢查通過現(xiàn)場(chǎng)總線（主站/驅(qū)動(dòng)）的
數(shù)據(jù)傳輸。
F7403:達(dá)到直流母線電壓
下限
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運(yùn)行"
狀態(tài)下達(dá)到直流母線電壓下限。
? 檢查主電源電壓。
? 檢查整流單元。
? 直流母線電壓下限。
? 斷開（禁用）直流母線電壓監(jiān)控。
F7404：達(dá)到直流母線電
壓上限
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運(yùn)行"
狀態(tài)下達(dá)到直流母線電壓上限。
? 檢查主電源電壓。
? 檢查整流單元或者制動(dòng)模塊。
? 直流母線電壓的上限。
? 斷開（禁用）直流母線電壓監(jiān)控。
F7410：電流控制器輸出
受限
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
條件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超過 16
ms 處于中"存在，可能有下列原
因：
? 電機(jī)沒連上或者電機(jī)器打開。
? 沒有直流母線電壓。
? 電機(jī)模塊損壞。
? 連上電機(jī)或者檢查電機(jī)器。
? 檢查直流母線電壓。
? 檢查電機(jī)模塊。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
432 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
故障 原因 處理
F7412:換向角出錯(cuò)（電機(jī)
模型）
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：立即
發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它轉(zhuǎn)速
環(huán)中出現(xiàn)正連接。
可能的引發(fā)原因：
? 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位
置。
? 電機(jī)編碼器損壞。
? 未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)
據(jù)。
? 在磁極位置識(shí)別時(shí)，磁極位置
識(shí)別可能了錯(cuò)誤的值。
? 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速受到。
? 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)
定。
? 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼
器。
? 更換損壞的電機(jī)編碼器。
? 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和
電機(jī)定子漏電感。
根據(jù)橫截面積和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電
阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子
電阻，用（例如）萬用表測(cè)出定子電
阻，必要時(shí)再次通過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢
測(cè)測(cè)出這些值。
? 在磁極位置檢測(cè)時(shí)，檢查磁極位
置檢測(cè)的工作，并通過取消、再
選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè)。
F7420:驅(qū)動(dòng)：電流設(shè)定值
濾波器固有 > 香農(nóng)頻
率
某一濾波器的固有大于香農(nóng)頻
率。
? 相應(yīng)電流設(shè)定值濾波器的分子或
分母固有。
? 關(guān)閉相應(yīng)濾波器（p1656）。
F7430:無法切換到扭矩開
環(huán)運(yùn)行
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：上電
在無編碼器運(yùn)行狀態(tài)下無法切換至扭
矩閉環(huán)運(yùn)行。
? 不要切換為扭矩閉環(huán)控制。
? 檢查編碼器電纜連接。
F7431:無法切換到無編碼
器運(yùn)行
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：上電
扭矩閉環(huán)控制無法轉(zhuǎn)換為無編碼器運(yùn)
行。
? 不要切換為無編碼器運(yùn)行。
? 檢查編碼器電纜連接。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 433
故障 原因 處理
F7442:LR：多圈與模數(shù)
范圍不匹配
反應(yīng)：OFF1（OFF2，
OFF3）
應(yīng)答：立即
多圈分辨率與模數(shù)范圍之比
（p29246）不是整數(shù)。這推
遲，因位置實(shí)際值在斷電/上電后無法
重現(xiàn)。
使多圈分辨率與模數(shù)范圍之比為一整
數(shù)。
比值 v 的計(jì)算如下：
? 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器
（p29243 = 0）：
– 對(duì)于多圈編碼器：
v =（4096 * p29247 * p29248）/
（p29249 * p29246）
– 對(duì)于單圈編碼器：
v = (p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
? 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器（p29243
= 1）：
v =（p29244 * 29247）/p29246
F7443:參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允
許范圍內(nèi)
反應(yīng)：OFF1（OFF2，
OFF3）
應(yīng)答：立即
在通過連接器輸入 p2599 編碼器
時(shí)所接收的參考點(diǎn)坐標(biāo)位于編碼器范
圍的一半之外，且不可設(shè)為實(shí)際軸位
置。
故障值（r0949，十進(jìn)制）：
參考點(diǎn)坐標(biāo)的允許值。
將參考點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為低于故障值所的
數(shù)值。
參見：p2599（EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值。
對(duì)于帶有值編碼器的電機(jī)，允
許編碼器范圍由以下公式計(jì)算：
? 對(duì)于多圈編碼器：
(4096 * p29247) / 2
? 對(duì)于單圈編碼器：
p29247 / 2
F7447：負(fù)載變速箱：位
置跟蹤超出實(shí)際值
信息類別：應(yīng)用/工藝功能
故障（17）
反應(yīng)：無
應(yīng)答：立即
在配置的負(fù)載變速箱位置跟蹤中，驅(qū)
動(dòng)/編碼器（電機(jī)編碼器）發(fā)現(xiàn)的
位置實(shí)際值不能在 32 位內(nèi)顯
示。
值：編碼器分辨率（220 或 221）
× p29244
多圈分辨率（p29244）。
診斷
11.2 故障列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
434 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
故障 原因 處理
F7449：負(fù)載變速箱：位
置跟蹤實(shí)際值超出監(jiān)控窗
口
信息類別：應(yīng)用/工藝功能
故障（17）
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
在關(guān)閉狀態(tài)下，當(dāng)前有效電機(jī)編碼器
的運(yùn)行超出了監(jiān)控窗口的設(shè)定范圍。
機(jī)械裝置和編碼器間的參照不再存
在。
故障值（r0949，十進(jìn)制）：
可能是測(cè)量變速箱后和上一編碼器位
置之間的偏差（值的增量）。正
負(fù)號(hào)表示方向。
說明：監(jiān)控窗口的預(yù)設(shè)范圍為編碼器
分辨率的四分之一。
重新位置跟蹤功能（設(shè)置 p29243
= 1 → 0 → 1）。然后應(yīng)答故障并絕
對(duì)值編碼器（ABS）。
F7450：靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
驅(qū)動(dòng)在靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后超出
靜態(tài)窗口。
? 位置環(huán)增益太小。
? 位置環(huán)增益太大（不/振
動(dòng)）。
? 機(jī)械裝置過載。
? 電機(jī)/驅(qū)動(dòng)的電纜連接不正確（缺
相、接錯(cuò)相位）。
確定原因并解決。
F7451：定位監(jiān)控已響應(yīng)
反應(yīng)：OFF1
應(yīng)答：立即
驅(qū)動(dòng)在定位監(jiān)控時(shí)間（p2545）
結(jié)束時(shí)仍未到達(dá)定位窗口
（p2544）。
? 定位窗口（p2544）設(shè)置過小。
? 定位監(jiān)控時(shí)間（p2545）設(shè)定過
短。
? 位置環(huán)增益太小。
? 位置環(huán)增益太大（不/振
動(dòng)）。