驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE10-8UF0Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 231
9.1.2.3 控制設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
如果機(jī)械的功能性能取決于控制功能，則在設(shè)計(jì)控制時(shí)必須將發(fā)生功能
風(fēng)險(xiǎn)的幾率降到足夠低。標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機(jī)械控制安
全設(shè)計(jì)相關(guān)的原則，這些原則符合歐盟機(jī)械指令中的所有目標(biāo)。使用此標(biāo)準(zhǔn)即可
機(jī)械指令中的相關(guān)目標(biāo)。
EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近。為了便于用戶選擇，IEC
協(xié)會(huì)和 ISO 協(xié)會(huì)都在其標(biāo)準(zhǔn)的引言中以同一張表格列出了兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍。根據(jù)工
藝（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、架構(gòu)等要素選擇使用
EN ISO 13849-1 或 EN 62061。
類(lèi)型 執(zhí)行相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849-1 EN 62061
A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋
B 電子機(jī)械裝置（例如繼電器和/或簡(jiǎn)單電
子裝置）
為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），為 PL = e
所有架構(gòu)，到 SIL 3
C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），為 PL = d
所有架構(gòu)，到 SIL 3
D A 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），為 PL = e
X
參見(jiàn)注釋 1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
232 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
類(lèi)型 執(zhí)行相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849-1 EN 62061
E C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），為 PL = d
所有架構(gòu)，到 SIL 3
F C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或
者 C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn)
X
參見(jiàn)注釋 2
X
參見(jiàn)注釋 3
“X"表示標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此項(xiàng)。
注釋 1：
架構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡(jiǎn)單基礎(chǔ)。
注釋 2：
對(duì)于復(fù)雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架
構(gòu)。
注釋 3：
對(duì)于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子。
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1
根據(jù) DIN ISO EN 13849-1 進(jìn)行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制（工藝原因）。例如
DIN EN ISO 13849-1 中沒(méi)有考慮時(shí)間特性（例如時(shí)間間隔、循環(huán)、壽命）。而時(shí)間
特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性基礎(chǔ)（每個(gè)時(shí)間單位發(fā)生故障的幾率）。
DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有功能以及所有參與了功能執(zhí)行的設(shè)備。使用
DIN EN ISO 13849-1 時(shí)，對(duì)功能進(jìn)行了定性分析和定量分析。并基于類(lèi)別使用性能
等級(jí)（PL）這一參數(shù)。以下技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：
● 類(lèi)別（結(jié)構(gòu)要求）
● PL：性能等級(jí)
● MTTFd：平均無(wú)危險(xiǎn)故障時(shí)間
● DC：診斷覆蓋率
● CCF：共因故障
該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在架構(gòu)的基礎(chǔ)上、計(jì)算控制中相關(guān)部件的性能等級(jí) PL。
與此有偏差時(shí)，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。
對(duì)于由多個(gè)相關(guān)部件組成的整體，此標(biāo)準(zhǔn)用于說(shuō)明如何計(jì)算總 PL。
說(shuō)明
DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令
從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令統(tǒng)一。
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 233
9.1.2.5 EN 62061
EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。它對(duì)機(jī)
械上和相關(guān)的電氣控制的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行描述，涉及從設(shè)計(jì)階段到設(shè)備退役的整
個(gè)生命周期。 此標(biāo)準(zhǔn)基于功能的定量和定性分析，對(duì)于復(fù)雜的控制，標(biāo)準(zhǔn)采用
“Top-Down"的描述，即“功能分解（Functional Decomposition）"。 此時(shí)，它將通過(guò)
風(fēng)險(xiǎn)分析的功能劃分為子功能，并將它們分配給實(shí)際設(shè)備（子和子
單元）。 其中涵蓋了硬件和。 EN 62061 也描述了對(duì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的要求。
和相關(guān)的控制由不同子組成。 子通過(guò)技術(shù)參數(shù)（SIL 索賠期限和
PFHD）說(shuō)明。
可編程電子設(shè)備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動(dòng)器必須符合 EN 61508。它們可作為子集
成到控制中。 子的制造商必須給出以下技術(shù)參數(shù)。
子技術(shù)參數(shù)：
● SIL CL： SIL 索賠期限
● PFHD： 每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障的幾率
● T1： 壽命
簡(jiǎn)單子（例如由電子機(jī)械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子單元（設(shè)
備）組成，子的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計(jì)算得出。
子單元（設(shè)備）的技術(shù)參數(shù)：
● λ： 故障率
● B10 值： 用于易磨損的單元
● T1： 壽命
對(duì)于電子機(jī)械設(shè)備，設(shè)備制造商給出的是特定開(kāi)關(guān)下的故障率。 和時(shí)間相關(guān)的故障
率、壽命必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的開(kāi)關(guān)確定。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段需要為子（由子單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：
● T2： 診斷時(shí)間間隔
● β： 對(duì)共因故障的靈敏性
● DC： 診斷覆蓋率
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
234 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
相關(guān)控制的 PFHD 值由單個(gè)子的 PFHD 值相加得出。
用戶可通過(guò)以下實(shí)現(xiàn)和相關(guān)的控制：
● 使用已經(jīng)了 EN ISO 13849-1、IEC/EN 61508 或 IEC/EN 62061 要求的設(shè)備和子
。在標(biāo)準(zhǔn)中會(huì)說(shuō)明在實(shí)現(xiàn)功能時(shí)如何集成符合要求的設(shè)備。
● 自己的子：
– 可編程的電子或復(fù)雜： 使用 EN 61508 或 EN 61800-5-2。
– 簡(jiǎn)單設(shè)備和子： 使用 EN 62061。
EN 62061 中未涵蓋對(duì)非電氣的描述。 此標(biāo)準(zhǔn)提供了用于設(shè)計(jì)制造電氣、電子和可編
程電子控制的詳細(xì)信息。 非電氣必須使用 EN ISO 13849-1。
說(shuō)明
功能示例
簡(jiǎn)單子的設(shè)計(jì)、集成信息已作為“功能示例"出版。
說(shuō)明
EN 62061 和機(jī)械指令
在歐洲，IEC 62061 已經(jīng)批準(zhǔn)為 EN 62061，且與機(jī)械指令協(xié)調(diào)。
9.1.2.6 系列標(biāo)準(zhǔn) EN 61508（VDE 0803）
此系列標(biāo)準(zhǔn)對(duì)進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行了描述。
EN 61508 與任何歐盟指令都不協(xié)調(diào)， 因此不會(huì)“自動(dòng)假定"了指令中的保護(hù)目標(biāo)。 但
是根據(jù)新的條款，相關(guān)產(chǎn)品的制造商也可以使用 EN 61508 來(lái)歐洲指令中的基本
要求，例如在以下情況下：
● 在相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域沒(méi)有適用的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。 在此情況下制造商可使用 EN 61508，但是不
存在符合性假定。
● 歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)（例如：EN 62061、EN ISO 13849、EN 60204-1）中引用了 EN
61508 時(shí)。這樣可以確保指令中的相關(guān)要求（“一同生效的標(biāo)準(zhǔn)"）。 從引用的角
度來(lái)說(shuō)，如果制造商負(fù)責(zé)地使用了 EN 61508，則自動(dòng)假定制造商符合了引用該標(biāo)準(zhǔn)的
協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。
系列標(biāo)準(zhǔn) EN 61508 包含了使用 E/E/PES （electrical/electronic/programmable
electronic System）執(zhí)行功能或者確保功能性時(shí)需要考慮的全部要素。 其它危
險(xiǎn)例如危險(xiǎn)將不在標(biāo)準(zhǔn)中描述（與 EN ISO 13849 相似）。
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 235
近來(lái) EN 61508 被定位為“基本出版物"，作為其它行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的框架，例如：EN
62061。 由于它的定位，此標(biāo)準(zhǔn)在范圍內(nèi)具有很高的接受度，尤其是在北美和汽
車(chē)工業(yè)領(lǐng)域。 現(xiàn)在很多機(jī)構(gòu)要求此標(biāo)準(zhǔn)例如作為 NRTL 清單的基礎(chǔ)。
此外，EN 61508 的新發(fā)展還包括：從傳感器到執(zhí)行器的全套安裝的設(shè)計(jì)技術(shù)要
求；由意外硬件故障造成的危險(xiǎn)故障幾率的量化，以及為整個(gè) E/E/PES 生命周期的
每個(gè)階段創(chuàng)建文檔。
9.1.2.7 風(fēng)險(xiǎn)分析/評(píng)估
由于自身的結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械和設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)。因此機(jī)械指令要求對(duì)每臺(tái)機(jī)械進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)
估，并在必要時(shí)風(fēng)險(xiǎn)，使遺留風(fēng)險(xiǎn)小于允許的風(fēng)險(xiǎn)。執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)必須使用以下標(biāo)
準(zhǔn)：
EN ISO 12100-1“機(jī)械 - 基本概念，通用設(shè)計(jì)原則"
EN ISO 13849-1“機(jī)械 - 控制部件"
EN ISO 12100-1 重點(diǎn)描述了需要分析的風(fēng)險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)計(jì)原則.
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是指對(duì)機(jī)械造成的危險(xiǎn)進(jìn)行研究的一系列步驟。完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后要采取相應(yīng)
的風(fēng)險(xiǎn)措施。然后再次評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)，由此形成了一個(gè)不斷重復(fù)的。這樣
可以盡可能地故障，確保采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估包括：
● 風(fēng)險(xiǎn)分析
– 確定機(jī)械的（EN ISO 12100-1）
– 風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別（EN ISO 12100-114）
– 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估（EN 1050 第 7 段）
● 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
根據(jù)實(shí)現(xiàn)性的重復(fù)，在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估后要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。此時(shí)要決定是否需要風(fēng)
險(xiǎn)。如果需要繼續(xù)風(fēng)險(xiǎn)，必須選擇和使用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。然后必須重復(fù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
236 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
風(fēng)險(xiǎn)必須通過(guò)適宜的機(jī)械設(shè)計(jì)/制造來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)適用于功能的控制或
保護(hù)措施。
如果保護(hù)措施中包含了聯(lián)鎖和控制功能，則保護(hù)措施必須根據(jù) EN ISO 13849-1 設(shè)計(jì)。除
了 EN ISO 13849-1，電氣和電子也可使用 EN 62061。此時(shí)，電子控制和總線
還必須符合 IEC/EN 61508。
9.1.2.8 風(fēng)險(xiǎn)
除了通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)也可通過(guò)和相關(guān)的控制功能實(shí)現(xiàn)。 為了實(shí)
現(xiàn)這些控制功能，必須遵循標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度分級(jí)的特殊要求。 這些要求
在 EN ISO 13849-1 中描述，電氣，尤其是帶可編程電子設(shè)備的電氣在 EN
61508 或 EN 62061 中描述。對(duì)和相關(guān)的控制部件的要求根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度以及必要
的風(fēng)險(xiǎn)措施分級(jí)。
EN ISO 13849-1 定義了風(fēng)險(xiǎn)矩陣，使用性能等級(jí)（Performance Level，PL）取代“類(lèi)
別"。
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 237
IEC/EN 62061 使用集成等級(jí)（Safety Integrity Level，SIL）分級(jí)。 它是控制安
全性能的量化標(biāo)度。 必要的 SIL 也根據(jù) ISO 12100（EN 1050）的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估原則得出。
在標(biāo)準(zhǔn)的附錄 A 中描述了確定必要的集成等級(jí) SIL 的。
不論使用的是哪種標(biāo)準(zhǔn)，在各種情況下都必須確保機(jī)械控制上所有參與功能執(zhí)行
的組件都這些要求。
9.1.2.9 遺留風(fēng)險(xiǎn)
在技術(shù)高度發(fā)展的當(dāng)今，只是一個(gè)相對(duì)的概念。 在現(xiàn)實(shí)中是無(wú)法*排除風(fēng)險(xiǎn)
達(dá)到的，即所謂的“*保障"。 遺留風(fēng)險(xiǎn)是指按照*的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件執(zhí)行
了相應(yīng)的保護(hù)措施后仍無(wú)法避免的風(fēng)險(xiǎn)。
在機(jī)械/設(shè)備文檔中必須提示遺留風(fēng)險(xiǎn)（用戶信息，根據(jù) EN ISO 12100-2）。
9.1.3 美國(guó)的機(jī)械
美國(guó)和歐洲對(duì)工作的法律規(guī)定的重要區(qū)別在于，在美國(guó)沒(méi)有統(tǒng)一的針對(duì)機(jī)械
的法規(guī)來(lái)規(guī)定制造商/供應(yīng)商的責(zé)任。 更多是要求雇主提供的工作。
9.1.3.1 OSHA 的要求
在 1970 年的職業(yè)法（Occupational Safety and Health Act，OSHA）中規(guī)定了雇主
必須提供的工作的要求。 OSHA 的核心要求位于第 5 段“責(zé)任（Duties）"中。
職業(yè)法由職業(yè)與健康局（Occupational Safety and Health Administration，
通常稱(chēng)為 OSHA）負(fù)責(zé)。 OSHA 會(huì)安排地區(qū)員來(lái)檢查工作是否符合規(guī)定。
OSHA 中的工作相關(guān)規(guī)定在 OSHA 29 CFR 1910.xxx（“OSHA 法規(guī)（29 CFR）部分
1910 職業(yè)和健康"）中描述。（CFR： Code of Federal Regulations，美國(guó)聯(lián)邦法
規(guī)）
在 29 CFR 1910.5“標(biāo)準(zhǔn)適用性（Applicability of standards）"中確定了標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。
此條款與歐洲的相關(guān)規(guī)定相似。 當(dāng)特定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了相關(guān)要素時(shí)，則具有比通用標(biāo)
準(zhǔn)更高的優(yōu)先級(jí)。 了此標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，雇主可以推定了標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)要素的 OSHA 核心
要求。
對(duì)于某些特定應(yīng)用，OSHA 要求所有用于保護(hù)雇員的電氣設(shè)備必須 OSHA 的國(guó)
家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室（Nationally Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可。
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
238 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
除了 OSHA 的規(guī)定外，還須遵守其它組織如 NFPA 和 ANSI 制訂的標(biāo)準(zhǔn)，以及在美國(guó)廣
泛適用的產(chǎn)品責(zé)任法。 產(chǎn)品責(zé)任法頒布后，制造商和銷(xiāo)售商不得不為了自己的利益認(rèn)真
遵守法規(guī)并采用*技術(shù)。
第三方企業(yè)通常要求其客戶標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)制定的適用的標(biāo)準(zhǔn)的要求。 自保企業(yè)不受
此要求約束，但是在發(fā)生事故時(shí)必須能證明遵循了普遍*的原則。
9.1.3.2 NRTL 清單
所有在美國(guó)使用的電氣設(shè)備都必須 OSHA 的認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室（Nationally
Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可，以保障雇員的。 認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室
有權(quán)通過(guò)清單、標(biāo)簽或其它頒發(fā)設(shè)備和材料的許可。 檢測(cè)的基礎(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)例如
NFPA 79，以及標(biāo)準(zhǔn)例如 E/E/PES 的標(biāo)準(zhǔn) IEC/EN 61508。
9.1.3.3 NFPA 79
NFPA 79 標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)機(jī)械電子標(biāo)準(zhǔn)）適用于額定電壓小于 600 V 的工業(yè)機(jī)械電子設(shè)備。
由多臺(tái)協(xié)同工作的機(jī)械所組成的整體也稱(chēng)之為機(jī)械。
NFPA 79 中涵蓋了對(duì)可編程電子和通訊總線的基本要求。當(dāng)這些設(shè)備被用于相
關(guān)的功能時(shí)，必須列出在清單上。 了這些要求時(shí)，電子控制和通訊總線也可用
于停止類(lèi)別 0 和 1 的急停功能（參見(jiàn) NFPA 79 9.2.5.4.1.4）。 同 EN 60204-1 一樣，
NFPA 79 也不再要求在執(zhí)行急停功能時(shí)通過(guò)電子機(jī)械斷開(kāi)電源。
對(duì)可編程電子和通訊總線的核心要求為：
要求（參見(jiàn) NFPA 79 9.4.3）。
1. 包含了基于的控制器的控制必須：
● 在發(fā)生單個(gè)故障時(shí)
– 斷開(kāi)使其狀態(tài)
– 防止重新啟動(dòng)直到故障被
– 防止意外的啟動(dòng)
● 具有和硬件式控制相同的防護(hù)等級(jí)
● 根據(jù)符合*的、適用于該的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
2. 在附注中將 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800-5-2
列為適用的標(biāo)準(zhǔn)。
商實(shí)驗(yàn)所（Underwriter Laboratories Inc. UL）定義了一個(gè)特殊的類(lèi)別“可編程控
制器"（名稱(chēng)代碼 NRGF）用于此要求。 此類(lèi)別涵蓋了包含且設(shè)計(jì)用于功能
的控制設(shè)備。
Safety Integrated 功能
9.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 239
對(duì)此類(lèi)別的詳細(xì)描述以及此要求的設(shè)備列表可通過(guò)以下獲取：
索類(lèi)別“NRGF"
TUV Rheinland of North America 也是此應(yīng)用的 NRTL。
9.1.3.4 ANSI B11
ANSI B11 標(biāo)準(zhǔn)是由多個(gè)協(xié)會(huì)，例如美國(guó)制造技術(shù)協(xié)會(huì)（Association for Manufacturing
Technology，AMT）和機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（Robotic Industries Association，RIA）共同
制定的標(biāo)準(zhǔn)。
通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)分析/評(píng)估對(duì)機(jī)械潛在的危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估。 根據(jù) NFPA 79、ANSI/RIA 15.06、
ANSI B11.TR-3 和 SEMI S10（半導(dǎo)體），風(fēng)險(xiǎn)分析為一項(xiàng)重要要求。 借助風(fēng)險(xiǎn)分析后
記錄下的結(jié)果，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的等級(jí)可以選擇的技術(shù)。
的情況與歐洲和美國(guó)不同。 它沒(méi)有和歐洲類(lèi)似的對(duì)功能性的法律要求。 同樣，
產(chǎn)品責(zé)任法的效力也不及美國(guó)。
在沒(méi)有對(duì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的法律要求，但是有使用 JIS（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的建議：
借鑒歐洲的方案，將基本標(biāo)準(zhǔn)作為標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)下表）。
標(biāo)準(zhǔn)
ISO/IEC 編號(hào) JIS 編號(hào) 注釋
ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008
ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009
ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702
ISO13849- 1 JIS B 9705-1
ISO13849- 2 JIS B 9705-1
IEC 60204-1 JIS B 9960-1 無(wú)附錄 F 或歐洲前言中的路
線圖
IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508
IEC 62061 尚無(wú) JIS 編號(hào)
除了指令和標(biāo)準(zhǔn)中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車(chē)制
造商，對(duì)自動(dòng)化部件有很高的要求，并常會(huì)將其作為自己的設(shè)備規(guī)范列出。
和相關(guān)的事項(xiàng)（例如運(yùn)行、危險(xiǎn)區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶
說(shuō)明，確保這些事項(xiàng)納入到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/中。
Safety Integrated 功能
9.2 SINAMICS Safety Integrated 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
240 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
9.1.4 的機(jī)械
的情況與歐洲和美國(guó)不同。 它沒(méi)有和歐洲類(lèi)似的對(duì)功能性的法律要求。 同樣，
產(chǎn)品責(zé)任法的效力也不及美國(guó)。
在沒(méi)有對(duì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的法律要求，但是有使用 JIS（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的建議：
借鑒歐洲的方案，將基本標(biāo)準(zhǔn)作為標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)下表）。
標(biāo)準(zhǔn)
ISO/IEC 編號(hào) JIS 編號(hào) 注釋
ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008
ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009
ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702
ISO13849-1 JIS B 9705-1
ISO13849-2 JIS B 9705-1
IEC 60204-1 JIS B 9960-1 無(wú)附錄 F 或歐洲前言中的路線圖
IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508
IEC 62061 尚無(wú) JIS 編號(hào)
9.1.5 企業(yè)設(shè)備規(guī)定
除了指令和標(biāo)準(zhǔn)中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車(chē)制
造商，對(duì)自動(dòng)化部件有很高的要求，并常會(huì)將其作為自己的設(shè)備規(guī)范列出。
和相關(guān)的事項(xiàng)（例如運(yùn)行、危險(xiǎn)區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶
說(shuō)明，確保這些事項(xiàng)納入到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/中。
9.2 SINAMICS Safety Integrated 概述
Safety Integrated 功能 - STO
扭矩停止（STO）功能是符合 EN 60204-1:2006 章節(jié) 5.4、可防止意外啟動(dòng)的功
能。
在高要求的運(yùn)行狀態(tài)下，STO 功能符合 IEC 61508 集成等級(jí) SIL2、ISO 13849-1 3
類(lèi)、ISO 13849-1：2015 性能等級(jí)（PL）d 標(biāo)準(zhǔn)和 IEC 61800-5-2 的功能。
控制 STO 功能
STO 功能可通過(guò)終端控制。關(guān)于 STO 功能的接線，請(qǐng)參見(jiàn)“24 V 電源/STO (頁(yè) 115)"。
Safety Integrated 功能
9.3 特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 241
9.3 特性