配備控制單元1FK2102-0AG00-1SA0轉(zhuǎn)速實際值 R rpm 1 -16250 至
16250
r0021
40344 直流母線電壓 R V 1 0 至 32767 r0026
40345 電流實際值 R A 100 0 至 163.83 r0027
40346 實際扭矩值 R Nm 100 -325.00 至
325.00
r0031
40347 有效功率實際值 R kW 100 0 至 327.67 r0032
40348 能源消耗 R kWh 1 0 至 32767 -
40349 優(yōu)先控制權(quán) R - 1 手動/自動 r0807
40350/40351 位置設(shè)定值 R LU 1 -2147482648
至
2147482647
r2556
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
290 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
寄存編號 描述 Modbu
s 訪問
類型
單位 定標系數(shù) 范圍或開/關(guān)
文本
數(shù)據(jù)/參數(shù)
40352/40353 實際位置值 R LU 1 -2147482648
至
2147482647
r2521[0]
40354 電機利用率 R % 100 -320.00 至
320.00
r0034
40400 故障號，索引 0 R - 1 0 至 65535 -
40401 故障號，索引 1 R - 1 0 至 65535 -
40402 故障號，索引 2 R - 1 0 至 65535 -
40403 故障號，索引 3 R - 1 0 至 65535 -
40404 故障號，索引 4 R - 1 0 至 65535 -
40405 故障號，索引 5 R - 1 0 至 65535 -
40406 故障號，索引 6 R - 1 0 至 65535 -
40407 故障號，索引 7 R - 1 0 至 65535 -
40408 號 R - 1 0 至 65535 -
40601 DS47 控制 R/W - - - -
40602 DS47 標題 R/W - - - -
40603 DS47 數(shù)據(jù) 1 R/W - - - -
... ...
40722 DS47 數(shù)據(jù) 120 R/W - - - -
40800/40801 內(nèi)部位置設(shè)定值 1 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
P2617[0]
40802/40803 內(nèi)部位置設(shè)定值 2 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[1]
40804/40805 內(nèi)部位置設(shè)定值 3 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[2]
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 291
寄存編號 描述 Modbu
s 訪問
類型
單位 定標系數(shù) 范圍或開/關(guān)
文本
數(shù)據(jù)/參數(shù)
40806/40807 內(nèi)部位置設(shè)定值 4 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[3]
40808/40809 內(nèi)部位置設(shè)定值 5 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[4]
40810/40811 內(nèi)部位置設(shè)定值 6 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[5]
40812/40813 內(nèi)部位置設(shè)定值 7 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[6]
40814/40815 內(nèi)部位置設(shè)定值 8 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2617[7]
40840/40841 內(nèi)部位置設(shè)定值 1 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[0]
40842/40843 內(nèi)部位置設(shè)定值 2 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[1]
40844/40845 內(nèi)部位置設(shè)定值 3 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[2]
40846/40847 內(nèi)部位置設(shè)定值 4 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[3]
40848/40849 內(nèi)部位置設(shè)定值 5 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[4]
40850/40851 內(nèi)部位置設(shè)定值 6 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[5]
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
292 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
寄存編號 描述 Modbu
s 訪問
類型
單位 定標系數(shù) 范圍或開/關(guān)
文本
數(shù)據(jù)/參數(shù)
40852/40853 內(nèi)部位置設(shè)定值 7 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[6]
40854/40855 內(nèi)部位置設(shè)定值 8 的
速度
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
p2618[7]
40880/40881 IPos 加速度 R/W 1000
LU/s2
1 1 至 2000000 p2572
40882/40883 IPos 減速度 R/W 1000
LU/s2
1 1 至 2000000 p2573
40884/40885 IPOS 加加速度 R/W 1000
LU/s3
1 1 至
100000000
p2574
40886/40887 IPos 參考點坐標值 R/W LU 1 -2147482648
至
2147482647
p2599
40900 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1001
40901 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1002
40902 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1003
40903 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1004
40904 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1005
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 293
寄存編號 描述 Modbu
s 訪問
類型
單位 定標系數(shù) 范圍或開/關(guān)
文本
數(shù)據(jù)/參數(shù)
40905 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1006
40906 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 R/W - 0x4000 hex =
× 電機額
定轉(zhuǎn)速
-210000.000
至 210000.00
p1007
40934 MDI 加速度倍率 R/W % 100 0.1 至 100 p2692
40935 MDI 減速度倍率 R/W % 100 0.1 至 100 p2693
40950 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 R/W % 100 -100 至 100 p29043
40960/40961 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) R/W - 1 0 至
16777215
p29011
40962/40963 電子齒輪比分子 0 R/W - 1 1 至 10000 p29012[0]
40964/40965 電子齒輪比分子 1 R/W - 1 1 至 10000 p29012[1]
40966/40967 電子齒輪比分子 2 R/W - 1 1 至 10000 p29012[2]
40968/40969 電子齒輪比分子 3 R/W - 1 1 至 10000 p29012[3]
40970/40971 電子齒輪比分母 R/W - 1 1 至 10000 p29013
參數(shù)定標
由于受到 Modbus 協(xié)議中整數(shù)數(shù)據(jù)的，在發(fā)送驅(qū)動參數(shù)值之前有必要將其進行換算。
通過定標可實現(xiàn)這一換算，參數(shù)定標是用一個系數(shù)乘以帶有一位小數(shù)的參數(shù)值，從而去除
其小數(shù)部分。具體的定標系數(shù)見上表。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
294 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
7.8.2.2 循環(huán)通訊
操作步驟
描述 注釋
① 通過參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。 可配置的從站地址為 1 至 31。
② 通過參數(shù) p29007 設(shè)置通信協(xié)議。 ? p29007 = 0：無協(xié)議
? p29007 = 1：USS 協(xié)議
? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議
③ 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。 ? p29008 = 1：設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
? p29008 = 2：無控制字
④ 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。 ? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9：57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13：187500 波特
⑤ 通過參數(shù) p29019 設(shè)置 Modbus 的監(jiān)控時間。 設(shè)置監(jiān)控時間來監(jiān)控從 RS485 接口接收的數(shù)據(jù)。
若無數(shù)據(jù)在該監(jiān)控時間內(nèi)被接收，會輸出
F1910。
P29019 的默認值為 0。若 p29019 = 0，監(jiān)控被禁
用。
⑥ 通過參數(shù) p29003 設(shè)置驅(qū)動的控制。
⑦ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
⑧ 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。 說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗為偶校驗。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 295
描述 注釋
⑨ 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的。 說明：
在廣播下，需將 PLC 側(cè)的從站地址設(shè)為 0。
在單播下，需設(shè)置 PLC 側(cè)的目標從站地址。例
如，若要發(fā)送消息至從站 1，需將 PLC 側(cè)的從站地址
設(shè)為 1。
⑩ 通過 PLC 寫控制字。 說明：
必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制
驅(qū)動。
需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀
態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為 1.次伺服使能時
必須執(zhí)行該步驟。
? 通過 PLC 寫入設(shè)定值，查看狀態(tài)字。
示例 1
下面通過一個示例來說明該功能的操作步驟。示例為在 S 控制下，使用來自于
Modbus 的設(shè)定值和控制字（p29008 = 1）作為 Modbus 控制源。
1. 為驅(qū)動設(shè)置 RS485 總線地址。
? p29004 = 1
2. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。
? p29007 = 2
3. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 1
4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。
? p29009 = 8 (38400 波特)
5. 設(shè)置驅(qū)動的工作為 S 控制。
6. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
296 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗為偶校驗（parity = 2）。
8. 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的。此處使用單播且僅需發(fā)送消息至從站 1。
說明：
若要發(fā)送消息至所有從站，需將從站地址設(shè)為 0 以使用廣播。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 297
9. 通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。
說明：
必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為
1.次伺服使能時必須執(zhí)行該步驟。
例如：首先，將 0x41E 寫入寄存器 40100 中，然后再將 0x41F 寫入寄存器 40100
中。此時電機被設(shè)置為伺服使能狀態(tài)。您可以通過下面的控制字定義表來查看
“0x41E"和“0x41F"的含義。
10. 將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中。
說明：
可以通過定標系數(shù)來計算實際速度值。0x4000 代表 × 電機額定轉(zhuǎn)速的值。
因此，0x2000 代表電機額定轉(zhuǎn)速的一半。
示例 2
下面通過一個示例來說明該功能的操作步驟。示例為在 S 控制下，不使用控制字
（p29008 = 2）。
1. 為驅(qū)動設(shè)置 RS485 總線地址。
? p29004 = 1
2. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。
? p29007 = 2
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
298 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
3. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 2
4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。
? p29009 = 8 (38400 波特)
5. 設(shè)置驅(qū)動的工作為 S 控制。
6. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗為偶校驗（parity = 2）。
8. 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的。此處使用單播且僅需發(fā)送消息至從站 1。
說明：
若要發(fā)送消息至所有從站，需將從站地址設(shè)為 0 以使用廣播。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 299
9. 設(shè)置電機為 SON 狀態(tài) 。
可通過外部終端 DI 或 DI （寄存器 40280/40281 以及
40282/40283）使電機伺服開啟。
10. 將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中。
說明：
可以通過定標系數(shù)來計算實際速度值。0x4000 代表 × 電機額定轉(zhuǎn)速的值。
因此，0x2000 代表電機額定轉(zhuǎn)速的一半。
示例 3
下面通過一個示例來說明該功能的操作步驟。示例為在 IPos 控制下，使用來自于
Modbus 的設(shè)定值和控制字（p29008 = 1）作為 Modbus 控制源。
1. 為驅(qū)動設(shè)置 RS485 總線地址。
? p29004 = 1
2. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。
? p29007 = 2
3. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 1
4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。
? p29009 = 8 (38400 波特)
5. 設(shè)置驅(qū)動的工作為 IPos 控制。
6. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
300 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗為偶校驗（parity = 2）。
8. 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的。此處使用單播且僅需發(fā)送消息至從站 1。
說明：
若要發(fā)送消息至所有從站，需將從站地址設(shè)為 0 以使用廣播。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 301
9. 通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。
說明：
必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀態(tài)（0→1），OFF2 和 OFF3 必
須設(shè)置為 1.次伺服使能時必須執(zhí)行該步驟。
例如：首先，將 0x46E 寫入寄存器 40100 中，然后再將 0x46F 寫入寄存器 40100
中。此時電機被設(shè)置為伺服使能狀態(tài)。您可以通過下面的控制字定義表來查看
“0x46E"和“0x46F"的含義。
10. 對驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作。
保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，通過寫控制字 40100 執(zhí)行回參考點。
11. 將位置設(shè)定值、速度設(shè)定值、加速度倍率以及減速度倍率寫入寄存器 40102、
40103、40104、40105、40934 和 40935 中。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
302 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
數(shù)據(jù)概覽
控制 PTI/Fast PTI IPos S T
控制數(shù)據(jù) 40100 PTI/Fast PTI 控制模
式控制字
IPos 控制控制
字
S 控制控制字 T 控制控制字
40101 - - 速度設(shè)定值 -
40102 - 位置設(shè)定值高字 - -
40103 - 位置設(shè)定值低字 - -
狀態(tài)數(shù)據(jù) 40110 狀態(tài)字 狀態(tài)字 狀態(tài)字 狀態(tài)字
40111 實際速度 實際速度 實際速度 實際速度
40112 實際位置高字 實際位置高字 - -
40113 實際位置低字 實際位置低字 - -
寄存器 40100 定義
位 PTI/Fast PTI 控制 IPos 控制
描述 描述
0 SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能（脈沖可以被
使能）
0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停
車，脈沖被取消，上電就緒）
SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能（脈沖可以被
使能）
0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停
車，脈沖被取消，上電就緒）
1 OFF2 1：無 OFF2（允許使能）
0：OFF2（立即取消脈沖，上電被
禁止）
OFF2 1：無 OFF2（允許使能）
0：OFF2（立即取消脈沖，上電被
禁止）
2 OFF3 1：無 OFF3（允許使能）
0：OFF3（快速停車，脈沖被
且上電被禁止）
OFF3 1：無 OFF3（允許使能）
0：OFF3（快速停車，脈沖被
且上電被禁止）
3 OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）
0：禁止運行（取消脈沖）
OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）
0：禁止運行（取消脈沖）
4 保留 - SETP_AC
C
觸發(fā)上升沿來接收 MDI 設(shè)定值
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 303
位 PTI/Fast PTI 控制 IPos 控制
描述 描述
5 保留 - TRANS_T
YPE SE
1：立即接收新的設(shè)定值
0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定
值
6 保留 - POS_TYP 1：定位
0：相對定位
7 RESET 復位故障 RESET 復位故障
8 保留 - 保留 -
9 保留 - 保留 -
10 PLC 使能 PLC 的控制權(quán) PLC 使能 PLC 的控制權(quán)
11 保留 - 保留 -
12 保留 - 保留 -
13 保留 - SREF 啟動回參考點（對于回參考點
0，用作 REF ）
14 保留 - 保留 -
15 保留 - 保留 -
位 S 控制 T 控制
描述 描述
0 SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能（脈沖可以被
使能）
0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停
車，脈沖被取消，上電就緒）
SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能（脈沖可以被
使能）
1 OFF2 1：無 OFF2（允許使能）
0：OFF2（立即取消脈沖，上電被
禁止）
OFF2 1：無 OFF2（允許使能）
0：OFF2（立即取消脈沖，上電被
禁止）
2 OFF3 1：無 OFF3（允許使能）
0：OFF3（快速停車，脈沖被
且上電被禁止）
OFF3 1：無 OFF3（允許使能）
0：OFF3（快速停車，脈沖被
且上電被禁止）
3 OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）
0：禁止運行（取消脈沖）
OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）
0：禁止運行（取消脈沖）
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
304 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
位 S 控制 T 控制
描述 描述
4 EN_RAM
P
1：運行條件（斜坡函數(shù)發(fā)生器可以
被使能）
0：禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器（設(shè)置斜坡
函數(shù)發(fā)生器的輸出為零）
保留 -
5 保留 - 保留 -
6 保留 - 保留 -
7 RESET 復位故障 RESET 復位故障
8 保留 - 保留 -
9 保留 - 保留 -
10 PLC 使能 PLC 的控制權(quán) PLC 使能 PLC 的控制權(quán)
11 Rev 方向反轉(zhuǎn) 保留 -
12 保留 - 保留 -
13 保留 - 保留 -
14 保留 - 保留 -
15 保留 - 保留 -
說明
在使用來自 Modbus 的設(shè)定值和控制字作為 Modbus 控制源（p29008 = 1）時，以下信
號會被 Modbus 控制字占用。這些僅能通過 Modbus 控制字使能而不能通過外部 DI
端子使能。
? PTI/Fast PTI 控制:SON
? IPos 控制：SON、SREF（對于回參考點 0，用作 REF ）
? S 控制：SON、CWE/CCWE
? T 控制：SON
說明
在 IPos 控制中，當選擇相對定位后，必須設(shè)置使用上升沿（位 5 = 0）來接收 MDI
設(shè)定值；否則會出現(xiàn)故障 F7488。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 305
說明
在 IPos 控制下，當使用 Modbus 為模態(tài)軸執(zhí)行定位時，可以通過參數(shù) p29230
來選擇 MDI 的方向。
說明
在 T 控制下，電機無法借助 Modbus 由 OFF1 停止。
說明
在寄存器 40100 中，所有預留的位均需要被設(shè)置為 0。
寄存器 40110 定義
位 PTI、Fast PTI、IPos、S 和 T 控制
描述
0 RDY 伺服就緒
1 FAULT 故障狀態(tài)
2 INP 位置到達
3 ZSP 零速檢測
4 SPDR 達到速度
5 TLR 達到扭矩
6 SPLR 達到速度
7 MBR 電機抱閘
8 OLL 達到過載水平
9 WARNING 1 達到警告 1 條件
10 WARNING 2 達到警告 2 條件
11 REFOK 回參考點
12 MODE 2 處于第二種控制
13 保留 -
14 保留 -
15 保留 -
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
306 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
DI
可借助 Modbus 使用寄存器 40281 和 40283 來數(shù)字量輸入。
數(shù)字量輸入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
寄存器
40281
（p0795）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
寄存器
40283
（p0796）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
● 使用寄存器 40281 設(shè)置 DI 的
使用寄存器 40281 的位 0 至位 9 來設(shè)置 DI1 至 DI 10 的。例如，若要借助
Modbus DI1，需將寄存器 40281 的位 0 設(shè)為 1。
● 使用寄存器 40283 設(shè)置 DI 的設(shè)定值
使用寄存器 40283 的位 0 至位 9 來設(shè)置 DI 的設(shè)定值。設(shè)置了 DI 之
后，可使用寄存器 40283 來設(shè)置一 DI 的設(shè)定值從而使能該 DI 。例如，若已
將寄存器 40281 的位 0 設(shè)為 1，從而使能 DI1，則需設(shè)置寄存器 40283 位 0 的觸
發(fā)條件（上升沿或高電平）。
S 控制下的 DI 示例
在 S 控制下，默認數(shù)字量輸入分配如下：
數(shù)字量輸入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
SON RES
T
CWL CCW
L
CWE CCW
E
SPD1 SPD2 EMG
S
C-
MOD
E
寄存器
40281
（p0795）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
寄存器
40283
（p0796）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 307
有關(guān) DI 分配的更多信息，請參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
● 設(shè)置 DI1 的
若要借助 Modbus DI1，需將寄存器 40281 的位 0 設(shè)為 1。
● 設(shè)置 DI1 的設(shè)定值
設(shè)置了 DI1 之后，可使用寄存器 40283 來設(shè)置 DI1 的設(shè)定值從而使能該 DI
。
在 S 控制下， 默認將 SON 分配給 DI1，因此需要觸發(fā)上升沿以使能 SON 信
號。 將寄存器 40283 的位 0 設(shè)為 0，而后將該位設(shè)為 1。上升沿被觸發(fā)。電機現(xiàn)處于
“S ON"狀態(tài)。
7.8.2.3 非循環(huán)通訊
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持通過數(shù)據(jù)組 47 進行非循環(huán)通訊。
每個任務(wù)的數(shù)據(jù)長度為 240 字節(jié)。
說明
斜體值
下表中的斜體值表示您必須根據(jù)任務(wù)需要對這些值進行。
數(shù)據(jù)塊設(shè)置
讀取參數(shù)值