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西門子變頻器價格6SL3203-0BB21-8VA0

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
12 檢查編碼器類型。
如使用值編碼器，必須通過 BOP 菜單功能
“ABS"值編碼器。
參見“編碼器 (頁 222)"。
調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 195
步驟 描述 注釋
13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 249)"。
14 通過 BOP 保存參數(shù)。
15 打開主電源。
16 故障和。 參見“診斷 (頁 425)"。
17 將 SON 置為高電平，通過指令設(shè)備輸入外
部脈沖，伺服電機開始運行。
一開始先使用低脈沖來檢查電機的方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制下的調(diào)試結(jié)束。 可以檢查性能。如對性能不滿意，可以進行
。參見“ (頁 341)"。
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）下的調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 146)"和
“PLC 連接示例 (頁 156)"。
3 打開 DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的更多
信息，請參見章節(jié)“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 211)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到內(nèi)部設(shè)定值位
置控制。
參見“復(fù)合控制 (頁 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用內(nèi)部位置控制模
式的設(shè)定。
7 通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機械
齒輪比。
? p29247：LU 負載每轉(zhuǎn)
? p29248：負載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機轉(zhuǎn)數(shù)
參見“設(shè)置機械 (頁 251)"。
調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 備注
8 通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)
軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范
圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 255)"。
9 通過參數(shù) p29241 檢查并選擇定位。 當選擇線性軸時，存在兩種定位：
? p29241 = 0：增量
? p29241 = 1：
當選擇模態(tài)軸時，存在四種定位：
? p29241 = 0：增量
? p29241 = 1：
? p29241 = 2：，正向（僅適用于帶模校正
的軸）
? p29241 = 3：，負向（僅適用于帶模校正
的軸）
參見“選擇定位-/增量 (頁 254)"。
10 根據(jù)實際機械結(jié)構(gòu)配置內(nèi)部位置設(shè)定值
（p2617[0] 至 p2617[7] 以及 p2618[0] 至
p2618[7]）。
參見“設(shè)置內(nèi)部位置設(shè)定值 (頁 252)"。
11 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩 (頁 267)"和“速度 (頁 267)"。
12 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[1]: DI1
? p29302[1]: DI2
? p29303[1]: DI3
? p29304[1]: DI4
? p29305[1]: DI5
? p29306[1]: DI6
? p29307[1]: DI7
? p29308[1]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[1]: 1 (SON)
? p29302[1]: 2 (RESET)
? p29303[1]: 3 (CWL)
? p29304[1]: 4 (CCWL)
? p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[1]: 6 (P-TRG)
? p29307[1]: 21 (POS1)
? p29308[1]: 22 (POS2)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
說明
如果使用增量式編碼器，則必須根據(jù)所選的回參
考點配置數(shù)字量輸入 REF 或 SREF。
參見“回參考點 (頁 257)"。
調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 197
步驟 描述 備注
13 檢查編碼器類型并執(zhí)行回參考點操作：
? 如果使用增量式編碼器，則通過設(shè)置參數(shù)
p29240 選擇回參考點并且執(zhí)行回參考點
操作。
? 如使用值編碼器，選擇一種回參考點方
式，并通過 BOP 菜單功能編碼器 -
“ABS"。參見“編碼器 (頁 222)"。
五種回參考點：
? p29240 = 0:通過數(shù)字量輸入 REF
? p29240 = 1（默認值）：外部參考點擋塊
（REF）和編碼器零脈沖
? p29240 = 2:僅編碼器零脈沖
? p29240 = 3:外部參考點擋塊（CCWL）和編
碼器零脈沖
? p29240 = 4:外部參考點擋塊（CWL）和編碼
器零脈沖
參見“回參考點 (頁 257)"。
14 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 249)"。
15 通過 BOP 保存參數(shù)。
16 打開主電源。
17 故障和。 參見“診斷 (頁 425)"。
18 將數(shù)字量 SON 置為高電平。
19 通過配置數(shù)字量輸入 POS1、POS2 和 POS3 選
擇一個內(nèi)部位置設(shè)定值，然后通過觸發(fā) PTRG
開始定位。
POS3 : POS2 : POS1
0 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 1（p2617[0]）
0 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 2（p2617[1]）
0 :1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 3（p2617[2]）
0 :1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 4（p2617[3]）
1 : 0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 5（p2617[4]）
1 : 0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 6（p2617[5]）
1 : 1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 7（p2617[6]）
1 : 1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 8（p2617[7]）
參見“選擇內(nèi)部位置設(shè)定值和開始定位
(頁 268)"。
20 內(nèi)部設(shè)定值位置控制下的調(diào)試結(jié)束。 可以檢查性能。如對性能不滿意，可以進行
。參見“ (頁 341)"。
調(diào)試
5.6 速度控制（S）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
198 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
5.6 速度控制（S）下的調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 146)"和
“PLC 連接示例 (頁 156)"。
3 打開 DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 211)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 2 切換到速度控制模
式。
參見“復(fù)合控制 (頁 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用速度控制的
設(shè)定。
7 配置速度設(shè)定值。 通過配置數(shù)字量 SPD3、SPD2 和 SPD1，
可以選擇外部模擬量速度設(shè)定值，或者從七個內(nèi)
部速度設(shè)定值中選其一。
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 :0 :0：外部模擬量速度設(shè)定值（模擬量輸入
1）
0 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 1（p1001）
0 :1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 2（p1002）
0 :1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 3（p1003）
1 : 0 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 4（p1004）
1 : 0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 5（p1005）
1 : 1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 6（p1006）
1 : 1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 7（p1007）
參見“配置速度設(shè)定值 (頁 274)"。
調(diào)試
5.6 速度控制（S）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 199
步驟 描述 備注
8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29060 配置 10 V 對應(yīng)的模擬量速度設(shè)定
值。
9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩 (頁 277)"和“速度 (頁 277)"。
10 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[2]: 1 (SON)
? p29302[2]: 2 (RESET)
? p29303[2]: 3 (CWL)
? p29304[2]: 4 (CCWL)
? p29305[2]: 12 (CWE)
? p29306[2]: 13 (CCWE)
? p29307[2]: 15 (SPD1)
? p29308[2]: 16 (SPD2)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
11 通過 BOP 保存參數(shù)。
12 打開主電源。
13 故障和。 參見“診斷 (頁 425)"。
14 使能 CWE 或 CCWE 并修改 SON 狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的速度
設(shè)定值開始運行。
通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實
際速度。
默認顯示為實際速度。可通過設(shè)置參數(shù) p29002
更改速度。
參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 210)"。
15 速度控制下的調(diào)試結(jié)束。 可以檢查性能。如對性能不滿意，可以進行
。參見“ (頁 341)"。
調(diào)試
5.7 扭矩控制（T）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
5.7 扭矩控制（T）下的調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用電纜將其連接至控制器
（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量 CWL、CCWL
和 EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 146)"和
“PLC 連接示例 (頁 156)"。
3 打開 DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機 ID
（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可以
自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障
F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳
細說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見
“基本操作 (頁 211)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制。 參見“復(fù)合控制 (頁 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用扭矩控制的設(shè)
定。
7 通過配置數(shù)字量輸入 TSET 選擇扭矩設(shè)定值。 ? TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)
定值（模擬量輸入 2）
? TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值
8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標扭矩設(shè)定值以
及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。
參見“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制
(頁 282)"。
9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29041[0] 配置 10 V 對應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定標
（額定扭矩的百分比）。
參見“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制
(頁 281)"。
10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見“速度 (頁 282)"。
調(diào)試
5.7 扭矩控制（T）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 201
步驟 描述 備注
11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入：
? p29301[3]: DI1
? p29302[3]: DI2
? p29303[3]: DI3
? p29304[3]: DI4
? p29305[3]: DI5
? p29306[3]: DI6
? p29307[3]: DI7
? p29308[3]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[3]: 1 (SON)
? p29302[3]: 2 (RESET)
? p29303[3]: 3 (CWL)
? p29304[3]: 4 (CCWL)
? p29305[3]: 12 (CWE)
? p29306[3]: 13 (CCWE)
? p29307[3]: 18 (TSET)
? p29308[3]: 19 (SLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
12 通過 BOP 保存參數(shù)。
13 打開主電源。
14 故障和。 參見“診斷 (頁 425)"。
15 使能 CWE 或 CCWE 并修改 SON 狀態(tài)為
高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的扭矩設(shè)定值
開始運行。
通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的
實際扭矩。
默認顯示為實際速度?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù)
p29002 = 2 更改顯示。
參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 210)"。
16 扭矩控制下的調(diào)試結(jié)束。 可以檢查性能。如對性能不滿意，可以
進行。參見“ (頁 341)"。
調(diào)試
5.7 扭矩控制（T）下的調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 203
 基本操作面板（BOP） 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進行以下操作：