變頻器技術(shù)數(shù)據(jù)1FK2102-0AG10-0SA0

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2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 73
2.6.4 CE 制造商地址
CE 符合性聲明文件由位于以下地址的主管機(jī)構(gòu)保存歸檔：
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
Siemens AG
Digital Factory
Motion Control
Frauenauracher Stra?e 80
DE-91056 Erlangen
德國(guó)
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)
Siemens AG
Digital Factory
Motion Control
Industriestra?e 1
DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale
德國(guó)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
74 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
安裝 3
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
防止明火蔓延
這種設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運(yùn)行，并且必須安裝保護(hù)裝置和保護(hù)蓋。在金屬
控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施安裝保護(hù)裝置時(shí)必須防止控制柜外的明火和放射物蔓
延。
防止凝露或?qū)щ姰愇?br />保護(hù)設(shè)備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護(hù)等級(jí)或符合 NEMA 12 的控制柜
中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時(shí)還需采取其他措施。
如果安裝排除了凝露或?qū)щ姰愇铮瑒t使用較低防護(hù)等級(jí)的控制柜。
警告
不良安裝死亡或嚴(yán)重人身傷害
不良安裝會(huì)對(duì)人員和設(shè)備造成危害。因此，
? 不要將驅(qū)動(dòng)和電機(jī)安裝在有易燃物、水體或腐蝕性的區(qū)域內(nèi)。
? 請(qǐng)勿將電機(jī)或驅(qū)動(dòng)安裝于有振動(dòng)或物理沖擊的區(qū)域。
? 避免使驅(qū)動(dòng)受到較強(qiáng)的電磁。
小心
熱表面會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
驅(qū)動(dòng)在運(yùn)行中以及關(guān)閉后的短時(shí)間內(nèi)，其表面區(qū)域可能會(huì)很燙。
? 避免直接驅(qū)動(dòng)表面。
安裝條件請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng) (頁(yè) 53)。
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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3.1.1 安裝方向及間距
SINAMICS V90 PN 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)支持垂直安裝
和水平安裝。其他型號(hào)的驅(qū)動(dòng)僅可支持垂直安裝。
在屏蔽柜中安裝驅(qū)動(dòng)時(shí)須遵守以下圖示中的安裝方向和安裝間距要求。
安裝方向
注意
安裝方向不當(dāng)引起的過(guò)溫
若使用了不恰當(dāng)?shù)陌惭b方向，可能引起驅(qū)動(dòng)過(guò)熱從而損壞。
? 始終使用本手冊(cè)中規(guī)定的安裝方向。
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
76 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
安裝間距
說(shuō)明
在水平安裝驅(qū)動(dòng)時(shí)，須確保驅(qū)動(dòng)器前面板至電柜頂壁的間距大于 100 mm。
說(shuō)明
當(dāng)下列任一條件時(shí)，驅(qū)動(dòng)應(yīng)降額至 80% 使用：
? 溫度在 0 °C 至 45 °C，且安裝間距小于 10 mm。在此狀況下，安裝間距不得
小于 5 mm。
? 溫度在 45 °C 至 55 °C。在此狀況下，安裝間距不得小于 20 mm。
說(shuō)明
在電柜中安裝驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要考慮冷卻空氣的溫度變化。不允許冷卻空氣有急速的溫度變
化。
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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3.1.2 鉆孔樣式和尺寸
SINAMICS V90 PN 200 V 系列（單位：mm）
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 79
SINAMICS V90 PN 400 V 系列（單位：mm）
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
80 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 81
3.1.3 安裝驅(qū)動(dòng)
說(shuō)明
EMC 說(shuō)明
? 因需符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，故所有與 SINAMICS V90 PN 相連接的電纜必須為屏蔽電
纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到驅(qū)動(dòng)的電纜。
? 電纜和動(dòng)力電纜需分開(kāi)敷設(shè)在不同的電纜槽中。電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)已通過(guò)，符合 C2 類（民用）的電磁要求。傳導(dǎo)
性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類。
? 設(shè)備設(shè)計(jì)用于在二類（工業(yè)）中運(yùn)行，如需在一類（居?。┲惺?br />用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。
? 對(duì)于輻射性發(fā)射，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以 EMC 要
求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制的其它部件（包括 PLC、直流電
源、電機(jī)）應(yīng)安裝在之外。
? 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以 EMC 標(biāo)
準(zhǔn)要求。
? 對(duì)于輻射性發(fā)射和傳導(dǎo)性發(fā)射，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長(zhǎng)度必
須短于 1 m。
? SINAMICS V90 PN 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類
中的 SINAMICS V90 PN 需要有關(guān)供電機(jī)構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電
網(wǎng)絡(luò)。更多詳情請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)商。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
82 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
注意
無(wú)線電設(shè)備引起驅(qū)動(dòng)故障
當(dāng)在離驅(qū)動(dòng)很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無(wú)線電設(shè)備或時(shí)，驅(qū)動(dòng)可能會(huì)被
其，從而發(fā)生故障。這可能會(huì)損害驅(qū)動(dòng)的功能性，并能人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動(dòng)小于 20 cm 時(shí)，須關(guān)閉無(wú)線電設(shè)備
說(shuō)明
擰緊螺釘
在完成安裝和接線后，建議關(guān)上端子門并擰緊螺絲，以確保。
說(shuō)明
安裝海拔高度小于或等于 2000 m 時(shí)，允許連接驅(qū)動(dòng)器至任何規(guī)定的電網(wǎng)。安裝海拔
高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 時(shí)，必須將驅(qū)動(dòng)器接入帶有接地中性點(diǎn)的可用電網(wǎng)
，或者通過(guò)一個(gè)隔離變壓器將驅(qū)動(dòng)器接入可用電網(wǎng)。
3.2 安裝電機(jī)
注意
敲擊編碼器損壞
敲打電機(jī)軸端會(huì)編碼器損壞。
? 嚴(yán)禁敲打軸端。
安裝條件請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁(yè) 61)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 83
3.2.1 安裝方向及尺寸
安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。
說(shuō)明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時(shí)，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動(dòng)單元的重力）和必需的
保護(hù)等級(jí)。
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm）
軸高 20 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
84 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
軸高 30 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
軸高 40 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 85
軸高 50 mm，帶直型連接器
軸高 50 mm，帶直角連接器
額定功率 額定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
86 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（單位：mm）
軸高 45 mm，帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 45 mm，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 87
軸高 45 mm，帶值編碼器和直型連接器
軸高 45 mm，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
88 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
軸高 65 mm，帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 65 mm，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）
235.5/219 1）
196/179.5 1）
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1）
斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)
應(yīng)的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 89
軸高 65 mm，帶值編碼器和直型連接器
軸高 65 mm，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1）
238.5/222 1）
199/182.5 1）
1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199
1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232
2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265
1）
斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)
應(yīng)的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
90 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
軸高 90 mm，帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 90 mm，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5
5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5
7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 91
軸高 90 mm，帶值編碼器和直型連接器
軸高 90 mm，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定扭矩 K K1 a b b1
2.5 kW 11.9 Nm 197 263 218 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 223 289 244
5.0 kW 23.9 Nm 249 315 270
7.0 kW 33.4 Nm 301 367 322
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
3.2.2 安裝電機(jī)
警告
人身傷害和設(shè)備損壞
部分電機(jī)比較重，特別是 1FL609? 電機(jī)。這可能嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 因此安裝前必須充分考慮到電機(jī)過(guò)重問(wèn)題，必要時(shí)可尋求幫助。
注意
電機(jī)損壞
電機(jī)時(shí)，可能會(huì)損壞電機(jī)。
? 在安裝或運(yùn)行電機(jī)時(shí)，確保無(wú)（水、油等）電機(jī)。
? 另外在水平安裝電機(jī)時(shí)，確保電纜的面朝下，以防止油或水電機(jī)。
注意
磁場(chǎng)可能值編碼器損壞
磁場(chǎng)可能值編碼器損壞
? 為避免對(duì)值編碼器造成磁，請(qǐng)勿在帶值編碼器的伺服電機(jī)附近至少 15
mm 范圍內(nèi)放置會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)（高于 10 mT）的設(shè)備。
說(shuō)明
使用吊環(huán)
1FL609? 電機(jī)（軸高 90 mm）配有兩個(gè) M8 型螺孔，用于安裝兩個(gè)吊環(huán)。必須通過(guò)吊環(huán)
來(lái)吊裝 1FL609? 電機(jī)。
電機(jī)安裝結(jié)束后必須擰緊旋入的吊環(huán)或取出吊環(huán)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 93
使用四個(gè)螺釘將電機(jī)裝到鋼制法蘭上，如下圖所示：
電機(jī) 螺釘 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 法蘭材料
低慣量電機(jī)
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機(jī)