電機(jī)模塊批發(fā)6SL3210-5FB10-1UA2概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 61
2.6.2 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī)
2.6.2.1 1FL6 伺服電機(jī) - 低慣量
常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
電機(jī)類(lèi)型 永磁同步電機(jī)
冷卻 自冷卻
相對(duì)濕度 [RH] 90%（30°C 時(shí)無(wú)凝露）
安裝高度 [m] ≤ 1000 m（無(wú)功率降額）
防熱等級(jí) B
振動(dòng)等級(jí) A（IEC 60034-14）
抗沖擊性 [m/s2] 25（軸向沖擊）；50（徑向沖擊）；250（6 ms 短時(shí)
沖擊）
軸承壽命 [h] > 20000 1)
涂漆 黑色
防護(hù)等級(jí) IP 65，帶軸油封
結(jié)構(gòu)類(lèi)型 IM B5、IM V1 和 IM V3
正向 順時(shí)針（伺服驅(qū)動(dòng)的默認(rèn)設(shè)置）
認(rèn)證
1) 該使用壽命僅供參考。當(dāng)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載的情況下運(yùn)行時(shí)，建議您在 20000 到 30000 小時(shí)后
更換軸承。當(dāng)存在異響、振動(dòng)或故障時(shí)，即使沒(méi)達(dá)到使用年限也必須更換。
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
62 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨號(hào) 1FL60... 22 24 32 34 42 44 52 54
額定功率 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
額定扭矩 [Nm] 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37
扭矩 [Nm] 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1
額定轉(zhuǎn)速 [rpm] 3000
轉(zhuǎn)速 [rpm] 5000
額定 [Hz] 200
額定電流 [A] 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
電流 [A] 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [10-4
kgm2]
0.031 0.052 0.214 0.351 0.897 1.15 2.04 2.62
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱
閘）[10-4 kgm2]
0.038 0.059 0.245 0.381 1.06 1.31 2.24 2.82
推薦的負(fù)載慣量與
電機(jī)慣量比
30x 20x 15x
運(yùn)行溫度 [°C] 1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40（無(wú)功率降額）
1FL605?：0 至 30（無(wú)功率降額）1)
存放溫度 [°C] -20 到 +65
噪音級(jí)別 [dB] 60
油封壽命 [h] 3000 至 5000
編碼器壽命 [h] > 20000 3）
電機(jī)主體防護(hù)等級(jí) IP 65
電機(jī)端電纜接頭防
護(hù)等級(jí)
IP20 -
抱閘
額定電壓（V） 24 ±10 %
額定電流（A） 0.25 0.3 0.35 0.57
抱閘扭矩 [Nm] 0.32 1.27 3.18 6.37
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 63
訂貨號(hào) 1FL60... 22 24 32 34 42 44 52 54
抱閘打開(kāi)時(shí)間
[ms]
35 75 105 90
抱閘關(guān)閉時(shí)間
[ms]
10 10 15 35
急停 2000 2)
重量
帶抱閘 0.7 0.9 1.5 1.9 3.7 4.2 6.8/7.0 4) 8.0/8.2 4)
不帶抱閘 0.5 0.6 1.0 1.5 2.8 3.4 5.4/5.5 4) 6.6/6.7 4)
1) 當(dāng)溫度在 30 °C 和 40 °C 之間時(shí)，1FL605 電機(jī)會(huì)有 10% 的功率降額。
2) 允許采取急停操作。從轉(zhuǎn)速為 3000 rpm 計(jì)算開(kāi)始，以 300% 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作為外部轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在不造成抱
閘磨損的情況下，0.05 kW 至 1 kW 的電機(jī)多可進(jìn)行 2000 次抱閘操作，而 1.5 kW 至 2 kW 的電機(jī)多可
進(jìn)行 200 次抱閘操作。
3) 該使用壽命僅供參考。當(dāng)電機(jī)保持以 80％ 額定值運(yùn)行且溫度在 30 °C 時(shí)，該編碼器使用壽命有效。
4) 斜杠前面為帶直型連接器低慣量電機(jī)的重量，斜杠后面為帶直角連接器低慣量電機(jī)的重量。
說(shuō)明
上表中額定扭矩、額定功率、扭矩?cái)?shù)據(jù)允許的公差為 10%。
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
64 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
速度扭矩特性曲線(xiàn)
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 65
說(shuō)明
? 連續(xù)運(yùn)行區(qū)域是指電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)行的一系列狀態(tài)。實(shí)效扭矩必須位于此區(qū)域。
? 短時(shí)運(yùn)行區(qū)域是指當(dāng)實(shí)效扭矩大于額定扭時(shí)電機(jī)可以在短時(shí)間內(nèi)運(yùn)行的一系列狀態(tài)。
? 對(duì)于額定速度與速度不同的電機(jī)，在速度超過(guò)額定速度之后輸出扭矩降幅更大。
? 短時(shí)運(yùn)行區(qū)域的特性隨電源電壓而變。
? 當(dāng)主電路電纜超過(guò) 20 米時(shí)，連續(xù)運(yùn)行區(qū)域會(huì)縮小，電纜上的電壓損耗增大1FL6 伺服電機(jī) - 高慣量
常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
電機(jī)類(lèi)型 永磁同步電機(jī)
冷卻 自冷卻
相對(duì)濕度 [RH] 90%（30°C 時(shí)無(wú)凝露）
安裝高度 [m] ≤ 1000 m（無(wú)功率降額）
防熱等級(jí) B
振動(dòng)等級(jí) A（IEC 60034-14）
抗沖擊性 [m/s2] 25（軸向沖擊）；50（徑向沖擊）；250（6 ms 短時(shí)
沖擊）
軸承壽命 [h] > 20000 1)
涂漆 黑色
防護(hù)等級(jí) IP 65，帶軸油封
結(jié)構(gòu)類(lèi)型 IM B5、IM V1 和 IM V3
正向 順時(shí)針（伺服驅(qū)動(dòng)的默認(rèn)設(shè)置）
認(rèn)證
1）
該使用壽命僅供參考。當(dāng)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載的情況下運(yùn)行時(shí)，建議您在 20000 到 30000 小時(shí)后
更換軸承。當(dāng)存在異響、振動(dòng)或故障時(shí)，即使沒(méi)達(dá)到使用年限也必須更換。
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 67
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨號(hào) 1FL60... 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96
額定功率 [kW] 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.5 3.5 5.0 7.0 1)
額定扭矩 [Nm] 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.9 16.7 23.9 33.4
扭矩 [Nm] 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7 35.7 50.0 70.0 90.0
額定轉(zhuǎn)速 [rpm] 3000 2000 2000
轉(zhuǎn)速 [rpm] 4000 3000 3000 2500 2000
額定 [Hz] 200 133 133
額定電流 [A] 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9 7.8 11.0 12.6 13.2
電流 [A] 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7 23.4 33.0 36.9 35.6
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [10-4
kgm2]
2.7 5.2 8.0 15.3/1
1.7 2）
15.3 22.6 29.9 47.4 69.1 90.8 134.3
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱
閘）[10-4 kgm2]
3.2 5.7 9.1 16.4/1
3.5 2）
16.4 23.7 31.0 56.3 77.9 99.7 143.2
推薦的負(fù)載慣量與
電機(jī)慣量比
10× 5× 5×
運(yùn)行溫度 [°C] 0 至 40（無(wú)功率降額）
存放溫度 [°C] -20 到 +65
噪音級(jí)別 [dB] 65 70 70
油封壽命 [h] 5000
編碼器壽命 [h] > 20000 4）
防護(hù)等級(jí) IP65，帶軸油封
抱閘
額定電壓（V） 24 ±10 %
額定電流（A） 0.88 1.44 1.88
抱閘扭矩 [Nm] 3.5 12 30
抱閘打開(kāi)時(shí)間
[ms]
60 180 220
抱閘關(guān)閉時(shí)間
[ms]
45 60 115
急停 2000 3）
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
68 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
訂貨號(hào) 1FL60... 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96
油封壽命 [h] 5000
編碼器壽命 [h] > 20000 4）
防護(hù)等級(jí) IP65，帶軸油封
增量式編碼器電機(jī)重量 [kg]
帶抱閘 2）
4.6/4.
8
6.4/6.
6
8.6/8.
8
11.3/1
0.1
11.3/1
1.5
14.0/1
4.2
16.6/1
6.8
21.3/2
1.5
25.7/2
5.9
30.3/3
0.5
39.1/3
9.3
不帶抱閘 2）
3.3/3.
4
5.1/5.
2
5.6/5.
7
8.3/7.
0
8.3/8.
4
11.0/1
1.1
13.6/1
3.7
15.3/1
5.4
19.7/1
9.8
24.3/2
4.4
33.2/3
3.3
值編碼器電機(jī)重量 [kg]
帶抱閘 2）
4.4/4.
5
6.2/6.
3
8.3/8.
4
11.0/9
.7
11.0/1
1.1
13.6/1
3.7
16.3/1
6.4
20.9/2
1.0
25.3/2
5.4
29.9/3
0.0
38.7/3
8.8
不帶抱閘 2）
3.1/3.
2
4.9/5.
0
5.3/5.
4
8.0/6.
7
8.0/8.
1
10.7/1
0.8
13.3/1
3.4
14.8/1
4.9
19.3/1
9.4
23.9/2
4.0
32.7/3
2.8
1) 當(dāng)溫度在 30 °C 和 40 °C 之間時(shí)，1FL6096 電機(jī)中帶抱閘的電機(jī)會(huì)有 10% 的功率降額。
2) 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)的對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值。
3) 允許采取急停操作。從轉(zhuǎn)速為 3000 rpm 計(jì)算開(kāi)始可以以 300% 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作為外部轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行多
2000 次抱閘操作，而不會(huì)磨損抱閘。
4) 該使用壽命僅供參考。當(dāng)電機(jī)保持以 80％ 額定值運(yùn)行且溫度在 30 °C 時(shí)，該編碼器使用壽命有效。
說(shuō)明
上表中額定扭矩、額定功率、扭矩?cái)?shù)據(jù)允許的公差為 10%。
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 69
速度扭矩特性曲線(xiàn)
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
70 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
說(shuō)明
? 連續(xù)運(yùn)行區(qū)域是指電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)行的一系列狀態(tài)。實(shí)效扭矩必須位于此區(qū)域。
? 短時(shí)運(yùn)行區(qū)域是指當(dāng)實(shí)效扭矩大于額定扭時(shí)電機(jī)可以在短時(shí)間內(nèi)運(yùn)行的一系列狀態(tài)。
? 對(duì)于額定速度與速度不同的電機(jī)，在速度超過(guò)額定速度之后輸出扭矩降幅更大。
? 短時(shí)運(yùn)行區(qū)域的特性隨電源電壓而變。
? 當(dāng)主電路電纜超過(guò) 20 米時(shí)，連續(xù)運(yùn)行區(qū)域會(huì)縮小，電纜上的電壓損耗增大。
? 對(duì)于 1FL6096 電機(jī)，當(dāng)電源電壓高于 380V 時(shí)，可以保證轉(zhuǎn)速。
允許的徑向力和軸向力
說(shuō)明
1FL604? 和 1FL609? 電機(jī)有 5 mm 的軸隱藏在軸套中，1FL606? 則有 8 mm。因此上
圖中到法蘭的距離分別開(kāi)始于 5 mm，8mm 和 5 mm。
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 71
2.6.2.3 功率降額
關(guān)于功率降額條件（溫度> 40°C 或安裝海拔高度> 1000 m），必須參考下表來(lái)確定
允許的扭矩/功率。對(duì)于不是 5°C 整數(shù)倍的溫度值和不是 500 m 整數(shù)倍的安裝高度，請(qǐng)采
用各自的下一個(gè)整數(shù)倍值確定允許的扭矩/功率。
功率降額取決于安裝高度和溫度
安裝海拔高度（m） 溫度 （°C）
< 30 30 至 40 45 50 55
1000 1.07 1.00 0.96 0.92 0.87
1500 1.04 0.97 0.93 0.89 0.84
2000 1.00 0.94 0.90 0.86 0.82
2500 0.96 0.90 0.86 0.83 0.78
3000 0.92 0.86 0.82 0.79 0.75
3500 0.88 0.82 0.79 0.75 0.71
4000 0.82 0.77 0.74 0.71 0.67
2.6.3 技術(shù)數(shù)據(jù) - 電纜
參數(shù) MOTION-CONNECT
300 動(dòng)力電纜
MOTION-CONNECT
300 編碼器電纜
MOTION-CONNECT
300 抱閘電纜
基本技術(shù)數(shù)據(jù)
材質(zhì) PVC PVC PVC
線(xiàn)芯數(shù) 4 10 2
運(yùn)行溫度 [°C] -25 至 80
屏蔽 是
? 屏蔽率 ≥ 60%：
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng) + 0.05 kW 至 1 kW 低慣量電機(jī)
? 屏蔽率 ≥ 85%：
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng) + 1.5 kW 至 2 kW 低慣量電機(jī)，以及 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng) +
0.4 kW 至 7 kW 高慣量電機(jī)
折彎半徑，靜態(tài)
（mm）
5 x 電纜外徑
概覽
2.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
72 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006
參數(shù) MOTION-CONNECT
300 動(dòng)力電纜
MOTION-CONNECT
300 編碼器電纜
MOTION-CONNECT
300 抱閘電纜
折彎半徑，動(dòng)態(tài)
（mm）
155
耐油性 符合 EN60811-2-1 標(biāo)準(zhǔn)
阻燃性 符合 EN60332-1-1 至 1-3 標(biāo)準(zhǔn)
認(rèn)證 RoHS、CE RoHS RoHS
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
用于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng) + 0.05 kW 至 1 kW 低慣量電機(jī)
額定電壓（V） 300/500 30 30
線(xiàn)芯截面積（mm2） 4 x 0.75 3 x 2 x 0.20 + 4 x 0.25 2 x 0.75
外徑（mm） ? (6.7±0.4) ? (7.2±0.3) ? (6.1±0.3)
保護(hù)等級(jí)（電機(jī)側(cè)） IP20
折彎 100000：
加速度 3 m/s2，轉(zhuǎn)速 40 m/min
用于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng) + 1.5 kW 至 2 kW 低慣量電機(jī)，以及 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng) + 0.4 kW 至 7 kW 高
慣量電機(jī)
線(xiàn)芯截面積（mm2） ? 4 x 1.5：
0.4 kW 至 1 kW 高慣量
電機(jī)
? 4 x 2.5：
1.5 kW 至 2 kW 低慣量
電機(jī)，以及 1.5 kW 至 7
kW 高慣量電機(jī)
3 x 2 x 0.22 + 4 x 0.25 2 x 0.75
額定電壓（V） 600/1000 30 30
外徑（mm） ? ?（7.8±0.3）：
0.4 kW 至 1 kW 高慣量
電機(jī)
? ?（9.0±0.4）：
1.5 kW 至 2 kW 低慣量
電機(jī)，以及 1.5 kW 至 7
kW 高慣量電機(jī)
? (6.9±0.3) ? (6.0±0.3)
保護(hù)等級(jí)（電機(jī)側(cè)） IP65
折彎 1000000：
加速度 3 m/s2，轉(zhuǎn)速 40 m/min
概覽