控制器軟件6SL3210-5FB12-0UA0質(zhì)保

說(shuō)明
電纜未屏蔽導(dǎo)致無(wú)法滿足 EMC 要求
若電纜未屏蔽，則無(wú)法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，編碼器電纜 必須 屏蔽。
編碼器接口 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)
示意圖 引腳 信號(hào)名稱(chēng) 描述
1 Biss_DataP 值編碼器正向數(shù)據(jù)信號(hào)
2 Biss_DataN 值編碼器負(fù)向數(shù)據(jù)信號(hào)
3 Biss_ClockN 值編碼器負(fù)向時(shí)鐘信號(hào)
4 Biss_ClockP 值編碼器正向時(shí)鐘信號(hào)
5 P5V 編碼器電源，5 V
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號(hào)
10 Rn 編碼器相位 R 負(fù)信號(hào)
11 Bn 編碼器相位 B 負(fù)信號(hào)
12 Bp 編碼器相位 B 正信號(hào)
13 An 編碼器相位 A 負(fù)信號(hào)
14 Ap 編碼器相位 A 正信號(hào)
螺釘類(lèi)型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 175
編碼器器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 引腳
增量式編碼器 TTL 2500
ppr
示意圖 值編碼器單圈 21 位
值編碼器 20 位 + 12 位
多圈
信號(hào) 描述 信號(hào) 描述
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 P_Suppl
y
電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時(shí)鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
5 R+ 相位 R+ n. c. 未
6 n. c. 未 P_Supply 電源 5 V
7 P_Suppl
y

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電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時(shí)鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數(shù)據(jù)
10 B- 相位 B- 屏蔽 接地
11 R- 相位 R- 說(shuō)明
值編碼器的針腳 11 至針
腳 15 未。
12 屏蔽 接地
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
176 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
示意圖 引腳
增量式編碼器 TTL 2500 ppr 值編碼器單圈 21 位
值編碼器 20 位 + 12 位多
圈
信號(hào) 描述 信號(hào) 描述
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm
直型器：
直角器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時(shí)鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
6 B- 相位 B- Clock_P 時(shí)鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未
8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)
編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 177
編碼器電纜
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm
6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....
雙絞線電纜
屏蔽
接線
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
178 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
SINAMICS V90 配有內(nèi)部制動(dòng)電阻，以吸收電機(jī)的再生能量。當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿足
制動(dòng)要求（即產(chǎn)生 A52901 報(bào)警）時(shí)，可以外部制動(dòng)電阻。有關(guān)如何選擇抱閘電阻的
信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)電阻 (頁(yè) 56)"。
說(shuō)明

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200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)中，額定功率 0.1 kW（FSA）的型號(hào)無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻。
外部制動(dòng)電阻
注意
未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞
在使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞。
? 外部制動(dòng)電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開(kāi) DCP 和 R2 端子之間的，
否則驅(qū)動(dòng)可能會(huì)損壞。
有關(guān)如何抱閘電阻的信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“系統(tǒng)圖 (頁(yè) 112)"。
4.7 電機(jī)抱閘
電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)未激活（如，伺服系統(tǒng)斷電）時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動(dòng)
（如，在重力作用下的掉落）。伺服電機(jī)在斷電后可能因?yàn)槠渥陨碇亓炕蛘呤艿酵饬Χl(fā)
生意外移動(dòng)。
帶抱閘版本的伺服電機(jī)中內(nèi)置了抱閘。
對(duì)于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電
機(jī)即可使用電機(jī)抱閘功能。
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有集成單獨(dú)的電機(jī)抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過(guò)
控制/狀態(tài)接口（X8）將驅(qū)動(dòng)至第三方設(shè)備。
說(shuō)明
? 抱閘僅用實(shí)現(xiàn)于“保持"功能，即僅用于保持負(fù)載的靜止?fàn)顟B(tài)。不得用于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的負(fù)載
進(jìn)行制動(dòng)。只能對(duì)已停止的電機(jī)使用抱閘。
? 抱閘在電機(jī)斷電的同時(shí)即激活。
接線
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 179
電機(jī)抱閘接口 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)（僅用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)）
示意圖 信號(hào) 描述
B+ 24 V，電機(jī)抱閘正電壓
B- 0 V，電機(jī)抱閘，負(fù)極電壓
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
輸入電壓公差：24 V ± 10%

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電機(jī)抱閘器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 針腳號(hào) 信號(hào) 描述
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm
直型器：
直角器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
接線
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
180 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
信號(hào)狀態(tài)
下面的表格描述了當(dāng)抱閘工作時(shí)各接口和元件的狀態(tài)。
● 200 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制
（Brake）
繼電器 電機(jī)抱閘功
能
電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關(guān)閉 無(wú)電流 打開(kāi) 無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開(kāi) 低電平（0） 抱閘打開(kāi) 有電流 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
● 400 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制
（B+，B-）
電機(jī)抱閘功能 電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開(kāi) 無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開(kāi) 低電平（0） 24 V 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
DO 信號(hào)