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同步伺服電機6SL3210-5FB10-1UF2質保

參考
保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 217)
6.5.4 傳輸數(shù)據（驅動至 SD 卡）
通過 BOP 可以將驅動器 ROM 中的參數(shù)集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務，按
下圖操作。
說明
僅當驅動處于“S OFF"狀態(tài)時，才可在驅動與 SD 卡之間進行數(shù)據傳輸。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 219
說明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致傳輸失敗。
驅動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致傳輸失敗。
說明
SINAMICS V90 不支持寫保護功能。即使啟用了微型 SD 卡/SD 卡的寫保護功能，依然會
覆蓋該微型 SD 卡/SD 卡上的已有數(shù)據。
6.5.5 傳輸數(shù)據（SD 卡至驅動）
你也可以將微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)存至伺服驅動的 ROM 中。要完成此任務，按下圖
操作。
說明
僅當驅動處于“S OFF"狀態(tài)時，才可在驅動與 SD 卡之間進行數(shù)據傳輸。
說明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致傳輸失敗。
驅動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致傳輸失敗。
說明
參數(shù)不*
如微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)與驅動內存中的參數(shù)不*，必須重啟伺服驅動來應用修
改。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
220 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
6.5.6 更新固件
通過 BOP 的固件更新功能，可以升級驅動固件。更新前，必須在微型 SD 卡/SD 卡上存
入正確的固件文件，然后將其插入該微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下。
固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復為他們的出廠值。關于恢復參數(shù)的出廠設置，請參見
“恢復參數(shù)的出廠設置 (頁 218)"。
說明
在更新固件之前，你可以將驅動中的數(shù)據備份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升級完
成后重新使用這些參數(shù)，可以將這些參數(shù)從微型 SD 卡/SD 卡拷貝回驅動器中 (頁 219)。
小心
錯誤的固件文件導致升級失敗。
升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導致。當升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的
頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件錯誤，伺
服驅動上電后則不能啟動。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件與伺服驅動的當前固件相
同，升級操作只會執(zhí)行重啟。
? 升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。如果依然失敗，請聯(lián)系當?shù)亟涗N商。
說明
通過重啟驅動來升級固件。
在插入帶有正確固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通過重啟驅動來升級固件。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 221
6.5.7 調整 AI 偏移量
注意
接地
首先必須將 AI1 或 AI2 接地，然后調整 AI 偏移量。
參見章節(jié)"模擬量輸入 (頁 143)“。
可通過 BOP 功能菜單"A OFF1"或"A OFF2"自動調整 AI 偏移量。要使用此功能，按下圖
操作。
● 調整 AI1 偏移量
● 調整 AI2 偏移量
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
222 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
說明
保存參數(shù)
通過參數(shù) p29042（AI2）或參數(shù) p29061（AI1）設定偏移量。AI 偏移量自動調整后必須
保存參數(shù)。
參數(shù)的取值范圍
p29042 或 p29061 的取值范圍是 -0.5 V 至 +0.5 V。超出范圍的值會導致報警。
參見章節(jié)"參數(shù)列表 (頁 373)"。
6.5.8 調整編碼器
說明
電機類型
該功能僅在使用帶式編碼器的伺服驅動時可用。
停止伺服電機
必須在調整值編碼器之前停止伺服電機。
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。要完成此任務，按下
圖操作。
說明
保存參數(shù)
位置值在參數(shù) p2525 中設置。設置零位后必須保存參數(shù)。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 223
控制功能 7
7.1 復合控制模式
控制模式
SINAMICS V90 伺服驅動支持九種控制模式：
基本控制模式 外部脈沖位置控制模式（PTI）1)
內部設定值位置控制模式（IPos）
速度控制模式（S）
扭矩控制模式（T）
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
復合控制模式 控制切換模式：PTI/S
控制切換模式：IPos/S
控制切換模式：PTI/T
控制切換模式：IPos/T
控制切換模式：S/T
1) 默認控制模式
選擇控制模式
通過設置參數(shù) p29003 可選擇控制模式。
參數(shù) 范圍 默認值 單位 描述
p29003 0 至 8 0 - 基本控制模式：
? 0：外部脈沖位置控制模式
? 1：內部設定值位置控制模式
? 2：速度控制模式
? 3：扭矩控制模式
? 9：快速外部脈沖位置控制模式
復合控制模式：
? 4：控制切換模式：PTI/S
? 5：控制切換模式：IPos/S
? 6：控制切換模式：PTI/T
? 7：控制切換模式：IPos/T
? 8：控制切換模式：S/T
控制功能
7.1 復合控制模式
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
224 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
控制模式切換為復合控制模式
對于復合控制模式，通過設置參數(shù) p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號 C-MODE，
可以在兩種基本控制模式之間切換。
p29003 C-MODE
0（種控制模式） 1（第二種控制模式）
4 PTI S
5 IPos S
6 PTI T
7 IPos T
8 S T
有關 DI 端子的詳細信息，參見章節(jié)“DI (頁 131)"。
說明
注意，當 p29003 = 5 且電機已在速度控制模式下運行一段時間時，或當 p29003 = 7 且
電機已在扭矩控制模式下運行一段時間時，驅動 BOP 可能出現(xiàn)故障代碼 F7493。出現(xiàn)該
故障提示并不會導致電機停車。在此情況下電機照常運行。您可以手動清除該故障代碼。
說明
當通過 p29003 變換控制模式時，出現(xiàn)故障 F52904。必須先保存參數(shù)，而后將伺服驅動
重新上電以應用相關配置。更多關于該故障的處理和應答信息，請參見章節(jié)“故障報警列
表 (頁 429)"。
說明
轉換條件
當從 PTI 或 IPos 模式轉換到 S 或 T 模式時，建議在 INP（取值范圍）信號為高電平時進
行控制模式轉換。
當從 S 或 T 模式轉換到 PTI 或 IPos 模式時，可以在電機速度小于 30 rpm 時進行控制模
式轉換。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 225
7.2 一般功能
7.2.1 伺服開啟
伺服開啟信號（SON）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI SON X8-5（出廠設
置）
開啟 = 上升
沿
伺服電機電路已（電機處于“S ON"狀
態(tài)）。伺服電機準備就緒。
關閉 = 下降
沿
伺服電機電路已斷開（電機處于“S OFF"狀
態(tài)）。伺服電機未準備就緒。
相關參數(shù)設置
參數(shù) 設定值 描述
p29301 1 信號 SON（編號：1）分配至數(shù)字量輸入 1（DI1）。
p29300 位 0 = 1 將信號 SON 強制置為高電平。
說明
有關 DI 參數(shù)設置的詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
有關參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 373)"。
說明
將 p29300 的位 0 設為 1 之后：
? 在上電后，驅動自動進入“S ON"狀態(tài)。
? 在應答故障后，驅動自動進入“S ON"狀態(tài)。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
226 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
7.2.2 電機旋轉方向
通過設置參數(shù) p29001 即可改變電機的運行方向，而無須更改脈沖輸入設定值和模擬量輸
入設定值的極性。當電機反轉時，諸如編碼器脈沖輸出（PTO）和模擬監(jiān)控等輸出信號的
極性保持不變。
參數(shù) 參數(shù)值 描述 設定值
正轉指令 反轉指令
p29001 0 CW（順時針）為正向
（出廠設置）
? 模擬監(jiān)控：
? PTO： ? 模擬監(jiān)控：
? PTO:
1 CCW（逆時針）為正向 ? 模擬監(jiān)控：
? PTO： ? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
說明
修改了 p29001 后參考點會丟失。若驅動運行于 IPos 控制模式下，則必須重新執(zhí)行回參
考點操作。
控制功能
7.2 一般功能
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操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 227