線增量編碼器6SL3210-5FB10-1UA2*線顏色
描述
46 AO1 粉黑 模擬量輸出通道 1
47 AO_M 藍黑 模擬量輸出接地
48 AO2 紅黑 模擬量輸出通道 2
查看下表獲得以上帶有星號（*）的針腳原信號定義，其中 DO4 至 DO6 僅用于支持 NPN
接線類型的伺服驅(qū)動。
說明
以上老版針腳定義僅適用于以下 FS（功能狀態(tài)）版本：
? V90 200 V：FS01
? V90 400 V：FS03 及更早版本
參考驅(qū)動器外殼上的銘牌獲取 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的 FS 版本。
針腳號 信號 描述
24 - 預(yù)留
25 - 預(yù)留
29 P24V_ DO 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 電源
33 DO4 數(shù)字量輸出 4
34 DO5 數(shù)字量輸出 5
35 DO6 數(shù)字量輸出 6
44 - 預(yù)留
49 MEXT_ DO 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 接地數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 可以將信號自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出端：
DI1 至 DI8 - 可通過參數(shù) p29301 至 p29308 分配
DO1 至 DO6 - 可通過參數(shù) p29330 至 p29335 分配
例外：DI9 和 DI10
DI9 固定分配信號 EMGS（快速停止），DI10 固定分配信號 C-MODE（切換模式）。
有關(guān)默認設(shè)置的詳細信息，參見下表：
針腳號 數(shù)字量輸入/

線增量編碼器6SL3210-5FB10-1UA2*

產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、

輸出
參數(shù) 默認信號/值
下標 0 （PTI）
下標 1 （IPos）
下標 2 （S）
下標 3 （T）
下標
（Fast PTI）
5 DI1 p29301 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON)
6 DI2 p29302 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET)
7 DI3 p29303 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 8 (EGEAR1)
8 DI4 p29304 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 9 (EGEAR2)
9 DI5 p29305 5 (G?CHANGE)
5 (G?CHANGE)
12 (CWE) 12 (CWE) 5 (G?CHANGE)
10 DI6 p29306 6 (P-TRG) 6 (P-TRG) 13 (CCWE) 13 (CCWE) 19 (SLIM1)
11 DI7 p29307 7 (CLR) 21 (POS1) 15 (SPD1) 18 (TSET) 7 (CLR)
12 DI8 p29308 10 (TLIM1) 22 (POS2) 16 (SPD2) 19 (SLIM1) 10 (TLM1)
30 DO1 p29330 1 (RDY)
31 DO2 p29331 2 (FAULT)
32 DO3 p29332 3 (INP)
29/33 DO4 p29333 5 (SPDR)
34/44 DO5 p29334 6 (TLR)
35/49 DO6 p29335 8 (MBR)
說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說明
DO 信號取反
數(shù)字量輸出信號 DO1 至 DO6 的邏輯可以被取反。您可以通過設(shè)置參數(shù) p0748 的位 0 至 位 5 對 DO1 至 DO6 的邏輯取反。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 131
4.3.1.1 DI

線增量編碼器6SL3210-5FB10-1UA2*

總共可分配 28 個內(nèi)部數(shù)字量輸入信號到 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動。關(guān)于這些信號的詳細
信息，請參見下表：
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast
PTI
1 SON 邊沿
0→1
1→0
伺服開啟
? 0→1：接通電源電路，使伺服驅(qū)動準
備就緒。
? 1→0：在 PTI、Fast PTI、IPos 和 S
模式下，電機減速停車（OFF1）；在
T 模式下，電機自由停車（OFF2）。
? ? ? ? ?
2 RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報警
? 0→1：復(fù)位報警
? ? ? ? ?
3 CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
? 1 = 運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3） ? ? ? ? X
4 CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負限位）
? 1 = 運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3） ? ? ? ? X
5 G?CHANG
E
電平 個和第二個增益參數(shù)集之間進行增
益切換
? 0：增益參數(shù)集
? 1：第二個增益參數(shù)集
? ? ? X ?
6 P-TRG 電平

線增量編碼器6SL3210-5FB10-1UA2*

邊沿
0→1
在 PTI/Fast PTI 模式下：脈沖允許/禁
止。
? 0：允許通過脈沖設(shè)定值運行
? 1：禁止脈沖設(shè)定值
在 IPos 模式下：位置觸發(fā)器
? 0→1：根據(jù)已選的內(nèi)部位置設(shè)定值開
始定位
說明：PTI/Fast PTI 模式下的 P_TRG 信
號留作將來使用
? ? X X ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast
PTI
7 CLR 電平 清除位置控制剩余脈沖。
? 0：不清除
? 1：按照 p29242 選中的模式清除脈沖
? X X X ?
8 EGEAR
1
電平 電子齒輪。
通過 EGEAR1 和 EGEAR2 信號組合可
以選擇四組電子齒輪比。
EGEAR2：EGEAR1
? 0 :0：電子齒輪比 1
? 0 :1：電子齒輪比 2
? 1 : 0：電子齒輪比 3
? 1 : 1：電子齒輪比 4
? X X X ?
9 EGEAR
2
電平 ? X X X ?

線增量編碼器6SL3210-5FB10-1UA2*

10 TLIM1 電平 選擇扭矩限制。
通過 TLIM1 和 TLIM2 信號組合可以選擇
四個扭矩限制指令源（一個外部扭矩限
制，三個內(nèi)部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1
? 0 :0：內(nèi)部扭矩限制 1
? 0 :1：外部扭矩限制（模擬量輸入 2） ? 1 : 0：內(nèi)部扭矩限制 2
? 1 : 1：內(nèi)部扭矩限制 3
? ? ? X ?
11 TLIM2 電平
12 CWE 電平 使能順時針旋轉(zhuǎn)。
? 1：使能順時針旋轉(zhuǎn)，斜坡上升
? 0：禁止順時針旋轉(zhuǎn)，斜坡下降
X X ? ? X
13 CCWE 電平 使能逆時針旋轉(zhuǎn)。
? 1：使能順時針旋轉(zhuǎn)，斜坡下降
? 0：禁止順時針旋轉(zhuǎn)，斜坡上升
X X ? ? X
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 133
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T Fast
PTI
14 ZSCLA
MP
電平 零速鉗位。
? 1 = 當(dāng)電機速度設(shè)定值為模擬量信號且
小于閾值（p29075）時，電機停止并
抱閘。
? 0 = 無動作