低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨注意
電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞
不適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)或電機(jī)損壞。
? 確保設(shè)置的電機(jī)參數(shù)適當(dāng)。
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
說(shuō)明
在 S 控制模式下，如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)扭矩為當(dāng)前的時(shí)效扭矩。長(zhǎng)時(shí)間的堵轉(zhuǎn)會(huì)造成電
機(jī)損壞。
工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來(lái)執(zhí)行試運(yùn)行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中
運(yùn)行。該工具通過(guò) USB 電纜與 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)建立通訊（為確保在線調(diào)試的穩(wěn)
定性，西門(mén)子推薦使用長(zhǎng)度不超過(guò) 3 m 且兩端帶磁環(huán)的屏蔽 USB 電纜。）。您可以通過(guò)
SINAMICS V-ASSISTANT 在在線模式下更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)。
更多信息，參見(jiàn) SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術(shù)支持網(wǎng)站
 搜索和下載 SINAMICS V?ASSISTANT 。
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動(dòng)*上電時(shí)，可以通過(guò) BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，
以檢查：
● 主電源是否已正確
● DC 24 V 電源是否已正確
調(diào)試
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 189
● 伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確
● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確
先決條件
● 伺服驅(qū)動(dòng)至空載電機(jī)。

低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨

● 無(wú) PLC 至伺服系統(tǒng)。
操作步驟
說(shuō)明
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
步驟 描述 備注
1 必要的設(shè)備并且檢查接線。 必須以下電纜：
? 電機(jī)動(dòng)力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? DC 24 V 電纜
檢查：
? 設(shè)備或電纜是否有損壞？
? 的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉力？
? 的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
? 所有的端子是否均已正確并固定？
? 所有已的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見(jiàn)“接線 (頁(yè) 109)"。
2 打開(kāi) DC 24 V 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入
電機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)
動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)
明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本
操作 (頁(yè) 211)"。
調(diào)試
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
190 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 備注
4 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，
可通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
? p29001 = 0：CW（默認(rèn)值）
? p29001 = 1：CCW
5 檢查 Jog 速度。
默認(rèn) Jog 速度為 100 rpm。可通過(guò)設(shè)置參數(shù)
p1058 更改速度。
6 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“保存
參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 217)"。
7 打開(kāi)主電源。
8 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 425)"。
9 如使用 BOP，則進(jìn)入 Jog 菜單功能，按向上
或向下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 Jog 功能運(yùn)行伺服
電機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)章
節(jié)“JOG (頁(yè) 216)"。

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關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行
的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V-ASSISTANT 在
線幫助。
說(shuō)明
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測(cè)
轉(zhuǎn)子的磁極位。
調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 191
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 注釋
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、 CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 146)"和 “PLC 示例 (頁(yè) 156)"。
3 打開(kāi) 24 V 直流電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基
本操作 (頁(yè) 211)"。
5 通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠默認(rèn)設(shè)置是外部
脈沖位置控制模式（p29003 = 0）。
參見(jiàn)“復(fù)合控制模式 (頁(yè) 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控
制模式的設(shè)定。
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯

低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨

參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁(yè) 237)"。
8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485） ? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見(jiàn)“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁(yè) 236)"。
調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
192 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 注釋
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過(guò)下列三種方法中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪
比。
– p29012：電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013：電子齒輪比分母。
? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
– 更多信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V90 V?ASSISTANT 在線幫助。
參見(jiàn)“電子齒輪比 (頁(yè) 239)"。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩控制（T） (頁(yè) 280)"和“速度控制（S） (頁(yè) 274)"。
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
PTI 控制模式的出廠設(shè)置：

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SIEMENS?數(shù)控?伺服

? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 3 (CWL)
? p29304[0]: 4 (CCWL)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 6 (P-TRG)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)
參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 130)"。
12 檢查編碼器類型。
如使用值編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能
“ABS"調(diào)整值編碼器。
參見(jiàn)“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 222)"。
13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見(jiàn)“PTO 功能 (頁(yè) 249)"。
14 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。
15 打開(kāi)主電源。
16 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 425)"。
調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6