數(shù)字量輸6SL3210-5FB10-1UF2*器上。
200 V 系列
● FSA 和 FSB
● FSC 和 FSD
接線
4.2 主電路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 123
400 V 系列
● FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
● FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的主電源使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
4.2.2 電機(jī)動(dòng)力 - U、V、W
電機(jī)輸出 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)
信號(hào) 描述
200 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSA 和 FSB：0.75 mm2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm2
400 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm2
FSB 和 FSC：2.5 mm2
接線
4.2 主電路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
動(dòng)力器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 針腳號(hào) 信號(hào) 顏色 描述
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護(hù)接地
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、60 mm 和 90 mm
直型器：

數(shù)字量輸6SL3210-5FB10-1UF2*

西門子人機(jī)界面，

直角器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護(hù)接地
接線
* 4：帶直型器的高慣量伺服電機(jī)及所有的低慣量電機(jī)
:帶直角器的高慣量伺服電機(jī)
接線
4.2 主電路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 125
固定電機(jī)動(dòng)力電纜
小心
不按規(guī)定電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于電機(jī)動(dòng)力器上之前，未將電機(jī)動(dòng)力器固定于驅(qū)動(dòng)
上，則可能會(huì)傷及手指。
? 確保先將電機(jī)動(dòng)力器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至器上。
200 V 系列
● FSA 和 FSB
● FSC 和 FSD
400 V 系列
● FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機(jī)動(dòng)力電纜。
● 用于 FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
帶有星號(hào)（*）的針腳，其信號(hào)已重新定義如下，其中 DO4（+/-）至 DO6（+/-）用于同
時(shí)支持 NPN 和 PNP 接線方式的伺服驅(qū)動(dòng)。
說明
以上針腳定義的更新僅適用于以下 FS（功能狀態(tài)）版本：
? V90 200 V：FS02 及更高版本
? V90 400 V：FS04 及更高版本
參考驅(qū)動(dòng)器外殼上的銘牌獲取 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的 FS 版本。
針腳號(hào) 信號(hào) 設(shè)定值電纜散線端芯
線顏色
描述

數(shù)字量輸6SL3210-5FB10-1UF2*

流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)

類型：50 針 MDR 插座
脈沖輸入（PTI）/編碼器脈沖輸出（PTO） 1、2、26、27：
通過脈沖輸入實(shí)現(xiàn)位置設(shè)定值
5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
大頻率：1MHz
此通道的信號(hào)傳輸具有更好的抗擾性
1 PTIA_D+ 灰粉 A 相 5 V 高速差分脈沖輸入（+） 2 PTIA_D- 紅藍(lán) A 相 5 V 高速差分脈沖輸入（-）
26 PTIB_D+ 白黑 B 相 5 V 高速差分脈沖輸入（+）
27 PTIB_D- 棕黑 B 相 5 V 高速差分脈沖輸入（-）
36、37、38、39：
通過脈沖輸入實(shí)現(xiàn)位置設(shè)定值
24 V 單端脈沖輸入
大頻率：200 kHz
36 PTIA_24P 綠藍(lán) A 相 24 V 脈沖輸入，正向
37 PTIA_24M 黃藍(lán) A 相 24 V 脈沖輸入，接地
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 127
針腳號(hào) 信號(hào) 設(shè)定值電纜散線端芯
線顏色
描述
38 PTIB_24P 綠黑 B 相 24 V 脈沖輸入，正向
39 PTIB_24M 黃黑 B 相 24 V 脈沖輸入，接地
15、16、40、41： 帶 5 V 高速差分信號(hào)的編碼器仿真脈沖輸出（A+/A-、B+/B-）
15 PTOA+ 白黃 A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出
（+）
16 PTOA- 黃棕 A 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（- ）
40 PTOB+ 灰藍(lán) B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出
（+）
41 PTOB- 粉藍(lán) B 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（- ）
17、25 *：
編碼器零相脈沖輸出和參考地（帶集電極開路）
17 PTOZ
（OC）
白灰 Z 相編碼器脈沖輸出信號(hào)（集電極開路
輸出）

數(shù)字量輸6SL3210-5FB10-1UF2*

25 * PTOZ_M
（OC）
灰綠 Z 相脈沖輸出信號(hào)參考地（集電極開路
輸出）
42、43： 帶 5 V 高速差分信號(hào)的編碼器零相脈沖輸出
42 PTOZ+ 灰紅 Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出
（+）
43 PTOZ- 粉紅 Z 相 5 V 高速差分編碼器脈沖輸出（- ）
24 *：
PTI 和 PTI_D 參考地
24 * M 棕紅 PTI 和 PTI_D 參考地
數(shù)字量輸入/輸出
3 DI_COM 綠色 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端
4 DI_COM 黃色 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端
5 DI1 灰色 數(shù)字量輸入 1
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
針腳號(hào) 信號(hào) 設(shè)定值電纜散線端芯
線顏色
描述
6 DI2 粉色 數(shù)字量輸入 2
7 DI3 藍(lán)色 數(shù)字量輸入 3
8 DI4 紅色 數(shù)字量輸入 4
9 DI5 黑色 數(shù)字量輸入 5
10 DI6 紫色 數(shù)字量輸入 6
11 DI7 白色 數(shù)字量輸入 7
12 DI8 棕色 數(shù)字量輸入 8
13 DI9 白綠 數(shù)字量輸入 9
14 DI10 棕綠 數(shù)字量輸入 10
23 Brake 白紅 電機(jī)抱閘控制信號(hào)（僅用于 SINAMICS
V90 200 V 系列）
28 P24V_DO 黃灰 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 電源
29 * DO4+ 綠色 數(shù)字量輸出 4+
30 DO1 黃色 數(shù)字量輸出 1
31 DO2 灰色 數(shù)字量輸出 2
32 DO3 粉色 數(shù)字量輸出 3
33 * DO4- 粉綠 數(shù)字量輸出 4-
34 * DO5+ 黃粉 數(shù)字量輸出 5+
35 * DO6+ 綠紅 數(shù)字量輸出 6+
44 * DO5- 黃紅 數(shù)字量輸出 5-
49 * DO6- 白色 數(shù)字量輸出 6-
50 MEXT_DO 棕色 用于數(shù)字量輸出的外部 24 V 接地
模擬量輸入/輸出

數(shù)字量輸6SL3210-5FB10-1UF2*

SIEMENS?數(shù)控?伺服

18 P12AI 灰棕 模擬量輸入的 12 V 電源輸出
19 AI1+ 白粉 模擬量輸入通道 1，正向
20 AI1- 粉棕 模擬量輸入通道 1，負(fù)向
21 AI2+ 白藍(lán) 模擬量輸入通道 2，正向
22 AI2- 棕藍(lán) 模擬量輸入通道 2，負(fù)向
45 AO_M 灰黑 模擬量輸出接地
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 129
針腳號(hào) 信號(hào) 設(shè)定值電纜散線端芯
線顏色
描述
46 AO1 粉黑 模擬量輸出通道 1
47 AO_M 藍(lán)黑 模擬量輸出接地
48 AO2 紅黑 模擬量輸出通道 2
查看下表獲得以上帶有星號(hào)（*）的針腳原信號(hào)定義，其中 DO4 至 DO6 僅用于支持 NPN
接線類型的伺服驅(qū)動(dòng)。
說明
以上老版針腳定義僅適用于以下 FS（功能狀態(tài)）版本：
? V90 200 V：FS01
? V90 400 V：FS03 及更早版本
參考驅(qū)動(dòng)器外殼上的銘牌獲取 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的 FS 版本。
針腳號(hào) 信號(hào) 描述