控制器軟件*

 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
FSD 用于三相電網(wǎng)圖
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 115
① SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? 設(shè)定值電纜（50 針，1 m） ④ 24 V 直流電源（選件） ? 帶終端適配器的設(shè)定值電纜（50 針，
0.5 m） ⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動電
阻 (頁 56)"） ? 編碼器電纜
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 屏蔽板（在 V90 包裝中）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍（帶在電機動力電纜上）
⑧ 串行電纜（RS485） ? 電機動力電纜
⑨ 迷你 USB 電纜 ? 抱閘電纜
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90 400 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)圖
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 117
① SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 ⑩ 上位機
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 設(shè)定值電纜（50 針，1 m） ③ 濾波器（選件） ? 帶終端適配器的設(shè)定值電纜（50 針，
0.5 m） ④ 24 V 直流電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動電
阻 (頁 56)"） ? 屏蔽板（在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍（帶在電機動力電纜上）
⑦ 串行電纜（RS485） ? 電機動力電纜
⑧ 迷你 USB 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ SD 卡
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.1.4 電纜
電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過卡箍到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅(qū)動的包裝中，隨驅(qū)動發(fā)貨。將電纜屏蔽層到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所
示：

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為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動以及電機接地良好。
電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 電機動力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時固
定環(huán)形接地端子。
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 119
編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機側(cè)的電纜方向
對于一些低慣量電機和所有高慣量電機，在電機側(cè)可以調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 50 mm 的低慣量電機以及帶直型器的高慣量電機
說明
旋轉(zhuǎn)器
將電纜至電機后，增量式編碼器器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
帶直角器的高慣量伺服電機
說明
旋轉(zhuǎn)器
對于帶直角器的電機，除值編碼器器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明
對于帶直角器的高慣量電機的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型器的
高慣量電機的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機側(cè)電纜

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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

當(dāng)需要在電機側(cè)將電纜進行捆扎固定時，遵循以下要求：
● 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對電纜的部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
● 在伺服電機自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機器的部分施
加壓力，固定電纜時應(yīng)使電纜（電機動力電纜、編碼器電纜、制動電纜）與器連
接部分保持松弛余量。請在電纜彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
● 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
● 伺服電機安裝在可移動的機械上時，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細信息，參見章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁 86)" 。
接線
4.2 主電路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 121
4.2 主電路
4.2.1 主電源 - L1、L2、L3
信號 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm2
FSB：0.52 mm2
FSC：1.31 mm2
用于三相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm2
FSB：0.33 mm2
FSC：0.52 mm2

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折扣低，

FSD（1 kW）：0.82 mm2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm2
FSB 和 FSC：2.5 mm2
說明
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時，可將電源
至 L1、L2 和 L3 中的任意兩個器上。
接線
4.2 主電路
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
組裝主電源電纜器
組裝主電源電纜器的步驟與組裝驅(qū)動側(cè)電機動力電纜器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/器 (頁 455)"。
固定主電源電纜
小心
不按規(guī)定電纜會引發(fā)受傷危險
若在將主電源電纜固定于電源器上之前，未將電源器固定于驅(qū)動上，則可能會
傷及手指。
? 確保先將電源器固定至驅(qū)動器并擰緊器上的擰緊螺釘，然后再將電纜至
器上。
200 V 系列
● FSA 和 FSB
● FSC 和 FSD
接線